Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com سنسور MPU-6050: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سنسور MPU-6050 é um um poss poss poss poss um ce gir gir gir gir ME MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio، sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos یک desenvolver um protótipo de um ema sistema de prevenção de Deslizamentos استفاده از یک Plataforma Tinkercad ارائه می دهد!

مرحله 1: سنسور O MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos، sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY -521) um sensor on temperatura embutidoo no CI MPU6050 ، یا اجازه می دهد تا درجه حرارت را در -40 e +85 ºC تعیین کند. O equipamento possui alta precisão devo an a convertor analogico digital 16-bit para cada canal.

Portanto o sensor captura os canais X، Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-تراشه: MPU-6050 ؛-Tensão de Operação: 3-5V ؛-بیت AD 16 مبدل ؛-Comunicação: Protocolo padrão I2C ؛-Faixa do Giroscópio: ± 250 ، 500 ، 1000 ، 2000 °/s ؛-Faixa do Acelerômetro: ± 2 ، ± 4 ، ± 8 ، ± 16 گرم ؛ - ابعاد: 20 16 16 1 1 میلی متر.

مرحله 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito"، nesse circuito você selecionará os seguintes component:

- 1 Arduíno UNO R3 ؛- 1 Multímetro ؛- 1 Placa de Ensaio ؛- 2 مقاومت 300 اهم ؛- 1 LED vermelho ؛- 1 LED verde ؛ e- 1 Potenciômetro de 20 K اهم.

مرحله 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem ساده!

مرحله 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas needidades. بدون هیچ گونه تأییدیه ای ، ما می توانیم با استفاده از روش های مختلف LED ها یا چراغ های LED و یا حسگرهای قدرتمند آن را دریافت کنیم.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico ، conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- تعریف به عنوان suas variáveis do programa؛

2- پیکربندی o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) و de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno؛

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos؛

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamentoos dos LEDs (ligar، desligar e piscar).

مرحله 5: تودو پرونتو

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Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!