ربات های ساده: Inchworm: 19 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

اگر فقط روی یک چیز حساب کنید ، آن یک خط کش است. حالا ، من را اشتباه نگیرید. من در مورد استبداد عالی برای زندگی یا چیزی از این دست صحبت نمی کنم. خط کش هایی که من به آنها اشاره می کنم از نوع اندازه گیری هستند. از این گذشته ، چگونه می توانید روی چیزی با این همه اعداد متوالی حساب نکنید؟ به همین دلیل است که وقتی تصمیم گرفته می شود که آرماتور Inchworm Bot باید چگونه باشد ، تنها چیزی که به آن فکر می کردم دوست خوب و قابل اعتماد من ، حاکم بود. به هر حال ، در طرح بزرگ چیزها ، فقط چند اینچ شباهت بین این دو وجود دارد.

مرحله 1: برو مطالب را دریافت کنید

شما نیاز خواهید داشت:

(x1) سروو چرخش مداوم برای درایو مستقیم ** (x1) نگهدارنده باتری 4 x AA (x1) سوئیچ اهرم DPDT (x4) باتری های AA (x1) سیم قرمز و سیاه (x1) نوار برقی (x1) خط کش آلومینیومی 18 اینچ (یا بلندتر) (x2) ظرف پلاستیکی کوچک (x2) کاستورهای ثابت 2 اینچی (x1) قلم گرد Bic (x1) شانه (x10) مهره ها و پیچ و مهره های کوچک (x4) واشرهای کوچک (x1) 2 اینچ - 3 اینچ فلزی () x4) اتصالات زیپ

** نحوه تغییر سروو موتور برای درایو مستقیم را در این صفحه بیاموزید.

(توجه داشته باشید که برخی از پیوندهای این صفحه پیوندهای وابسته هستند. این باعث تغییر قیمت هیچ یک از اقلام برای فروش نمی شود. با این حال ، اگر روی هر کدام از این پیوندها کلیک کنید و هر چیزی بخرید ، کمیسیون کمی دریافت می کنم. من این را دوباره سرمایه گذاری می کنم پول برای مواد و ابزار برای پروژه های آینده. با این حال ، شما بدیهی هستید که می توانید موارد را به دلخواه تهیه کنید.)

مرحله 2: خط کش را برش دهید

از اره برقی استفاده کنید و خط کش را به دو قسمت 9 اینچی تقسیم کنید.

(نکته مناسب در مورد برش خط کش این است که از قبل اندازه گیری می شود.)

مرحله 3: یک ناچ را تا کنید

در یکی از قسمت های 9 اینچی خود ، دو برش 3/4 راه را در خط کش در 1/2 اینچ از لبه و 2-1/8 اینچ از لبه انجام دهید.

خط کش را در یک نیمکت نیمکت قرار دهید به طوری که قسمت پایین برش ها با قسمت بالایی یکنواخت باشد. قسمت بین دو برش را صاف کنید تا عمود باشد. این محل نصب موتور شما خواهد بود.

مرحله 4: سوراخ ها را سوراخ کنید

سروو موتور خود را در شکافی که به تازگی برش داده اید قرار دهید و از مداد برای مشخص کردن محل سوراخ های نصب آن استفاده کنید.

موتور را بردارید و علائم خود را با یک مته 1/8 اینچ سوراخ کنید.

مرحله 5: بیشتر سوراخ کنید

یک سوراخ 1/4 اینچی را که 1/2 اینچ از لبه قسمت خط کش بریده شده است ، ایجاد کنید. هر دو را تکرار کنید.

(بدیهی است ، روی قطعه ای که قبلاً روی آن کار کرده اید ، سوراخ باید در طرف مقابل سوار موتور ایجاد شود)

مرحله 6: حفره های بیشتر

بوق سروو را از موتور خود جدا کنید (شیء دنده ای).

