فهرست مطالب:
تصویری: ویلچر کنترل شده جوی استیک به کمک ردیاب مانع: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
به منظور تسهیل افراد دارای معلولیت جسمی با سواری ایمن ، از سنسور اولتراسونیک برای ردیابی موانع موجود در راه استفاده می شود. بر اساس حرکت جوی استیک ، موتورها ویلچر را در هر چهار جهت حرکت می دهند و سرعت حرکت در هر جهت تا آنجا که به کنترلر جوی استیک فشار می دهد افزایش می یابد. وجود مانع در راه توسط سنسور اولتراسونیک تشخیص داده می شود و حرکت در هر سه جهت به غیر از جهت عقب متوقف می شود و در صورت استراحت سیستم در حرکت است. این سیستم خودکار بر اساس کنترل الکترونیکی ساده و آرایش مکانیکی است که توسط کنترل کننده رابط قابل برنامه ریزی کنترل می شود.
همچنین مقیاس این سیستم به 1: 3 می رسد.
مرحله 1: چیزهایی که ما نیاز داریم
آردوینو اونو یا مگا
سنسور اولتراسونیک
جوی استیک دو محوره
دو DC DC موتور و موتور IC (L298)
باتری 12 ولت به عنوان منبع تغذیه برای رانندگی موتور و آردوینو.
مقداری سیم بلوز
Arduino IDE رایانه نصب شده است
چرخ و قاب بستگی به آنچه شما می سازید دارد. (ما از صندلی چرخ دار کوچک استفاده کردیم)
مرحله 2: برنامه نویسی
در اینجا برنامه ای است که برای رانندگی صندلی چرخ استفاده کرده ایم و همزمان سنسور اولتراسونیک برای تشخیص مانع استفاده می شود و باید آن را به صورت دستی با استفاده از جوی استیک مانور دهیم. بنابراین ، مانند نیمه اتوماتیک است.
ما آن را با استفاده از جوی استیک رانندگی می کنیم. اگر مانع در فاصله 50 سانتی متری ظاهر شود ، کنترل به دو طرف و جلو محدود می شود مگر اینکه بتوان آن را معکوس کرد.
مرحله 3: در اینجا یک فیلم آزمایش است
برای پیوند ویدیو می توانید این پیوند را بررسی کنید.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
توصیه شده:
کنترل 2 سرو با استفاده از جوی استیک آنالوگ .: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
کنترل 2 سرو با استفاده از جوی استیک آنالوگ: سلام بچه ها ، این اولین آموزش من است و در این پست نحوه استفاده از جوی استیک آنالوگ برای کنترل Servos با استفاده از Arduino UNO را به اشتراک می گذارم. من سعی می کنم تا آنجا که ممکن است ساده توضیح دهم امیدوارم دوست داشته باشید آی تی
اصلاح شده Wild Thing - فرمان جوی استیک - جدید و بهبود یافته: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
اصلاح شده وحشی - فرمان جوی استیک - جدید و بهبود یافته: به روز رسانی 2019/08/01: دو سال پس از اتمام این پروژه ، چندین تخته مدار طراحی و تولید کرده ام تا در تبدیل این ویلچرها سهولت ایجاد شود. اولین برد مدار تقریباً مشابه صفحه اولیه سفارشی است که در اینجا لحیم شده است ، اما instea
سرویس کنترل شده جوی استیک با استفاده از آردوینو (با برنامه نویسی): 4 مرحله
سروی کنترل شده با جوی استیک با استفاده از آردوینو (با برنامه نویسی): در این آموزش ما یک سروو کنترل جوی استیک با استفاده از آردوینو Uno خواهیم ساخت. سروو مطابق حرکت جوی استیک حرکت می کند
کنترل کننده جوی استیک دارای بلوتوث: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
کنترل کننده جوی استیک فعال با بلوتوث: دوستان خود را شگفت زده کرده و خانواده خود را متحیر کنید ، هنگامی که آنها & quot؛ HypnoEllipse & quot ؛، برنامه وب تعاملی A/V را مشاهده می کنند. یک محفظه جوی استیک فعال با بلوتوث بسازید ، آن را به مرورگر وب وصل کنید و به نوبت خود هیپنوتیزم را انجام دهید. این یک
بازی Platformer کنترل شده با آردوینو با جوی استیک و گیرنده IR: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
بازی Platformer کنترل شده با آردوینو با جوی استیک و گیرنده IR: امروز ، ما قصد داریم از یک میکروکنترلر آردوینو برای کنترل یک بازی ساده platformer مبتنی بر C#استفاده کنیم. من از آردوینو برای گرفتن ورودی از یک ماژول جوی استیک استفاده می کنم و آن ورودی را به برنامه C# ارسال می کنم که ورودی را در یک سریال c گوش می دهد و رمزگشایی می کند