ویلچر کنترل شده جوی استیک به کمک ردیاب مانع: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

به منظور تسهیل افراد دارای معلولیت جسمی با سواری ایمن ، از سنسور اولتراسونیک برای ردیابی موانع موجود در راه استفاده می شود. بر اساس حرکت جوی استیک ، موتورها ویلچر را در هر چهار جهت حرکت می دهند و سرعت حرکت در هر جهت تا آنجا که به کنترلر جوی استیک فشار می دهد افزایش می یابد. وجود مانع در راه توسط سنسور اولتراسونیک تشخیص داده می شود و حرکت در هر سه جهت به غیر از جهت عقب متوقف می شود و در صورت استراحت سیستم در حرکت است. این سیستم خودکار بر اساس کنترل الکترونیکی ساده و آرایش مکانیکی است که توسط کنترل کننده رابط قابل برنامه ریزی کنترل می شود.

همچنین مقیاس این سیستم به 1: 3 می رسد.

مرحله 1: چیزهایی که ما نیاز داریم

آردوینو اونو یا مگا

سنسور اولتراسونیک

جوی استیک دو محوره

دو DC DC موتور و موتور IC (L298)

باتری 12 ولت به عنوان منبع تغذیه برای رانندگی موتور و آردوینو.

مقداری سیم بلوز

Arduino IDE رایانه نصب شده است

چرخ و قاب بستگی به آنچه شما می سازید دارد. (ما از صندلی چرخ دار کوچک استفاده کردیم)

مرحله 2: برنامه نویسی

در اینجا برنامه ای است که برای رانندگی صندلی چرخ استفاده کرده ایم و همزمان سنسور اولتراسونیک برای تشخیص مانع استفاده می شود و باید آن را به صورت دستی با استفاده از جوی استیک مانور دهیم. بنابراین ، مانند نیمه اتوماتیک است.

ما آن را با استفاده از جوی استیک رانندگی می کنیم. اگر مانع در فاصله 50 سانتی متری ظاهر شود ، کنترل به دو طرف و جلو محدود می شود مگر اینکه بتوان آن را معکوس کرد.

مرحله 3: در اینجا یک فیلم آزمایش است

برای پیوند ویدیو می توانید این پیوند را بررسی کنید.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs