نحوه طراحی و ساخت ربات رزمی: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

*توجه: به دلیل بازگشت Battlebots به روی هوا ، این دستورالعمل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در حالی که بسیاری از اطلاعات اینجا هنوز خوب است ، لطفاً بدانید که در 15 سال گذشته تغییرات زیادی در این ورزش انجام شده است*

روبات های رزمی از قبل از محبوبیت در Comedy Central سرگرم کننده و سرگرم کننده بوده اند. چندی پیش من چالش ساختن چند روبات رزمی (30 پوند و 220 پوند) را بر عهده گرفتم. صرف نظر از اندازه دستگاه ، مراحل کار یکسان است. این دستورالعمل مراحل را به شما نشان می دهد و منابعی را برای کمک به دستگاه در اختیار شما قرار می دهد و درک می کند که با استفاده از روبات 30 پوند من به عنوان مثال ، چه چیزی درگیر است.

مرحله 1: تصمیم بگیرید که چه اندازه ربات می خواهید بسازید

ربات های رزمی در اندازه های مختلف از 75 گرم تا 340 پوند وجود دارند که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. وقتی در مورد ساخت فکر می کنید اولین کاری که باید انجام دهید این است که رقابتی را که می خواهید در آن شرکت کنید پیدا کنید و ببینید در چه وزنه هایی قرار است وجود داشته باشد ، زیرا ساختن یک ربات به چه معناست که هرگز نمی توانید با آن مبارزه کنید. لیست مسابقات روباتیک در https://www.buildersdb.com و https://www.robotevents.com موجود است. روبات های بزرگ: 60 پوند یک خرابه کوچک ماشین وقتی بیشتر مردم به ربات های رزمی فکر می کنند ، این ماشین های بزرگتر هستند که ابتدا به ذهن شما خطور می کنند. اگر خوش شانس باشید که در نزدیکی یکی از رویدادهای بزرگ رباتیک زندگی می کنید ، این ماشین ها می توانند ساخته های سرگرم کننده ای باشند ، اما در عین حال سطح مهندسی مورد نیاز می تواند بسیار دشوار باشد. این ماشین های بزرگ همچنین می توانند هزینه کمی داشته باشند. وقتی متعهد می شوید دستگاهی در این اندازه بسازید ، حداقل 1000 دلار و در بسیاری موارد بسیار بیشتر متعهد می شوید. من برآورد می کنم که وزن متوسط سنگین شما (220 پوند) برای ساخت یک ماشین رقابتی 4000 تا 5000 دلار برای سازنده هزینه دارد ، و این غیر معمول نیست که ببینیم سازندگان بیش از 15000 دلار+ برای ماشین های خود در طول چند سال هزینه می کنند. در روزهایی که رباتیک رزمی از تلویزیون پخش می شد ، فرصت های حمایتی زیادی وجود داشت که هزینه آن را یارانه می داد ، متأسفانه اکنون به عنوان یک سازنده تنها خواهید بود. از جنبه های خوب ماشین های بزرگتر این است که بارها می توانید قطعات اضافی را به صورت آنلاین پیدا کنید که می تواند هزینه ماشین را کاهش دهد. استفاده از اجزای قفسه مانند موارد https://www.teamwhyachi.com/ یا https://www.revrobotics.com می تواند به سهولت کار کمک کند. این قطعات بیشتر برای ماشینهای بزرگتر موجود است. آن ماشینهای بزرگتر همچنین قابلیت سرویس دهی بیشتری دارند ، تعمیر ماشین هرچه بزرگتر باشد بسیار آسانتر است. ساختن یک ربات بزرگ می تواند هم سرگرم کننده باشد و هم لذت بخش و شما پشیمان نخواهید شد که می توانید بگویید "من در گاراژم 120 کیلوگرم جنگنده دارم" ربات کوچک: ساختن یک ربات کوچک می تواند بسیار سرگرم کننده باشد ، اما یک چالش خوب نیز است. محدودیت وزن محدود ، باعث می شود تا هر قسمت از دستگاه به طور جدی مورد توجه قرار گیرد و طراحی شود. اکثر مردم به دلیل فراوانی مسابقات برای آنها و همچنین توانایی حمل و نقل آسان آنها را به سمت این ماشین های کوچکتر می کشانند. در حالی که این تصور غلط رایج است که روبات های کوچک ارزان هستند ، اما می توانند به همان اندازه گران قیمت باشند که همتایان بزرگتر خود دارند. بسیاری از مواقع قطعات الکترونیکی کوچک مورد نیاز در مقایسه با قطعات بزرگتر هزینه کمی دارد. رده های وزنی (فهرست ویکی پدیا):

• 75 گرم- وزن کک
• 150 گرم- وزن پری (انگلستان - وزن مورچه)
• 1 پوند (454 گرم) - وزن مورچه
• 1 کیلوگرم (2.2 پوند) کیلوبوت
• 3 پوند (1.36 کیلوگرم) - وزن سوسک
• 6 پوند (2.72 کیلوگرم) - وزن مانتی
• 12 پوند (5.44 کیلوگرم) - سرگرمی
• 15 پوند (6.80 کیلوگرم) - کلاس مینی BotsIQ
• 30 پوند (14 کیلوگرم) - وزن پر
• 60 پوند (27 کیلوگرم) - سبک
• 120 پوند (54 کیلوگرم) - وزن متوسط
• 220 پوند (100 کیلوگرم) - سنگین وزن
• 340 پوند (154 کیلوگرم) فوق سنگین

مرحله 2: کمی تحقیق کنید و بودجه تعیین کنید

اولین قدم برای ساختن ربات این است که در مورد نوع مورد نظر خود فکر کنید. وقتی پروژه را شروع می کنم ، همیشه نگاهی به آنچه مردم قبلاً انجام داده اند می اندازم و از دانش آموخته شده توسط دیگران در طول زمان استفاده می کنم. پایگاه مناسبی برای شروع تحقیقات خود پایگاه داده سازندگان است. https://www.buildersdb.com این وب سایت توسط اکثر مسابقات برای ثبت نام استفاده می شود. یکی از الزامات این سایت این است که هر تیم/ربات دارای پروفایل با تصویر ربات های خود باشد. به همین دلیل شما می توانید به راحتی صدها ربات دیگر را در رده وزنی خود مرور کنید. یک نقطه شروع خوب دیگر این است که تعیین کنید چقدر مایل به سرمایه گذاری هستید. مگر اینکه قطعات زیادی در اطراف شما آویزان شده باشد و بتوانید مجدداً از پروژه های دیگر استفاده کنید ، باید مواردی را از موتور تا مصالح محاسبه کنید و زمان ماشینکاری/ ساخت را فراموش نکنید. در زیر لیستی از اجزای مورد نیاز برای بیشتر روبات های رزمی آمده است. دلیل اصلی اینکه تعیین بودجه برای پروژه شما مهم است این است که شما به راحتی می توانید صدها یا هزاران دلار را به سرعت خرج کنید. رباتیک یک سرگرمی سرگرم کننده است و اگر برای آن برنامه ریزی کنید می تواند با هر بودجه ای متناسب باشد. آخرین چیزی که هرکسی می خواهد این است که قسمتی از راه را وارد کند و سپس به دلیل بودجه نتواند آن را به پایان برساند. اجزای مشترک:*موتورهای محرکه/ گیربکس*چرخ*مواد شاسی*موتور سلاح*کنترل کننده های سرعت برای هر موتور*رادیو سیستم کنترل (گیرنده و فرستنده)*باتری*سیم*کلید اصلی تغذیه*بلبرینگ*شفت و محور*پیچ و بست*مواد زره*سلاح (مواد یا خرید) همچنین مهم است که قطعات یدکی را فراموش نکنید ، زیرا در هنگام مبارزه شما قطعات و اجزا را بشکنید همچنین داشتن حداقل 2 مجموعه باتری برای رقابت ضروری است

مرحله 3: طراحی اولیه

همه چیز با چند طرح و چند مفهوم متفاوت شروع می شود. من همیشه چند مفهوم و چند طرح اولیه را انجام می دهم تا بتوانم بهترین طراحی را تعیین کنم. همچنین هرچه طرح بندی بیشتر قبل از طراحی نهایی انجام شود ، انتقال به طراحی رایانه برای ماشینکاری آسان تر می شود. این یکی از قوانین شخصی من است که وقتی شروع به فکر طراحی می کنم ، به دنبال ربات هایی می گردم که کارهای مشابهی انجام داده اند و سعی می کنم ببینم چه چیزی موفق بوده و چه چیزی نه ، بنابراین همیشه می توانم مفهوم طراحی را بهبود ببخشم. من سعی می کنم دو چیز را همیشه در ذهن داشته باشم: 1) آیا این ربات از دیگران منحصر به فرد است؟ آیا فاکتور فوق العاده ای دارد و آیا من از آن به عنوان یک محصول شخصی و همچنین میزان رقابت آن راضی هستم 2) نگهداری از آن چقدر آسان خواهد بود. آیا تغییر موتور سرخ شده نیاز به جداسازی کامل روبات دارد؟ آیا در صورت نیاز می توان قطعات را در عرض 10-15 دقیقه تغییر داد؟ این دو مفهوم کلیدی به تمرکز افکار شما هنگام فکر کردن در مورد ربات شما کمک می کند. همچنین اطمینان حاصل کنید که قوانین مسابقه ای را که در مورد آن فکر می کنید ، بررسی کرده اید. در بیشتر رویدادها از قوانین حاکم بر لیگ مبارزه روبات ها (https://www.botleague.net/) استفاده می شود ، اما برخی از سازمان ها مانند Battlebots (https://www.battlebots.com) قوانین متفاوتی دارند. این مجموعه قوانین انواع ماشین هایی را که می توانید بسازید و نحوه ایمن سازی آنها را تعیین می کند. آخرین بخش از طراحی اولیه این است که دریابید چه قسمتهایی دارید که ممکن است کار کند و یک طرح سریع از ابعاد کلی کلی خود را با محدودیت وزن برای هر زیرسیستم انجام دهید. برنامه ریزی بیشتر در این مرحله به شما کمک می کند.

مرحله 4: انتخاب اجزاء

هر ربات از ترکیبی از اجزای تولید شده و خریداری شده تشکیل شده است. انتخاب اجزای مناسب برای یک ربات موفق بسیار مهم است. در این مرحله من برخی از اجزای اصلی روبات های کوچک تا متوسط و نحوه انتخاب مناسب برای ربات خود را مرور می کنم. موتورها: نیروی محرکه پشت هر ربات اندازه ای که می سازید. آنها ربات شما را به حرکت در می آورند و در بسیاری موارد به سلاح های شما قدرت می دهند. موتورهای مورد استفاده در روبات های رزمی موتورهای DC یا جریان مستقیم هستند که برای هر مکانی بین 3 تا 72 ولت طراحی شده اند. درست مانند هر م componentلفه دیگری ، شما باید تصمیم بگیرید تا یکی از موارد مناسب را انتخاب کنید. چهار ویژگی که باید در هر موتور مورد توجه قرار گیرد گشتاور/سرعت ، ولتاژ ، اندازه و وزن است. گشتاور موتور معمولاً بر حسب oz-in یا in-lbs در منطقه "stall" ارزیابی می شود. از آنجا که موتورهای DC حداکثر گشتاور خود را با حداقل گشتاور دور در دقیقه تولید می کنند ، تنها یک نقطه مرجع است. من فقط از گشتاور به عنوان مبنایی برای مقایسه موتورهای مختلف استفاده می کنم و سعی می کنم بیشترین گشتاور را در محدودیت های دیگرم بدست آورم. اندازه و وزن دست به دست هم داده می شوند زیرا ربات شما وزن بیشتری دارد. هنگام تعیین اندازه ربات خود سعی کنید آن را تا آنجا که ممکن است کوچک کنید بدون از دست دادن عملکرد. ولتاژ یکی از مواردی است که آخرین اولویت من است ، اکثر موتورها 12 ولت هستند ، اما برای موتورهایی که ولتاژ ندارند ، فقط باید مطمئن شوید که تمام وسایل الکترونیکی شما با ولتاژ موتورهای شما مطابقت دارد. موتورهای معمولی مورد استفاده برای روبات های 12-30 پوندی: موتورهای مته - مته های ارزان قیمت حمل بار با تخفیف در فروشگاه ابزارآلات ، از محفظه آنها جدا شده و برای درایوها نصب می شوند. بسیاری از افراد از بسته های باتری این مته ها نیز استفاده می کنند. در حالی که مته های ارزان قیمت متداول هستند ، بسیاری از مردم دلارهای اضافی را برای رزروهای با کیفیت بالا مانند آنهایی که توسط DeWALT ساخته شده است ، خرج می کنند. Banebots - banebots شرکتی است که چند سال پیش تاسیس شد و تنها به منظور تهیه قطعات برای مبارزه است. آنها دارای طیف وسیعی از موتورها و گیربکس ها هستند که "آماده کار" هستند. برای سهولت عدم نیاز به تغییر دریل برای به دست آوردن موتورهایی که این موتورها را برای ربات خود انتخاب کردم ، سری قدیمی 36 میلی متری (که من از آن استفاده کردم) به راحتی خراب شد ، اما با موتورهای 42 میلیمتری جدید نتایج خوبی داشتم. https://www.banebots.com موتورهای دیگر: طیف وسیعی از موتورها وجود دارد که می توانید بسیاری از آنها را در بازار ربات ها بررسی کنید. https://www.robotmarketplace.com چرخ ها - چرخ های روی ربات دور و بر می گردند…. این ضرب المثل چرخ را مجدداً برای این بخش به ذهن متبادر می کند ، زیرا به همان اندازه که سبک های مختلف چرخ وجود دارد ، سازندگان این ورزش نیز وجود دارند. اصلی ترین س youالی که باید از خود بپرسید این است که آیا سیستم محور محور زنده یا سیستم محور مرده می خواهید؟ در سیستم محور زنده ، چرخ به سختی شبیه به چرخ در خودرو نصب می شود. چالش این سیستم این است که در حال حاضر شما باید بلبرینگ روی شفت داشته باشید و راهی برای اتصال چرخ به محور بیابید. در تنظیم محور مرده ، چرخ آزادانه بر روی یک محور می چرخد و معمولاً توسط یک چرخ دنده یا کمربند هدایت می شود. مستقیماً به چرخ متصل می شود. در حالی که این سیستم ممکن است ساده تر به نظر برسد ، هنوز چالش های خاص خود مانند نیاز به روش انتقال نیرو (زنجیر یا کمربند) را دارد و در فضاهای کوچک برای این اندازه سیستم های ربات مستقیم تر بهتر کار می کنند. رایج ترین چرخ برای بیشتر ربات های رزمی استفاده می شود ساخته شده توسط شرکت کولسون و یک چرخ اوره اتیان نرم است که در سطوح مختلف عرصه به خوبی عمل می کند. مشکل اصلی این چرخ ها این است که آنها راهی برای حرکت آنها برای کاربردهای محور زنده ندارند. من برای ربات خود هاب های سفارشی را روی دستگاه تراش ساختم ، اما شما می توانید کلن های از پیش ساخته شده را با نقاطی از نقاطی مانند Banebots خریداری کنید. Banebots اخیراً برخی از چرخ های خود را شبیه به کلونز عرضه کرده است ، اما من آنها را ندیده و آزمایش نکرده ام. مصالح ساختمانی - روبات های کوچک از مواد مختلفی از کامپوزیت ها مانند ورق های فیبر کربن و آلومینیوم استفاده می کنند. درست مانند هر جزء دیگر در دستگاه شما ، هر ماده دارای مزایا و معایبی خواهد بود. اینها تعدادی از مواردی هستند که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند. آلومینیوم: یک فلز معمولی سبک وزن است که به راحتی شکل می گیرد و ماشینکاری می شود. به دلایلی برای شاسی اکثر ماشین ها استفاده می شود. آلومینیوم در بسیاری از آلیاژهای مختلف موجود است ، اما محبوب ترین آنها 6061-T6 است که با عملیات حرارتی مناسب ماشینکاری و جوشکاری است. این آلیاژ می تواند نرم باشد و برای مقاومت در برابر ضربه بسیار مناسب نیست ، بنابراین از آن برای اجزایی که تماس مستقیم ندارند استفاده کنید. 7075 آلیاژ اصلی دیگر است و از ماده ای بسیار سخت تر است که باعث می شود شکل گیری و جوشکاری سخت تر شود اما مقاومت بهتری در برابر ضربه دارد. UHMW - پلاستیکی مقاوم است که معمولاً برای اجزای داخلی به عنوان پایه استفاده می شود. کمی به آن امتیاز می دهد ، اما در شرایط رقابتی بسیار خوب است. شکل دادن به آن حتی با ابزارهای دستی بسیار آسان است. پلی کربنات - یا لکسان که معمولاً شناخته می شود ، یک پلاستیک بادوام و شفاف است که بیشتر در برابر ضربه و وزن سبک است. پوند به پوند آن را با آلومینیوم مقایسه می کند اما به جای تغییر شکل مانند اراده فلزی خم می شود و به عقب باز می گردد. تحت تأثیرات شدید می تواند ترک بخورد و از بین برود بنابراین از آن برای صفحات بالا استفاده کنید اما نه زره. تیتانیوم - یک ماده عالی برای زره پوش است اما بسیار هزینه بر است ، اگرچه بسیاری از سازندگان هنوز از این دستگاه برای ماشین های با کیفیت بالا استفاده می کنند. برای رباتم از آلومینیوم 6061 و 7075 استفاده کردم. عمدتا 6061 برای پشتیبانی و شاسی من و 7057 برای پشتیبانی از قاب بیرونی من. من از تنظیمات محور مستقیم با گیربکس های banebot 12: 1 استفاده می کنم که چرخ های کولوسون 3 اینچی در 7/8 اینچ را با یک هاب سفارشی تغذیه می کند.

مرحله 5: طراحی به کمک کامپیوتر (CAD)

CAD سیستمی است که توسط همه متخصصان برای ایجاد محصولاتی که هر روز می بینید و استفاده می کنید استفاده می شود. این امکان را به شما می دهد تا قبل از ساختن ، نحوه قرارگیری همه چیز در رایانه را با یکدیگر رندرهای سه بعدی بسازید. این مرحله می تواند مشکلات بالقوه ای را در ربات شما ایجاد کند که در کل زمان و هزینه شما را کاهش می دهد. این یک تصور رایج است که اگر شما مهندس نیستید یا برای استفاده از آنها در برخی از کلاس ها آموزش دیده اید ، استفاده و ساخت سیستم های CAD دشوار است. نرم افزارهای اخیر CAD حتی از پنج سال پیش تغییر کرده است به طوری که ساختن مدل هایی با رابط کاربری آسان که هرکسی بتواند در عرض چند ساعت آن را انتخاب کرده و یاد بگیرد ، آسان تر شده است. در صنعت سه محبوب ترین نرم افزار عبارتند از Autodesk Inventor ، Solidworks ، و Pro-e هر یک از این موارد به تنهایی دارای مزایا و معایبی هستند ، اما همه آنها برای این نوع طراحی قابل مقایسه هستند. من در مورد نحوه استفاده از CAD در این دستورالعمل صحبت نمی کنم ، اما منابع زیادی برای استفاده از این نوع نرم افزارها به صورت آنلاین وجود دارد. خرید نرم افزار CAD می تواند بسیار گران باشد ، اما خوشبختانه اگر دانشجو هستید فرصت های زیادی برای مجوزهای رایگان نرم افزار وجود دارد ، یا اگر شرکت شما دارای مجوز نرم افزار است. دانش آموزان می توانند مخترع autodesk را به صورت رایگان از https://students.autodesk.com دریافت کنند تنها چیزی که نیاز دارید یک ایمیل با پایان.edu است همچنین می توانید یک نسخه از نسخه دانشجویی solidworks را بسیار دقیق دریافت کنید / گاه به گاه آنلاین. آنها همچنین یک آموزش عالی برای طراحی روباتیک دارند که در اینجا قرار دارد. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html؟PID=107 برای طراحی ربات بدون تجربه CAD ، Inventor یا Solidworks هر دو رابط کاربری ساده را ارائه می دهند و مهمتر از همه مدلهای زیادی وجود دارد. برای بارگیری رایگان موجود است قطعات سهام مانند بلبرینگ ، پیچ ، موتور و غیره را می توان یافت. استفاده از این مدل ها در زمان مدل سازی در زمان شما صرفه جویی می کند. مهمترین نکته در مورد طراحی CAD این است که ابعاد خود را درست داشته باشید. در حال حاضر ممکن است این یک توصیه مستقیم به نظر برسد ، اما من افراد زیادی را می بینم که سعی می کنند به جای تمرکز بر هدف واقعی CAD برای ایجاد مدلهای دقیق ، جلوه های واقعی را ارائه دهند و زمان زیادی را صرف زیبا جلوه دادن قطعات خود کنند. من این مرحله را رها می کنم زیرا اگر برای یادگیری CAD وقت بگذارید ، مراحل طراحی در نرم افزار آشکارتر می شود. اگر به دلیل عدم امکان اجرای نرم افزار یا عدم علاقه مندی ، این مرحله را کنار گذاشتید ، من روش "قالب مقوایی" را توصیه می کنم. مقوا را بردارید و قبل از اینکه مواد واقعی خود را برش دهید ، مدلهای مقیاس هر یک از قطعات خود را برای چیدمان برش دهید. یک مثال خوب از این روش در نمایش اینترنتی توسط revison3 به نام Systm که در اینجا واقع شده است https://revision3.com/systm/robots/ نرم افزار CAD می تواند خصوصیات وزنی را تعیین کند تا بدانید وزن ربات شما قبل از ساختن چقدر است به برای ماشینکاری دقیق شما با هزاران اینچ (0.001 اینچ) سر و کار دارید.

مرحله 6: ساخت قطعات ساخته شده

بسته به میزان طراحی و منابع شما می توانید ساخت قطعات را شروع کنید. روشهای زیادی برای انجام کارها ، ابزارهای دستی (اره منبت کاری اره مویی ، چکش و غیره) ، ماشین تراش دستی ، cnc کامل وجود دارد. هر روشی را که انتخاب می کنید مطمئن شوید که ایمن هستید. اگر در حال ساخت یک ربات مقرون به صرفه هستید ، به احتمال زیاد از ابزارهای دستی یا ابزارهای سبک استفاده می کنید. این روشی است که بیشتر از هر ربات دیگری مورد استفاده قرار می گیرد. تنها توصیه ای که می توانم برای انجام این کار ارائه دهم این است که وقت بگذارید و از الگوها یا نقشه های CAD که برای کمک به این روند ایجاد کرده اید استفاده کنید. یکی از روشهای ترجیحی من در این مورد زمانی که نمی توانم از مغازه ماشین استفاده کنم این است که از CAD نقشه ها را در مقیاس کامل تهیه کرده و آنها را روی مواد چسبانده و سپس از آن راهنماها برای برش قطعات خود استفاده کنید. گام بعدی از ابزارهای دستی این است که ماشین آلات استاندارد اگر به میل یا ماشین تراش دسترسی دارید ، می توانید قطعات بسیار دقیق ایجاد کنید. اگر نمی دانید در حال انجام چه کاری هستید ، این ابزارها می توانند بسیار خطرناک باشند ، بنابراین قبل از شروع کار حتماً از نظارت یا آموزش مناسب اطمینان حاصل کنید. اگر به دنبال دسترسی به فروشگاه های ماشین آلات هستید ، اکثر شهرها و شهرها آن را دارند و باید بتوانید دفترچه تلفن را باز کنید و کسی را پیدا کنید که به شما کمک کند. گاهی اوقات آنها مایلند زمان خود را اهدا کنند ، در مواقعی دیگر شما باید هزینه زمان آنها را بپردازید. در عصر حاضر منابع آنلاین زیادی برای تولید وجود دارد که می تواند به شما کمک کند. Sendcutsend.com یا BigBlueSaw.com تولید پیشرفته می تواند برای بسیاری از روبات های پیچیده به کار گرفته شود. برای چند روبات قبلی خود ، من خوش شانس بودم که به قطعات ربات خود به CNC (کنترل عددی رایانه) و واترجت دسترسی داشتم. این باعث می شود که اجزای سازنده بسیار آسان باشد ، اما طراحی CAD را برای دقت بسیار مهم می کند ، زیرا هر ماشین فروشی دقیقاً همان چیزی را که به آنها می دهید ایجاد می کند. اگر از این جاده می روید مطمئن شوید که مراحل بیشتری را برای اطمینان از درست بودن طراحی خود انجام می دهید. من حتی می توانم شخص دیگری را که CAD می داند پیدا کنم تا طرح های شما را مرور کند تا مطمئن شود که چیزی را نادیده نگرفته اید.

مرحله 7: مونتاژ اجزاء

همانطور که در مراحل ساخت اجزای سازنده خود هستید ، قطعات خود را به یکدیگر وصل کنید. اگر مجبورید برخی از آنها را اصلاح کنید ، تعجب نکنید زیرا همیشه مناسب نیستند. بسته به نحوه تولید ، قطعات شما متفاوت با هم قرار می گیرند. مواردی که در یک کارخانه ماشین سازی یا با CNC ساخته می شوند ، به احتمال زیاد مطابق طراحی انجام می شوند ، هرچه تولید دستی تر باشد ، تغییرات بیشتری را نیز باید انجام دهید. فقط اطمینان حاصل کنید که از montra "اندازه گیری یکبار برش یک بار" استفاده کنید زیرا وقتی مواد را برش دهید ، رشد مواد بسیار سخت است. توصیه اصلی در این فرآیند این است که اگر وقت بگذارید ناامید نشوید. خوبه. نکات: در صورت استفاده از اتصال دهنده های رزوه دار حتما از اتصالات با کیفیت بالا استفاده کنید. اتصال دهنده ها در فروشگاه های بزرگ جعبه (انبار خانه و lowes) کیفیت پایینی دارند. توصیه می کنم از McMaster Carr www.mcmaster.com یا یک توزیع کننده صنعتی دیگر سفارش دهید.

مرحله 8: سیم کشی و کنترل

ربات بدون کنترل فقط یک اثر هنری است. برای کنترل هر یک از موتورها یا زیر سیستم های خود از راه دور ، به راهی نیاز خواهید داشت تا بتوانید با خیال راحت خارج از منطقه باشید و همچنان از نتایج کار خود لذت ببرید. سیستم های کنترل از روبات تا ربات می توانند بر اساس سبک متفاوت باشند. که سازنده انتخاب می کند.برخی از سازندگان ترجیح می دهند از یک Mirocontroller (یک کامپیوتر کوچک) برای برنامه نویسی ربات های خود برای عملکردهای خاص یا سهولت در رانندگی استفاده کنند. متداول ترین روش برای مبارزه استفاده از سیستم کنترل رادیویی مشابه سیستم هواپیما یا ماشین است. اصول اولیه سیستم این است که سیستم رادیویی شما دارای یک گیرنده با خروجی ها یا کانال های مختلف است که به هر یک از این پورت ها متصل است. یک کنترل کننده سرعت است کنترل کننده سرعت لازم است تا هر موتور بتواند کنترل نسبی داشته باشد. در اینجا می توانید در مورد هدف و عملکرد آنها بیشتر بخوانید https://fa.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control اتصالات سیم کشی در عکس زیر مشخص شده است. هر موتور به کنترل کننده سرعت خود متصل است ، که از طریق سوئیچ یا برد شکست به منبع تغذیه متصل می شود. کنترل کننده های سرعت نیز سیگنالی به شکل PWM (مدولاسیون عرض پالس) دریافت می کنند. این سیگنال در کنترل کننده سرعت تفسیر می شود که ولتاژ صحیح را برای موتور فراهم می کند. برای مثال سیم کشی زنده ، می توانید یک عکس با برچسب در اینجا مشاهده کنید موتورهایی که شما انتخاب می کنید قیمت کنترل کننده ها به میزان آمپری که می توانند کنترل کنند بستگی دارد. شرکتهای متعددی وجود دارند که کنترل کننده های سرعت را مناسب می سازند. https://www.robotmarketplace.com دارای مجموعه خوبی از کنترل کننده های موتور است ، اما از آنجا که من تجربه ای با دیگران ندارم ، پیشنهاد می کنم برخی از بررسی های دیگر را بررسی کنید ، به ویژه برای موارد بسیار کوچک هنگام انتخاب یک سیستم رادیویی ، یک انتخاب این روزها بین PPM (FM) ، PCM ، 2.4 GHZ ، 800MHZ و 802.11 هر یک از اینها مزایای خود را دارد و قیمت سیستم را تغییر می دهد. PPM (FM) - یکی از قدیمی ترین اشکال و ارزان ترین است راه اندازی کامل زیر 50 دلار اینها با تداخل بسیار بد هستند و توسط FCC تنظیم می شوند. فرکانس های مختلفی برای استفاده زمینی و برخی دیگر برای هوا وجود دارد. مطمئن شوید که از آن برای استفاده زمینی استفاده می کنید زیرا استفاده از آن برای هوا غیرقانونی است. PCM - سیستمی شبیه PPM است با این تفاوت که سیستم هایی برای اتصال فرستنده و گیرنده شما وجود دارد که تداخل را به حداقل می رساند. اینها هنوز تحت قوانین FCC قرار دارند. 2.4 GHZ - فرکانس مشابه بسیاری از تلفن های خانگی است. این یک سیستم دیجیتالی واقعی است که به محض جفت شدن گیرنده با کنترل کننده ، هیچ گونه تداخلی را مجاز نمی داند. این رایج ترین سیستم موجود است و آنچه من برای ربات کوچک نبرد خود (spektrum D6) استفاده می کنم. این سیستم ها 300 پوند هزینه دارند اما هنگامی که صاحب آن می شوید می توانید بارها و بارها از آن استفاده کنید. انواع مختلفی از باتری ها برای روبات های رزمی موجود است. روبات های کوچک معمولاً از باتری های LiPo استفاده می کنند که این مزیت را دارند که از دوام بالایی برخوردار بوده و با حداقل وزن قدرتمند باشند. قیمت این بسته ها در حال کاهش است اما هنوز گرانتر از سایر گزینه ها هستند. ربات های متوسط از بسته های NiCad استفاده می کنند ، مشابه باتری های مته. این بسته ها سیستم های اثبات شده و نسبتاً ارزان هستند. می توانید بسته های باتری را در اندازه ها ، اشکال و تنظیمات مختلف از پیش آماده کنید. بسیاری از شرکت های آنلاین به افراد اجازه می دهند بسته های خود را سفارشی کرده و به سفارش خود بسازند. برای بسته های سفارشی از این نوع ، https://www.battlepacks.com را توصیه می کنم. روبات های بزرگتر تمایل دارند از باتری های سرب اسید سرب شده یا بسته های NiCad استفاده کنند. باتری های SLA ارزان هستند و دسترسی به آنها آسان است. آنها طوری طراحی شده اند که در هر پیکربندی قابل نصب هستند و در اندازه های مختلف وجود دارند. متأسفانه آنها سنگین تر از همتایان NiCad خود هستند. باتری ها برای من آخرین چیزی است که من انتخاب می کنم زیرا گزینه های زیادی وجود دارد. مقدار مصرفی که در طول مسابقه استفاده می کنم را محاسبه می کنم و بسته باتری را پیدا می کنم که ظرفیت مناسبی دارد و متناسب با مشخصات فضایی ربات است. اخیراً چند باتری لیتیوم جدید به دست آورده ام که برای ماشینهای آینده آنها را آزمایش خواهم کرد.

مرحله نهم: آزمایش و توییک کردن

اکنون که روبات خود را بیشتر در کنار هم قرار داده اید و سیم کشی کرده اید ، به قسمت بسیار سرگرم کننده ای رسیده اید. آزمایش کردن. هنگام انجام این کار ، مطمئن شوید که بسته به اندازه ربات خود و سلاح هایی که ربات شما به درستی کنترل نمی کند ، به درستی محافظت شده و ایمن هستید. من دوست دارم قبل از اینکه ربات را با هم آزمایش کنم ، زیر سیستم ها را جداگانه آزمایش کنم. به این ترتیب من می توانم مشکلات مربوط به هر جزء را قبل از نیاز به عقب راندن کل دستگاه برای یافتن مشکلات ، تجزیه و تحلیل کنم. هنگامی که ربات شما کامل شد ، مطمئن شوید که ربات خود را هدایت می کنید ، با احساس کنترل ، بسیاری از مسابقات فقط به دلیل مهارت رانندگی برنده یا باخت شده اند. هرچه بیشتر قبل از مسابقه تست کنید ، آمادگی بهتری خواهید داشت. من سعی می کنم روبات هایم را قبل از رویداد بشکنم زیرا ترجیح می دهم اشتباهات را بفهمم و مشکلات را در زمانی که برای رفع آنها زمان دارم به جای زمان بین مسابقه برطرف کنم. مزیت دیگر برای کارکردن دستگاه شما "خرابی در دوره" است هر گیربکس یا قطعه مکانیکی جدید باید کمی فرسوده شده و شل شود. شما می خواهید سعی کنید همه چیز را قبل از اولین مسابقه خود خراب کنید تا در طول روز با تغییر شرایط روبات روبرو نشوید. در نهایت این مهم است که به یاد داشته باشید که طراحی یک فرایند تکراری است. شما هرگز اولین بار آن را به درستی دریافت نخواهید کرد اما با آزمایش و اصلاحات می توانید آن را کار کنید.

