ماشین بلوتوث کنترل شده موبایل -- آسان -- ساده -- Hc-05 -- سپر موتور: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

لطفا در کانال YouTube من عضو شوید ……….

این خودرو دارای کنترل بلوتوث است که از ماژول بلوتوث HC-05 برای ارتباط با تلفن همراه استفاده می کند.

ما می توانیم ماشین را با تلفن همراه از طریق بلوتوث کنترل کنیم.

برنامه ای برای کنترل حرکت ماشین وجود دارد.

مرحله 1: الزامات

• آردوینو اونو
• سپر موتور
• باتری موتور (بالای 4 ولت و بالاتر از 1 آمپر)
• پاوربانک 5 ولت برای تغذیه آردوینو
• ماژول بلوتوث HC-05
• شاسی ربات

مرحله 2: شاسی را جمع کنید

موتور ، چرخ ها و شاسی را جمع کنید….

همانطور که با شاسی دستورالعمل داده شده است.

مرحله 3: فایل Zip را بارگیری کنید

• فایل زیپ را بارگیری کنید
• و آن را استخراج کنید

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

مرحله 4: کتابخانه AF Motor را اضافه کنید

• فایل زیپ را استخراج کنید
• پوشه استخراج شده را باز کنید
• پوشه موتور AF را کپی کنید
• حالا به بخش سند بروید
• پوشه arduino را باز کنید
• اکنون پوشه کتابخانه را باز کنید
• پوشه AFMotor را جایگذاری کنید
• سپس آن را ببندید

مرحله 5: بارگذاری برنامه

• آردوینو را با لپ تاپ یا رایانه وصل کنید
• پوشه استخراج شده را دوباره باز کنید
• برنامه ماشین را باز کنید
• به ابزارهای موجود در نرم افزار arduino بروید
• مطمئن شوید که برد آردوینو Uno است و پورت محل اتصال آردوینو است
• برنامه را بارگذاری کنید

مرحله 6: اتصالات مدار

• دو سیم را در پین 0 و 1 آردوینو RX و TX لحیم کنید.
• سپر موتور را در بالای آردوینو ثابت کنید
• همانطور که در مدار نشان داده شده است ، همه موتورها را روی سپر موتور وصل کنید.
• موتور چپ به M3 و M4 متصل است
• موتور راست به M1 و M2 متصل است
• اگر هر موتور در جهت معکوس می چرخد ، اتصال موتور را معکوس کنید

مرحله 7: ماژول بلوتوث را اضافه کنید

• ماژول بلوتوث را بگیرید
• دو سیم زن را در +5v و GND به سیم زن وصل کنید
• همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، بلوتوث + 5v و GND را با سروو + و - روی سپر موتور متصل کنید.
• RX آردوینو را به TX ماژول بلوتوث وصل کنید
• TX آردوینو را به RX ماژول بلوتوث وصل کنید

مرحله 8: آردوینو و موتورها را تغذیه کنید

• پاور بانک را از طریق کابل USB به آردوینو وصل کنید
• باتری را به سپر موتور وصل کنید

مرحله 9: برنامه را وصل کنید

• بلوتوث را روشن کنید
• دستگاه جدید را جستجو کنید
• روی hc-05 کلیک کنید
• رمز عبور 1234 را وارد کنید
• یکبار فروشگاه بازی باز را جفت کرد
• جستجوی arduino Bluetooth rc car
• برنامه را بارگیری کرده و باز کنید
• روی نماد تنظیمات کلیک کنید
• روی اتصال به خودرو کلیک کنید
• روی hc-05 کلیک کنید
• چراغ قرمز به سبز تبدیل می شود ، به این معنی است که متصل است
• همه انجام شد

مرحله 10: همه انجام شد

در حال حاضر همه کارها به چپ ، راست و بالا ، جهت پیکان پایین در برنامه برای کار با ربات انجام می شود.