نحوه ساخت یک ربات رزمی (برای هر سطح مهارت): 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

هنگام شروع رباتیک رزمی ، متوجه شدم که هیچ روبات رزمی "گام به گام" نمی تواند راه گشا باشد ، بنابراین پس از انجام تحقیقات زیادی در اینترنت ، تصمیم گرفتم برخی از آن را برای ایجاد راهنمای ساخت یک ربات رزمی گردآوری کنم تا شخصی با صفر تجربه می تواند یک ربات رزمی بسازد. همچنین ، برای همه مبتدیان ، این ARDUINO ندارد و شما باید بتوانید تمام قسمت ها را تا پایان این کار درک کنید! برای سهولت درک سیم کشی ، دستورالعمل های کتبی و نمایش ویدیویی را با هر مرحله ساخت قرار دادم.

برای آزمایش بسیار سرگرم کننده این ربات ، فیلم ضمیمه شده در زیر لوازم را مشاهده کنید

تدارکات

در اینجا لیستی از تمام قسمتهایی است که من در روبات رزمی از آنها استفاده خواهم کرد و نشان خواهم داد. من سعی کردم اکثر قطعات را از چند مکان تهیه کنم تا بتوانید هزینه حمل و نقل خود را جبران کنید. همچنین ممکن است در ابتدا این قطعات گران به نظر برسند ، اما خرید قطعات ارزان قیمت در دراز مدت هزینه بیشتری برای شما خواهد داشت ، و این قطعات بارها و بارها مورد استفاده قرار می گیرند تا شروع به شرکت در مسابقات و طراحی طرح های خود کنید. همچنین ، اولین ربات گران ترین شما خواهد بود زیرا شما به برخی از قطعات اصلی ، مانند فرستنده ، نیاز دارید که می تواند برای دیگر ربات ها نیز استفاده شود. اگر تصمیم به ساخت یک ربات دوم دارید ، می توانید آن را با حدود 1/2 هزینه بسازید.

درایو موتورز/موتور سوار/چرخ:

باتری:

سوئیچ قدرت:

کنترل کننده های درایو (x2):

بلوک اتصال سیم 5 فضای سیم (x2) ، 2 فاصله سیم (x7)

فرستنده و گیرنده: از قبل برنامه ریزی شده است بنابراین نیازی به برنامه نویسی نیست.

موتور سلاح: 3 جایگزین در این بسته گنجانده شده است

کنترل کننده سرعت سلاح:

شارژر باتری لیتیوم:

اختیاری - کیسه ایمن باتری: کیسه ای که می تواند شما را در هنگام شارژ شدن از باتری ها در امان نگه دارد.

قاب و سلاح: اینها قطعات چاپ شده سه بعدی هستند. در حالی که PLA می تواند برای این قطعات کار کند ، من یک رشته قوی تر را توصیه می کنم. فایل ها کمی بعد در دستورالعمل ها قرار می گیرند.

مرحله 1: قطعات مناسب را از مکان های مناسب سفارش دهید

برخی از قطعات ذکر شده کمی گران قیمت هستند ، اما فاصله زیادی خواهند داشت. اگر تمام قطعات ارزان قیمت را خریداری کنید ، به احتمال زیاد در هر مبارزه آن قطعات را جایگزین خواهید کرد. روبات رزمی که ما خواهیم ساخت ، من برای این برنامه آموزشی ، به عنوان یک ربات مبتدی که در وزن 1 پوند برای همه روبات های چاپ سه بعدی مبارزه می کند ، طراحی کردم. به آنها مورچه های پلاستیکی (Antweights) گفته می شود. رباتی که ما در حال ساخت آن هستیم نیز یک چرخنده دیسک عمودی بسیار قدرتمند است. سالانه مسابقات متعددی برای این وزن ها برگزار می شود. دو مکان اصلی برای یافتن مسابقات عبارتند از: Builders Database و Robot Combat Events.

مرحله 2: سیم کشی الکترونیکی

درک سیم کشی الکترونیکی به صورت نوشتاری بسیار دشوار است ، بنابراین برای سیم کشی ، به شدت توصیه می کنم ویدیویی را که در این مرحله قرار داده ام تماشا کنید و از آنجا پیگیری کنید. همه چیز نوشته شده در ویدئو با جزئیات بیشتر توضیح داده شده است

درایو موتورها را به اتصال Drive Controller متصل کنید

یک موتور محرک ، یک کنترل کننده درایو و 2 بلوک اتصال سیم با 2 فاصله جمع کنید. در یک بلوک اتصال سیم ، اهرم را بلند کرده و یک سیم قرمز را از موتور محرک در یک فضا بکشید و یک سیم بنفش یا آبی را از کنترلر درایو بکشید. با بلوک اتصال دهنده سیم دیگر و سیم دوم موتور محرک و کنترل کننده درایو این کار را تکرار کنید. حالا همین حرکت را با موتور درایو دوم و کنترلر درایو تکرار کنید.

کنترل کننده درایو را به بلوک های اتصال سیم اصلی و گیرنده منتقل کنید

دو ، 5 بلوک اتصال دهنده سیم فاصله ، گیرنده و یک کنترل کننده درایو را بردارید. تمام اهرم های هر دو بلوک اتصال دهنده سیم را بلند کرده و یک سیم قرمز از کنترل کننده درایو را در یک بلوک کانکتور و سیم سیاه را در بلوک اتصال دهنده سیم دیگر قرار دهید. با کنترلر درایو دوم این کار را تکرار کنید. آخرین سیمهای کنترلرهای درایو را بردارید (در انتهای آن مربع سیاه وجود دارد) و در کانال 1 و 2 به گیرنده وصل کنید.

اتصال موتور سلاح به کنترل کننده سلاح

موتور سلاح قرمز ، ESC بدون برس و 3 ، دو بلوک اتصال دهنده سیم را بگیرید. هر یک از سه سیم سیاه موتورهای سلاح را به یک بلوک اتصال سیم جداگانه وصل کنید. همین کار را با ESC بدون برس انجام دهید. حالا سیم قرمز را از اسکال بدون برس بردارید و آن را به بلوک کانکتور 5 سیم فاصله که سیم RED به آن وصل شده است وصل کنید. حالا سیم سیاه را برداشته و با سیم BLACK که قبلاً وصل شده است به بلوک اتصال سیم وصل کنید. سیم های سیاه و سفید را برداشته و به کانال 3 گیرنده وصل کنید.

اتصال باتری به پاور سوئیچ

باتری را برداشته و کانکتور JST قرمز را وصل کرده و از کلید پریز (اتصال JST زن و مرد) به کانکتور JST قرمز متصل کنید. حالا سیم سیاه را بردارید و به بلوک ترمینال سیاه وصل کنید و قرمز را به بلوک ترمینال قرمز وصل کنید.

تبریک می گویم! قسمت سخت انجام شده است. شما اکنون به مورچه پلاستیکی ، روبات رزمی تکمیل شده بسیار نزدیکتر هستید

مرحله 3: قرار دادن قطعات در قاب

توجه: نمایش ویدیویی این مرحله دارای 3 قسمت است. فایل STL برای قاب و سلاح در این مرحله گنجانده شده است. موتورهای درایو خود را بردارید و بلوک نصب را از طریق قاب پیچ کنید. حالا چرخ را روی موتور بکشید (این فقط یک پرس پرس است). بقیه لوازم الکترونیکی را در بدنه قاب قرار دهید. موتور اسلحه را برداشته و آن را داخل سلاح فشار دهید. من دیسک را طوری طراحی کردم که اصطکاک باید ثابت بماند اگرچه اگر آنها شروع به لیز خوردن کردند ، همیشه می توانید یک تکه چسب داغ در لوله داخلی قرار دهید. موتور اسلحه خود را با پیچ های بلند مشکی که همراه موتورها هستند به قاب بچرخانید.

مرحله 4: دستورالعمل درب و رانندگی

درپوش را با چند پیچ 4-40 یا واقعاً هر پیچ 1/8 اینچی به قاب بچسبانید.

جوی استیک RIGHT شما ربات را هدایت می کند. جوی استیک را به جلو فشار دهید ، ربات جلو می رود. جوی استیک را به راست فشار دهید ، درست پیش می رود و غیره. به همین دلیل داشتن فرستنده از پیش برنامه ریزی شده بسیار خوب است. جوی استیک سمت چپ سلاح را کنترل می کند. هرچه جوی استیک بالاتر باشد ، قدرت بیشتری اعمال می شود. هنگامی که ربات روشن می شود تا موتور سلاح روشن و کالیبره شود ، جوی استیک سمت چپ شما باید حداقل 3 ثانیه پایین باشد. این یک صدای زنگ کوچک خنده دار را پخش می کند ، و هنگامی که متوقف می شود (با یک پایان بالا پایان می یابد) ، موتور آماده مبارزه است.

مرحله 5: عیب یابی

3 مشکل اصلی که ممکن است هنگام ساختن تجربه کنید. و آنها راه حل های ساده ای دارند!

شماره 3 - موتور سلاح کار نمی کند و زنگ نمی زند.

شماره 3 رفع - دکمه شما تا انتها پایین نیست ، اگر هنوز کار نمی کند ، تریمر عمودی را تا انتها روی فرستنده حرکت دهید.

شماره 2 - رانندگی مسیر درستی را طی نمی کند.

شماره 2 FIX - سیمهای آبی و بنفش را روی کنترل کننده درایو تغییر دهید و اگر مشکل برطرف نشد ، سیمها را به حالت قبل از سوئیچ برگردانید و سیمهای کانال 1 را در کانال 2 (و 2 تا 1) قرار دهید.

شماره 1 - سلاح در جهت نادرست می چرخد. این مشکل را بررسی کنید یا سلاح خسارت وارد نمی کند.

#1 FIX - هر 2 سیم سیاه را از موتور سلاح به یک بلوک اتصال دهنده سیم دیگر تبدیل کنید.

مرحله ششم: از آن لذت ببرید

روبات خود را روی قوطی نوشابه ، جعبه یا ماشین کوچک ارزان RC که به آن اهمیت نمی دهید آزمایش کنید.

امیدوارم این دستورالعمل به بسیاری از مردم کمک کند تا هیجان دنیای ربات های رزمی را احساس کنند! اگر از این درس لذت بردید و از آن درس گرفتید ، لطفاً نظر دهید ، به اشتراک بگذارید و به این دستورالعمل رای دهید. همچنین اگر کسی فقط می خواهد یک ربات رزمی آماده و اثبات شده 150 گرمی رزمی (wedgebot) داشته باشد ، می توانید آن را با سیم کشی مشابه در اینجا پیدا کنید. من همچنین نتایج نهایی فریم های تست ضعیف را که ضرب شد ضمیمه کردم.