فهرست مطالب:
- مرحله 1: اجزای مورد نیاز
- مرحله 2: پیکربندی پین
- مرحله 3: اتصالات
- مرحله 4: تنظیم برنامه Android
- مرحله 5: کد Sorce
تصویری: سیستم عقب ماندگی خودکار: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
این پروژه با اصلاح الگوریتم اجتناب از اجسام روبات توسعه یافته است. علاوه بر این ، ربات موجود در این دستورالعمل می تواند توسط یک تلفن هوشمند از طریق بلوتوث کنترل شود.
مرحله 1: اجزای مورد نیاز
1. برد Arduino Uno.
2. ماژول بلوتوث HC-05.
3. ماژول اولتراسونیک SR-04.
4. راننده موتور L293D.
5. شاسی با موتورها ، چرخها و نگهدارنده باتری.
مرحله 2: پیکربندی پین
برای پیکربندی پین Arduino Uno و L293D IC عکس ها را مشاهده کنید.
مرحله 3: اتصالات
قطعات را همانطور که در شکل نشان داده شده است وصل کنید ، مطمئن شوید که همه اتصالات صحیح هستند. برچسب های پین SR-04 و HC-05 از قبل روی سخت افزار چاپ شده است.
مرحله 4: تنظیم برنامه Android
1. apk "Android Bluetooth Controller" را در تلفن هوشمند بارگیری کنید.
2. پس از نصب ، برنامه را یکی کرده و به HC-05 متصل شوید. اگر گذرواژه مورد نیاز است از "1234" یا "0000" استفاده کنید.
3. پس از اتصال ، می توانید به چهار حالت مختلف دسترسی پیدا کنید.
آ. حالت کنترل کننده
ب تغییر حالت.
ج حالت کم نور
د حالت ترمینال
4. "حالت کنترل" را انتخاب کنید.
5. روی نماد تنظیمات در بالا سمت چپ طرح برنامه کلیک کنید.
6. چهار دکمه را با "a" ، "b" ، "c" و "d" تنظیم کنید.
7. پس از اتمام کار ، باید بتوانید ربات را کنترل کنید.
مرحله 5: کد Sorce
کد منبع در Arduino IDE نوشته شده است.
کد منبع را می توان از GitHub دریافت کرد ، اینجا را کلیک کنید
توصیه شده:
سیستم آبیاری خودکار گیاه با استفاده از میکرو: بیت: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
سیستم آبیاری خودکار گیاه با استفاده از Micro: bit: در این دستورالعمل ، قصد دارم نحوه ساخت سیستم آبیاری خودکار گیاهان با استفاده از Micro: bit و برخی دیگر از قطعات الکترونیکی کوچک را به شما نشان دهم. Micro: bit از سنسور رطوبت استفاده می کند برای رصد رطوبت در خاک گیاه و
با استفاده از وای فای یک آبگرمکن خودکار بسازید - گیاهان را به طور خودکار آب می دهد و هنگامی که آب کم است هشدارها را ارسال می کند: 19 مرحله
ساخت یک گلدان DIY Self Watering با وای فای - گیاهان را به صورت خودکار آب می دهد و هنگام کمبود آب هشدارها را ارسال می کند: این آموزش به شما نشان می دهد که چگونه می توانید با استفاده از کاشت باغ قدیمی ، سطل زباله ، مقداری چسب و خودکار ، یک دستگاه آبیاری سفارشی متصل به وای فای را ایجاد کنید. کیت جمع آوری گلدان آبی از Adosia
IoT APIS V2 - سیستم آبیاری خودکار کارخانه با قابلیت IoT خودکار: 17 مرحله (همراه با تصاویر)
IoT APIS V2 - سیستم آبیاری خودکار گیاهان خودکار مجهز به IoT: این پروژه تکامل دستورالعمل قبلی من است: APIS - سیستم آبیاری خودکار گیاهان من تقریباً یک سال است که از APIS استفاده می کنم و می خواهم در طراحی قبلی پیشرفت کنم: از راه دور گیاه را زیر نظر بگیرید اینجوری
ARUPI - یک واحد ضبط خودکار کم هزینه/واحد ضبط خودکار (ARU) برای بوم شناسان Soundscape: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
ARUPI - یک واحد ضبط خودکار کم هزینه/واحد ضبط خودکار (ARU) برای بوم شناسان Soundscape: این دستورالعمل توسط آنتونی ترنر نوشته شده است. این پروژه با کمک زیادی از Shed در دانشکده محاسبات ، دانشگاه کنت توسعه یافت (آقای دانیل ناکس کمک بزرگی بود!). این به شما نشان می دهد که چگونه یک ضبط صوتی خودکار بسازید
فیدر خودکار گیاه با مخزن - تنظیم کشت داخل و خارج - گیاهان آب به صورت خودکار با نظارت از راه دور: 21 مرحله
WiFi تغذیه کننده خودکار گیاهان با مخزن - راه اندازی کشت داخل و خارج از منزل - گیاهان آب به صورت خودکار با نظارت از راه دور: در این آموزش ما نحوه تنظیم یک سیستم تغذیه گیاهان داخلی/خارجی سفارشی را که به طور خودکار گیاهان را آبیاری می کند و می توان از راه دور با استفاده از پلت فرم Adosia کنترل کرد ، نشان خواهیم داد