ربات رزمی خانگی نسخه 2: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

بنابراین … این دومین نسخه من از ربات مبارزه با وزن من است! می خواهم "Sidewinder" را به شما معرفی کنم.

برای این پروژه از قطعات چاپ سه بعدی (طراحی شده توسط خودم) و برخی قطعات الکترونیکی که زیر 100 دلار خریدم استفاده کردم. من از یک نرم افزار CAD به نام Tinkercad برای طراحی قطعات سفارشی برای ربات استفاده کردم.

تدارکات

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

لپ تاپ با سیستم عامل macOS ، لینوکس یا ویندوز

چاپگر سه بعدی

قطعات الکترونیکی (جزئیات بیشتر در دستورالعمل

مرحله 1: ایده بیاورید

این مرحله از همه مراحل مهمترین است!

قبل از اینکه حتی طراحی ربات خود را شروع کنید ، باید یک ایده کلی در مورد نحوه عملکرد مکانیسم ربات رزمی داشته باشید. در این مورد ، Sidewinder چیزی است که "حلقه چرخان" نامیده می شود. یک حلقه چرخان دارای یک حلقه جداگانه است که در اطراف قسمت بیرونی شاسی ربات می چرخد. حلقه معمولاً از سیستم دنده تغذیه می کند (در تصویر مشاهده می شود).

این تنها یکی از مکانیسم های بسیاری است که می توانید استفاده کنید! چرخنده های پوسته ، ربات های چکش و مغزهای ذوب شده وجود دارد. (تا زمانی که تجربه برنامه نویسی و حوصله زیادی ندارید مغزهای ملتی را امتحان نکنید)

مرحله 2: طراحی

صبر ، شکیبایی ، صبر … این همه چیز است!

بسته به نوع ربات شما ، این مرحله متفاوت است. اگر قصد دارید ربات رزمی خود را در مسابقه ای شرکت دهید ، باید به وزن طرح خود توجه کنید. اگر می خواهید ربات خود را وارد کنید ، می خواهید در مورد قوانین روبات های رزمی تحقیق کنید.

www.nerc.us/rules.html

مرحله 3: ساخت

برای این مرحله از پرینتر سه بعدی خود برای ایجاد تمام قطعات استفاده کردم. اگر چاپگر سه بعدی ندارید ، توصیه می کنم از چوب ، خم کردن پلاستیک یا بریدن قطعات فلزی استفاده کنید.

اگر کل ربات شما به صورت سه بعدی چاپ شده باشد ، ممکن است این مرحله کمی طول بکشد. ربات من در کل حدود دوازده ساعت طول کشید!

اطمینان حاصل کنید که خطوط لایه شما روی چاپ همه یکنواخت هستند و فاصله یا هیچ چیز ندارند. به یاد داشته باشید ، این یک ربات رزمی است ، نه یک اسباب بازی قفسه ای.

مرحله 4: نصب وسایل الکترونیکی

برای این مرحله ، ممکن است لازم باشد کمی پول خرج کنید.

در Sidewinder مجبور شدم یک موتور بدون برس ، دو موتور میکرو براش ، یک ESC بدون برس ، یک ESC برس دار ، گیرنده 3 کاناله ، باتری LiPo و یک فرستنده بخرم. در کل من حدود 100 دلار خرج کردم که برای یک ربات جنگنده بد نیست!

مرحله 5: آزمایش

خوب ، در این مرحله شما باید یک ربات فعال داشته باشید!

یکی از مهمترین کارهایی که باید قبل از شرکت در مسابقه انجام دهید آزمایش است. پیوند ویدیویی بالا مربوط به ربات رزمی قبلی من به نام Gearhead است. (Gearhead یک چرخنده پوسته است)

مرحله ششم: از آن لذت ببرید

اکنون می توانید ربات خود را در یک مسابقه وارد کنید!

پیوند زیر محل برگزاری همه مسابقات است.

بسلامت و خوش بگذره!

www.robotcombatevents.com/