آموزش MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

آموزش Dumpy McDumpsterface ، یک ربات MiniFRC Power up!

مواد:

- شاسی مورد نظر (ضخامت حداقل 7 اینچ در 5 اینچ ~ 1/4 اینچ)

- 1 ورق هسته فوم فروشگاه دلار

- 4 موتور

- 4 چرخ

- 1 arduino uno

- 1 سپر موتور آردوینو

- نگهدارنده باتری 16 AA

- سروو 9 گرم

- 1 سیخ بامبو به طول حداقل 3 1/1 اینچ

- 6 عدد باتری قلمی

- 1 تراشه بلوتوث HC-06

- 4 سربرگ زن

- سیم برای لحیم کاری به موتورها

- سیم برای تراشه بلوتوث

ابزار مورد نیاز:

- آهن لحیم کاری

- چسب حرارتی تفنگی

- چسب داغ

- پیچ گوشتی کوچک فیلیپس

- جعبه برش یا چاقوی x-acto

اگر سوالی دارید به من ایمیل بزنید: [email protected]

مرحله 1: شاسی خود را آماده کنید

1. شاسی خود را از ماده ای به ضخامت 1/4 اینچ انتخاب کنید. در این آموزش من شاسی خود را از هسته فوم ساختم زیرا این تنها ماده ای بود که در دست داشتم. برای شاسی خود از هسته فوم استفاده نکنید.

2. شاسی را به شکل مستطیل 7 اینچ در 5 اینچ برش دهید.

مرحله 2: نگهدارنده دامپر را بسازید

1. دو مستطیل 5 اینچی در 2 1/2 اینچی از هسته فوم برش دهید.

2. دو مستطیل را به هم بچسبانید.

3. نگهدارنده دامپر را به قسمت جلوی شاسی بچسبانید. (یکی از 5 طرف)

مرحله 3: پشتیبان های Dumper Holder را بسازید

1. دو مثلث با طول ضلع 2 اینچ در 2 1/4 اینچ برش دهید.

2. مثلث ها را از لبه بیرونی شاسی به 1/3 اینچ - 3/8 اینچ به شاسی بچسبانید. (2 اینچ در قسمت نگهدارنده ، 2 طرف 1/4 اینچ روی شاسی)

مرحله 4: Dumper را بسازید

1. یک مستطیل 6 اینچی در 6 3/4 اینچ از هسته فوم برش دهید. (پایه)

2. دو مستطیل 1 1/2 اینچی در 6 3/4 اینچ از هسته فوم برش دهید (سمت)

3. یک مستطیل 6 اینچی در 1 1/2 اینچ ببرید. (بازگشت)

4. دو قطعه کناری را به 6 ضلع (های) 3/4 اینچی مستطیل پایه بچسبانید. (یکی در هر طرف)

5. قطعه پشتی را به پشت دیگر قطعات دیوار بچسبانید.

مرحله 5: دامپر را به نگهدارنده دامپر وصل کنید

1. جلوی دامپر را تا مرکز نگهدارنده دامپر در یک خط قرار دهید.

2. از نوار بسته بندی برای چسباندن قسمت بالای دامپر (جایی که مکعب در آن قرار می گیرد) به قسمت جلویی نگهدارنده دامپر وصل کنید.

3. از نوار بسته بندی برای چسباندن قسمت پایین کولر به قسمت پشتی نگهدارنده دامپر استفاده کنید.

4. داخل کاسه را با نوار بسته بندی کنید تا سطحی صاف برای مکعب در امتداد ایجاد شود.

مرحله 6: نگهدارنده باتری را وارد کنید

1. نگهدارنده باتری را بین تکیه گاه های نگهدارنده چسب بچسبانید.

2. 6 عدد باتری قلمی را درون نگهدارنده باتری قرار دهید.

مرحله 7: آردوینو را در محل قرار دهید

1. از یک تکه نوار که دور خودش پیچیده استفاده کنید و آن را به آردوینو بچسبانید.

2. کنار آردوینو را با طرف نگهدارنده باتری و پشت آردوینو را با قسمت جلویی باتری در یک خط قرار دهید.

3. مطمئن شوید که اتصال لوله از باتری به پورت برق سیاه در جلوی آردوینو برسد.

3a اگر کانکتور بشکه به آن نمی رسد ، پلاستیک نازک اطراف سیم هایی که از کانکتور لوله خارج می شوند را برش دهید. این امر باعث می شود سیم ها به اندازه کافی خم شوند تا به پورت برق سیاه برسند.

مرحله 8: سیم تراشه بلوتوث را سیم کشی کنید

1. یک سرصفحه زن را به پین آنالوگ 0 (دایره سبز) لحیم کنید

2. یک سرصفحه زن را به پین آنالوگ 1 (دایره بنفش) لحیم کنید

3. یک سرصفحه زن را به پورت زمین لحیم کنید (دایره قهوه ای)

4. یک سربرگ زن را به پورت 5 ولت (دایره قرمز) لحیم کنید

5. سیم را از پین VCC (ولتاژ) روی تراشه بلوتوث به پورت 5+ (دایره قرمز) در آردوینو وصل کنید.

6. سیم را از پین GND (زمین) روی تراشه بلوتوث به پورت زمین (دایره قهوه ای) در آردوینو وصل کنید.

7. سیم را از پین TX روی تراشه بلوتوث به پین آنالوگ 0 (دایره سبز) در آردوینو وصل کنید.

8. سیم را از پین RX روی تراشه بلوتوث به پین آنالوگ 1 (دایره بنفش) در آردوینو وصل کنید.

مرحله 9: Motor Shield را به آردوینو وصل کنید

1. پین های محافظ موتور را با پورت های هدر زن روی آردوینو به هم متصل کنید.

2. به آرامی به سمت پایین فشار دهید تا پین های سپر موتور به پورت های هدر زن در آردوینو برسند.

مرحله 10: سروو را آماده کنید

1. بوق سروو را روی سروو پیچ کنید.

2. یک سیخ بامبو را به 3 1/2 اینچ برش دهید.

3. سیخ بامبو را به سروو بچسبانید ، اما مطمئن شوید پیچ را نپوشانید.

مرحله 11: سروو را وصل کنید

1. سروو را 1/2 اینچ از سمت راست ربات قرار دهید (روبروی آردوینو)

2. سروو را 3in از پشت ربات قرار دهید.

3. سروو را بچسبانید

4. سروو را به پورت دارای برچسب SER1 روی سپر موتور وصل کنید ، مطمئن شوید سیم قهوه ای نزدیکترین لبه سپر موتور است.

مرحله 12: موتورها را لحیم کنید

1. 8 قطعه سیم به طول 6 اینچ برش دهید. (ترجیحا 22 هسته سیم جامد سنج)

2. از هر سر سیم ها 1/4 اینچ جدا کنید.

3. در یک سر هر سیم از قلاب سیم "قلاب" ایجاد کنید.

4. "قلاب" را از سوراخ روی "گوش" مسی که از موتور بیرون می آید حلقه کنید.

5. سیم را در جای خود لحیم کنید. هر موتور باید دو سیم داشته باشد ، یکی در هر طرف.

6. برای سیمهای دیگر این کار را تکرار کنید.

7. سیم را به طرف دیگر موتور بپیچانید و با یک زیپ در جای خود محکم کنید. (تصویر مرجع)

مرحله 13: موتورها و چرخ ها را وصل کنید

1. هر موتور را بچسبانید ، نقطه اتصال گوش/سیم را به سمت داخل بچسبانید ، از طرف مقابل و/یا عقب 1 پوند داخل آن قرار دهید.

مرحله 14: سیم های موتور را به محافظ موتور وصل کنید

1. هر دو سیم مشکی دو موتور چپ را در سمت چپ پورت موتور 1 (M1) قرار دهید

2. هر دو سیم قرمز از دو موتور چپ را در سمت راست پورت موتور 1 (M1) قرار دهید

3. هر دو سیم مشکی از دو موتور راست را در سمت راست درگاه موتور 2 (M2) قرار دهید

4. هر دو سیم قرمز از دو موتور راست را در سمت چپ پورت موتور 2 (M2) قرار دهید

مرحله 15: نرم افزار مورد نیاز خود را بارگیری کنید

1. بسته نرم افزاری را از: این پیوند بارگیری کنید

2. برای راه اندازی ، thistutorial را دنبال کنید.

مطمئن شوید که SimpleSoftwareServo Library را بارگیری کرده اید.

حتماً کد با نام "DefaultBotServo.ino" را بارگیری کنید

مرحله 16: برنامه نویسی آردوینو

"loading =" تنبل "ویدئو (شروع در 12:24 ، پایان 21:54) در مورد نحوه اتصال به ربات خود. این ویدئو همچنین نحوه تغییر جهت موتور را برای اطمینان از صحیح رانندگی ربات نشان می دهد.