Rakshak'20 روبات بهداشتی: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه Rakshak '20 در طول قرنطینه در آغاز شیوع ویروس کرونا در هند با استفاده از یک دستگاه قدیمی robowar و یک سمپاش کشاورزی به همراه موتورهای قراضه خودروها انجام شده است. هدف از این پروژه ، ضد عفونی کننده در مناطقی است که در آنها خطر ابتلا به عفونت متقاطع زیاد است و همچنین تحویل وسایل ضروری مانند غذا و دارو به بیماران به طوری که از فاصله اجتماعی کافی جلوگیری شود و همچنین شانس تماس با کارکنان بهداشت را کاهش دهد. با بیماران این ربات با استفاده از فرستنده فلایسکی کاملاً کنترل می شود و دارای یک دوربین وای فای داخلی برای فیلم برداری مستقیم است.

تدارکات

آردوینو مگا

فرستنده Flyski 10 کانال

گیرنده Flyski FSia10B

سپر موتوری Sparkfun Monster

درایور موتور Cytron MDD10a

ماژول رله 4 کانال

درایور موتور LM298 B

موتورهای ebike 24 ولت 250 وات

2 عدد باتری ماشین

موتور برف پاک کن

موتور شیشه جلو

سمپاش کشاورزی نپتون DC

مرحله 1: ماشین Robowar

در این پروژه من از یک دستگاه رها شده robowar که از قراضه کالج تهیه شده بود استفاده کردم. این ربات دارای دو موتور ebike با سیستم ردیابی شده با استفاده از کلیدهای سیمی بود. بنابراین اولین کار این بود که سیم کشی ها و تجهیزات جنگی را برای دفاع برداریم.

مرحله 2: پلت فرم

گرمکن فقط دارای شاسی فلزی است. بنابراین من یک ورق GI را روی آن پاره کردم و یک پلت فرم ایجاد کردم. به منظور بی سیم کردن ربات ، نگرانی اصلی راه اندازی منبع تغذیه روی کشتی بود. برای این کار دو باتری ماشین کارکرده را از یک فروشنده ضایعات خریدم و در بالای آن قرار دادم.

مرحله 3: قاب باتری

برای ایمن نگه داشتن باتری و ضد آب بودن ، من یک قاب برای باتری و لوازم الکترونیکی با استفاده از ورق های GI تهیه کردم. در حال حاضر ربات آماده استفاده برای اهداف مختلف است.

مرحله 4: راه اندازی Sparyer

پس از بستن محفظه باتری ، اتاقی در مقابل روبات در oreer برای اشغال اسپاریر وجود داشت. مخزن سمپاش دارای 16 لیتر مخزن با پمپ inbulit و آب پاش است. کار بعدی که باید انجام دهیم این است که آن را در آنجا تعمیر کنیم.

مرحله 5: رفع سمپاش و لنس

یک گیره C برای ثابت نگه داشتن سمپاش روی روبات ساخته شده است. نگه داشتن لنز بازوی روباتیک ساخته شده است. حرکت عمودی بازو با استفاده از موتور شیشه جلو انجام می شد و حرکت افقی/رفت و برگشت با استفاده از موتور برف پاک کن انجام می شد. هر دو را می توان با استفاده از فرستنده کنترل کرد

مرحله 6: جعبه تامین ضروری

یک پلاستیک موجود در بالای جعبه باتری پیچ خورده است تا داروهای دیگر و سایر وسایل مورد نیاز را برای بیماران حمل کند. به راحتی قابل جدا شدن است به طوری که می توان هر بار بعد از استفاده جداگانه آن را تمیز کرد.

مرحله 7: قسمت الکترونیک

به قسمت الکترونیک ، گیرنده به پین های آنالوگ آردوینو متصل می شود.

راننده موتور سیترون برای کنترل موتورهای ebike و موتور هیولا برای رانندگی برف پاک کن و موتور شیشه جلو استفاده می شود.

درایور موتور LM298D برای کنترل خروجی از سمپاش استفاده می شود.

برای تغذیه ربات و چراغهای اضافی موجود در آن ، از رله 4 کانال استفاده می شود.

مرحله 8: محصول نهایی

سرانجام کار به پایان رسید و این محصول من است. این نسخه نمایشی در دانشکده من ضبط شد هنگامی که ما آن را قبل از تبدیل شدن به یک مرکز مراقبت از کووید در خوابگاه کالج خود تمیز کردیم. (به همین دلیل ما آن را در کانال یوتیوب کالج خود بارگذاری کردیم ، فایلهای اصلی را برای مرجع اضافه کردیم). من دو چراغ LED را در جلو اضافه کرده ام تا بتوانیم از آن برای بقا در شب نیز استفاده کنیم.