از شاخ سرو خود به عنوان راهنما برای علامت گذاری و سوراخ 1/8 اینچی در قسمتی از خط کش که سوار موتور نیست استفاده کنید. این سوراخ ها باید تقریباً 1/2 اینچ از لبه خط کش ایجاد شوند. اگر بطور همزمان سوراخ سرو را سوراخ کنید ، برای اطمینان از حفره های اندازه یکسان ترجیح داده می شود.

مرحله 7: چند سوراخ آخر

یک سوراخ 1/8 اینچی ، متمرکز بر قسمت خط کش با پایه موتور ، یعنی 5 اینچ از لبه با سوار متصل کنید.

یک سوراخ 3/16 اینچی بر روی قسمتی با پایه شاخ سروو که تقریباً 5 اینچ از لبه با پایه شاخ سروو و نزدیک به لبه خط کش فاصله دارد ، ایجاد کنید. دومین سوراخ بزرگتر 1/4 اینچی را که 4 اینچ از پایه شاخ سروو فاصله دارد و روی خط کش متمرکز شده است ، ایجاد کنید. تبریک می گویم! بالاخره اصلاح خط کش را تمام کردید.

مرحله 8: موتور را نصب کنید

موتور خود را با استفاده از مهره و پیچ به خط کش وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که سوراخ های نصب موتور در همان سمت خط کش قرار دارد که براکت نصب به سمت آن بیرون زده است. تنها سخت افزار نصب که باید در طرف دیگر خط کش باشد سر پیچ است. هنگامی که دو بخش خط کش به جلو و عقب حرکت می کنند ، این یک مشخصات پایین را تضمین می کند.

اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، بوق سروو موتور را وصل کنید. از مهره و پیچ برای اتصال قسمت دیگر خط کش به شاخ سرو استفاده کنید. دوباره ، سر پیچ ها باید به سمت داخل به طرف مجموعه دیگر جهت اطمینان از مشخصات پایین ، رو به رو باشند.

مرحله 9: شانه خود را اصلاح کنید

از برش های مورب برای برداشتن دندان های دو اینچی از یک طرف شانه خود استفاده کنید. با این حال ، به نظر من مفید است که چند دندان را درست در لبه بگذاریم. بعداً ، این چند دندان اضافی به شما کمک می کند تا شانه را در مسیر خود نگه دارید.

پس از اتمام حذف دندان ها ، آن قسمت از شانه را صاف کنید. در نهایت ، یک سوراخ 1/8 اینچی را در لبه مقابل ایجاد کنید.

مرحله 10: شانه خود را وصل کنید

یک پیچ را از سوراخی که در مرحله قبل ایجاد کرده اید عبور دهید.

پس از عبور ، 2 - 4 واشر روی آن قرار دهید. هدف این واشرها این است که شانه را به طرف قسمت دیگر خط کش (هنگامی که نصب شده است) فشار دهید. سپس ، پیچ را از سوراخ میانی ، در قسمت خط کش با موتور ، از داخل به بیرون عبور دهید. از پیچ خود برای محکم نگه داشتن آن در محل استفاده کنید.

مرحله 11: سوئیچ را وصل کنید

مهره سوئیچ سوئیچ ها را برداشته و آن را در سوراخ 1/4 اینچی قسمت شاخ سروو خط کش وارد کنید ، مطمئن شوید که از آن عبور می کنید ، به گونه ای که اهرم سوئیچ رو به داخل باشد. با مهره نصب آن را در جای خود قفل کنید.

سیم قرمز را از پین گوشه پایین سمت چپ به بالا سمت راست لحیم کنید. یک سیم سیاه را از پایین سمت راست ، به بالا سمت چپ لحیم کنید. در حین کار سیم قرمز را از موتور خود به پین پایین سوئیچ با سیم قرمز و سیم سیاه موتور را به پین پایین با سیم سیاه وصل کنید. در نهایت ، یک سیم قرمز بلند به پین وسط در طرف با سیم موتور قرمز و یک سیم سیاه بلند به پین وسط در طرف با سیم موتور سیاه وصل کنید. اگر گیج شده اید ، فقط به نمودار سیم کشی زیر نگاه کنید.

مرحله دوازدهم: توقف

حالت ایستاده را به قسمت شاخ سروو خط کش طوری وصل کنید که در جهت راست سوئیچ اهرم به سمت داخل باشد.

شانه در بالای حالت استراحت قرار می گیرد.

مرحله 13: فاصله دهنده ها

قلم توپ خود را بردارید و کارتریج جوهر را طوری بردارید که یک لوله توخالی برای شما باقی بماند.

با تیغ تیغه ، لوله را دو قسمت 1 اینچی ایجاد کنید. دو قسمت را بردارید و آنها را از وسط برش دهید و چهار قسمت 1/2 اینچی ایجاد کنید.

مرحله 14: چرخ ها را بردارید

دو چرخ خود را برداشته و چرخ ها را بردارید.

چرخ ها را برای پروژه های بعدی کنار بگذارید.

مرحله 15: محورها

قاب کاستور را روی ظرف پلاستیکی خود قرار دهید.

از سوراخ های موجود در کاستور به عنوان راهنمای ایجاد سوراخ های 1/8 اینچی در درب ظرف استفاده کنید. برای ایجاد محورها ، محفظه کاستور را به صورت فشرده در محل خود ببندید.

مرحله 16: جعبه برق

روی یکی از درب های ظرف پلاستیکی ، یک سوراخ 1/8 اینچی در گوشه ایجاد کنید.

نگهدارنده باتری را داخل آن قرار دهید و سیم های برق را از سوراخ عبور دهید. (من می دانم که باتری را در نگهدارنده نشان می دهد ، اما توصیه می کنم قبل از لحیم کاری باتری ها را وارد نکنید.)

مرحله 17: همه چیز را کنار هم قرار دهید

با استفاده از سخت افزار نصب و جداکننده قلم ، خط کش ها را به ظروف پلاستیکی وصل کنید.

اساساً ، خط کش باید در هر طرف یک فاصله گیر قلم داشته باشد تا آن را در جای خود نگه دارد. اگر به نظر می رسد شل یا تیز است ، واشرهای فلزی را بین فاصله دهنده و خط کش وارد کنید تا زمانی که اینطور نشود.

مرحله 18: اتصالات برق

قبل از شروع ، مطمئن شوید که حداقل یک باتری در نگهدارنده باتری نیست یا موتور روشن می شود و کار شما را در اینجا بسیار دشوار می کند.

سیم قرمز را از سوئیچ به سیم قرمز از محل نگهدارنده باتری بچسبانید و آن را با نوار برقی بپوشانید. سیم سیاه را از سوئیچ به سیم سیاه از محل نگهدارنده باتری بچسبانید و آن را نیز با نوار ببندید.

مرحله 19: چگونه کار می کند

اساساً ، با هر بار برخورد شانه به سوئیچ ، جهت موتور را معکوس می کند ، که به نوبه خود ، "پاهای" آن را مجبور می کند به جلو و عقب بلغزد. از آنجایی که یک طرف با باتری ها کاهش می یابد ، حرکت بیشتری در یک جهت خاص دارد.

بنابراین ، با چرخاندن موتور ، شانه به یک سر می خورد و به کلید ضربه می زند. این باعث می شود که شانه به سمت دیگر سر بخورد و یک بار دیگر به سوئیچ ضربه بزند. آبکشی کنید. تکرار.

اگر متوجه شدید که موتور با فشردن سوئیچ معکوس نمی شود و ربات خود را به هم می ریزد ، ابتدا باتری را بردارید! پس از انجام این کار ، سوئیچ را 180 درجه بچرخانید. حالا باتری را دوباره داخل کنید. وقتی کلید را فشار می دهید ، باید جهت معکوس داشته باشد.

آیا این را مفید ، سرگرم کننده یا سرگرم کننده می دانید؟ madeineuphoria را دنبال کنید تا جدیدترین پروژه های من را ببینید.