روبات فضایی: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سیستم ترمز خودکار

معرفی:

نسخه اول:

من پروژه خود را با ساخت سیستم ترمز خودکار در خودرو شروع کرده ام. من این کار را انجام دادم ، زیرا در هند برای هر چهار دقیقه یک اتفاق تصادفی رخ داد. در مقایسه با مرگ و میر ناشی از ارتش ، مرگ ناشی از حوادث بسیار زیاد است. ما نمی توانیم حوادث را کاملاً متوقف کنیم ، اما می توانیم حوادث را کاهش دهیم. بنابراین من این مدول را ساختم.

کاربرد:

این ماژول با سه سنسور مادون قرمز ثابت می شود ، که وسیله نقلیه ای را که به ضربه وارد می شود ، تشخیص می دهد. سپس به طور خودکار ترمز را اعمال می کند. بنابراین ما می توانیم حوادث را کاهش دهیم. در زندگی واقعی می توانیم سنسورهای نزدیکی را برای حس 360 درجه رفع کنیم. این را می توان در همه وسایل نقلیه ثابت کرد

چگونه می توانیم آن را در همه وسایل نقلیه ثابت کنیم:

پس از 8 سال هر خودروی سوختی به خودروی باتری تبدیل می شود. در آن زمان ما می توانیم این ماژول را نیز تعمیر کنیم

· پس از زدن ترمز ، مسیر جدیدی را تعیین می کند. به طوری که راننده می تواند وسیله نقلیه را کنترل کند ، همانطور که ماشین به راست یا چپ می چرخد ، زیرا سنسورها در کنار وسیله نقلیه نیز ثابت شده اند.

CLE این را می توان در CHANDRAYAAN 3 نیز پیاده سازی کرد

تدارکات

یک روبات فضایی با تکنولوژی بالا

مرحله 1: یک روبات فضایی HIGH TECH

نسخه فعلی:

این پروژه به من موفقیت داد بنابراین من قصد داشتم پروژه را به روز کنم. در حالی که به این فکر می کنید که یک حادثه به ذهن من ضربه زده است. در سال 2018 ناسا یک روبات به مارس ارسال کرد. روی گل ، در مارس ضربه زد و خراب شد. حادثه دیگری بود ، CHANDRAYAN 1. سیگنال در عرض 8 دقیقه از بین رفت و در ناکامی به نتیجه رسید. بنابراین من از RASPBERRY PI برای کنترل روبات با استفاده از کامپیوتر (گره - js) استفاده کرده ام.

مرحله 2: مدارها و اجزای مورد استفاده:

مواد استفاده شده:

· سنسور مادون قرمز (نسخه - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ژیروسکوپ (سنسور زاویه ADXL 335)

· راننده موتور

· رزبری PI 0 (پین 11 و 13)

مرحله 3: برنامه ها

کاربرد:

حتی در صورت از دست دادن کنترل ، ربات به طور خودکار از موانع جلوگیری کرده و ترمز می کند و سپس راه جدیدی را به تنهایی تعیین می کند. من همچنین یک سنسور لیدار و سنسور ژیروسکوپ را در آن ثابت کرده ام ، به طوری که زاویه را برای جلوگیری از برخورد اندازه گیری می کند. من یک دوربین را در این قسمت ثابت کرده ام تا بتواند تصاویر و فیلم ها را به زمین ارسال کند.

این می تواند در chandrayaan 3 استفاده شود تا بتوانیم از این شرایط بحرانی جلوگیری کنیم.

این ایده همچنین می تواند در روبات ها و ماهواره ها اجرا شود تا از موانع جلوگیری شود. به طور معمول فقط پس از 8 دقیقه می توان به هر ماهواره فرمان داد. در این مدت هر مانعی می تواند به این ماهواره برخورد کند. بنابراین برای اجتناب از این من این ماژول را در ماهواره و روبات پیاده سازی می کنم که در صورت عدم وجود سیگنال در فضا می تواند از وقفه جلوگیری کند.

مرحله 4: اصول علمی

اصول علمی:

اصول علمی دخیل در جلوگیری از موانع به سنسور مادون قرمز بستگی دارد. اشعه مادون قرمز ساطع می کند و به حسگر ir منعکس می شود. اگر سنسور شی را در سمت راست تشخیص دهد ، موتور سمت راست به جلو و موتور سمت چپ به عقب می چرخد. به اگر سنسور شی را در سمت چپ تشخیص دهد ، موتور سمت چپ به جلو و موتور سمت راست به عقب می چرخد. اگر سنسور شی را در جلو تشخیص دهد ، به طور خودکار ترمز را اعمال می کند.

مرحله 5: نرم افزار استفاده می شود

نرم افزار مورد استفاده:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (سیستم عامل لینوکس دبیان)

} NODE - RED (توسط NODE JS)

خالی

مرحله 6: عملکرد این پروژه در فضا

عملکرد این پروژه در فضا

من به شما نشان خواهم داد که چگونه PC و RASPBERRY PI را وصل می کنم. ماژول با استفاده از نرم افزار بتونه به صورت بی سیم از رایانه کنترل می شود. آدرس IP برای کنترل ربات از میزبان یا پوسته پردازنده مورد نیاز است. وقتی ارتباط بین ماژول و رایانه برقرار شد ، سرور گره قرمز را روشن کنید. در موتور جستجو آدرس IP داده شده را با شماره پورت تایپ کنید. در میکروکنترلر کد بارگذاری می شود. هنگام کنترل در صورت وقفه ، توسط این سنسور ir اجتناب می شود. قرائت ها از گره قرمز با استفاده از گره اشکال زدایی خوانده می شوند. بنابراین من فکر می کنم این پروژه برای جامعه ما موفقیت خواهد آورد.

مرحله 7: ایده آینده

ایده آینده:

من می خواهم سنسور LIDAR را به این ماژول اضافه کنم تا بتواند فاصله را تا یک هدف اندازه گیری کند ، چراغ را با نور لیزر روشن کرده و نور بازتاب شده را با یک سنسور اندازه گیری کند.

چرا از لیدار استفاده می کنم: (تشخیص و تشخیص نور)

· LIDAR برای اندازه گیری سطح زمین استفاده می شود. حسگر لیدار شی را در 360 اینچ حس می کند. همچنین به تنهایی تصمیم می گیرد حسگر لیدار با استفاده از امواج نور به جای امواج رادیویی تشخیص می دهد. این یکی از مزیت های LIDAR است.

· در سال 2020 ، MARS در حال راه اندازی یک ROVER MARS 2020 است. در آن دستگاه مریخ نورد به طور کامل از سیلیکون ساخته شده است که بسیار قابل انعطاف است. بنابراین اگر اتفاق بیفتد هیچ آسیبی به وسیله نقلیه وارد نمی شود. این را می توان در CHANDRAYAAN 3 نیز پیاده سازی کرد

مرحله 8: ویدئوی کامل کار پروژه من

این شامل نیاز فعلی و راه حل آن و نسخه جدید روبات من است