مرحله 10: از ربات خود لذت ببرید

اکنون که یک ربات ساخته اید مطمئن شوید که با آن سرگرم می شوید. آن را به مسابقه برسانید و سعی کنید بهترین کار خود را انجام دهید ، به یاد داشته باشید که لازم نیست در هر مسابقه یا رویدادی برنده شوید زیرا ساخت ماشین 75٪+ لذت پروژه است. هر رباتی که می سازید کمی بهتر از قبلی خواهد بود و از آنها برای بهبود مهارت های خود به عنوان طراح و مهندس استفاده کنید. امیدوارم این مطلب مفید و آموزنده باشد. در زیر مجموعه ای از منابع دیگر برای ساخت ربات وجود دارد. فوروم برای رباتیک رزمی: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - نمایش ویدئویی جدید رباتیک من ، مطالب و اخبار DIY بسیار بیشتر (به زودی) منابع قطعات و ملزومات: Revrobotics.com - اجزای مکانیکیBanebots.com - موتورها ، چرخها و اجزای سازنده میکرو - مازاد الکترونیک و غیره Berg - Precision Gear ProductsAmrican Science & Surplus - موتورهای اضافی ، باتری ها ، چرخ دنده ها ، قرقره ها و؟ تامین فلزات صنعتی - معاملات عالی در بقایای سهام و فولاد و آل به پوند. مهندسی دلتا تیم - RC Interfaces ، موتورها و سایر ربات های رزمی خاص partsRobotBooks.com - مجموعه ای عالی از راهنمای ربات و الکترونیکی ، داستان ، اسباب بازی و غیره.

مرحله 11: ارزیابی ربات من

همانطور که ممکن است در این مرحله از عملکرد ربات من در رقابت فکر کنید ، این صفحه مروری بر طراحی و عملکرد است. در مسابقه ای که حضور داشتم ، هیچ مسابقه ای را برنده نشدم ، اگرچه آنها بیشتر تصمیم جداگانه می گرفتند. این به دلیل یک نظارت بزرگ در طراحی بود. من تصمیم گرفتم که تیغه چرخان را در وسط ربات قرار دهم و 2 گوه به آن منتهی شود. من این کار را به دلیل مشکلاتی که سایر روبات های چرخان عمودی با ضربه های جانبی بر روی تیغه های نمایان خود داشته اند ، انجام دادم. هنگامی که تیغه ای در حال چرخش از پهلو ضربه می خورد ، خسارت قابل توجهی نه تنها به تیغه بلکه به کل زیر سیستم وارد می شود. عامل مهم دیگر ، اثر ژیروسکوپی است. هنگامی که تیغه می چرخد ، می خواهد جرم روبات را در یک جهت نگه دارد. این امر با خاموش بودن مرکز تیغه تقویت می شود. با قرار دادن تیغه در مرکز ، اثر ژیروسکوپی حداقل بود. نقص در طراحی من از دامن هایی بود که به گوه های من منتهی می شد. من به جای فولاد فنری از پلی کربنات سبک استفاده کردم. در مسابقه اول این دامن ها آسیب دیدند و من جایگزین نداشتم. این باعث کاهش توانایی من برای تحت نظر گرفتن رقبا شد و تیغه من را بی فایده کرد. اگر بخواهم دوباره این کار را انجام دهم ، یا دامن ها را با فولاد فنری جایگزین می کنم یا یک گوه را با هم جدا می کنم و یک تیغه نمایان دارم. من احساس می کنم که خطر برخورد ضربه ای به تیغه من ارزش استفاده از سلاح را دارد. باتری های خود را از SLA به NiCad تغییر می دهم تا چند کیلوگرم اضافه وزن داشته و حجم موتور سلاح خود را افزایش دهم. من همچنین از آلومینیوم.5 "برای اندازه ها و 0.25" برای پایه استفاده کردم. من متوجه شدم که این برای این دستگاه سایز بیش از حد است و می توانم با بهینه سازی وزن بیشتری از سیستم بردارم. من هنوز از نتیجه این پروژه راضی هستم زیرا در بسیاری از موارد من را به چالش کشید. نکته دیگر این است که من افتخار می کنم در ساخت روبات برخلاف دیگران. خوب یا بد ماشین من متفاوت بود و من از دانستن اینکه ایده من در جهان جدید است لذت می برم. لذت ببرید.

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames