دستگاه ساخت آسان فوکوس فوکوس: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

قطعات چاپگر سه بعدی و نرم افزار FastStacker مبتنی بر آردوینو ساخت ساده و ارزان دستگاه دکمه فوکوس با ویژگی کامل را فعال می کند

سرگئی مشچنکو (Pulsar124) کار بزرگی را در زمینه توسعه و مستندسازی راه آهن روی هم انجام داده است که در ویکی وی (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker) توضیح داده شده است. بسیاری از افراد پروژه او را ساخته اند و همانطور که وی در ویکی خود اشاره می کند ، پروژه او به طور گسترده در انجمن های مربوطه مورد بحث قرار گرفته است. من به تازگی نسخه ای از این بیلد را تکمیل کرده ام ، زیرا در یک نظر در ویکی وی مستند می کنم. من یک کنترلر با طراحی Pulsar124 با استفاده از آردوینو ، صفحه کلید ، درایور استپر و صفحه نمایش LCD 5110 نوکیا ساختم. لحیم کاری خوبی انجام شد و LCD قدیمی سهام بسیار مشکل ساز بود. انجمن ها نشان داد که دیگران با LCD نیز مشکل دارند. نرم افزار پروژه Pulsar124 بسیار خوب است. این نرم افزار بالغ و کامل است و من می خواستم ساخت سیستمی را که از آن استفاده می کند آسان تر کنم. من نرم افزار او را روی پلتفرم کنترل چاپگر سه بعدی متشکل از مگا آردوینو ، سپر RAMPS 1.4 و یک پنل LCD کنترل کننده گرافیکی کامل با کابل های مرتبط اجرا کردم. من آن نرم افزار را با دستورالعمل هایی برای قرار دادن کنترل کننده پشته در کنار هم که بر روی آن اجرا می شود ، ارائه می دهم. برای خود ریل ، بجای اینکه در پروژه اصلی با یک ریل تجاری Velbon شروع کنم ، من یک ریل ساده مبتنی بر چاپگر سه بعدی طراحی کردم که در اینجا نیز آن را مستند می کنم. اگر کسی دوربین خود یا هر چیز دیگری را خراب کند ، هیچ مسئولیتی در قبال این کد یا طراحی نمی پذیرم.

تدارکات

کنترل کننده پشته

قطعات زیر بسیار ارزان به عنوان "کیت چاپگر سه بعدی" یا "کیت RAMPS" به فروش می رسند ، اما می توانید آنها را به صورت جداگانه خریداری کرده یا از چاپگر سه بعدی بلااستفاده حذف کنید.

• آردوینو مگا
• RAMPS 1.4
• 1 راننده پله ای (کیت ها معمولاً حداقل 4 عدد دارند)
• صفحه نمایش LCD Full Graphics Smart Controller با برد اتصال و کابل های روبان. در صورت خرید ، یکی را با پتانسیومتر داخلی برای کنترل سطح نور پس زمینه انتخاب کنید.
• هدپر برای تنظیم راننده استپر
• سوئیچ های محدود سبک repRap و کابل های مربوطه

همچنین برای کنترل کننده لازم است:

• صفحه کلید سوئیچ 4x4

• قطعات تقسیم ولتاژ

  • مقاومت 150K
  • مقاومت 390K
  • خازن 0.1 uf
  • 2 پین هدر تک سر (اختیاری)

• قطعات برد رله رابط دوربین

  • 2 رله نی- سیم پیچ 10ma ، ساخته شده در دیودهای snubber
  • جک فونو 1/8 اینچی
  • هدر 3 پین 0.1 اینچی
• بسته باتری AA 6 سلولی با باتری های قابل شارژ NiMH برای کار با باتری
• منبع زگیل دیواری 9VDC اسمی برای عملکرد AC ارائه می دهد
• سیمها یا سیمها/پینها/محفظه های پین اتصال دهنده را برای اتصال بین صفحه کلید و سرصفحه RAMPS ایجاد کنید. اتصال 8 پین به 2 X 4 پین مورد نیاز است.
• سیم یا کابل برای اتصال سوئیچ های محدود به هدر RAMPS. من از کابل هایی که دارای سوئیچ های محدود در کیت RAMPS بود استفاده کردم و آنها را مطابق شکل زیر گسترش دادم.
• کابل اتصال استپر به هدر RAMPS. من از کابل استپ 59 اینچی آمازون استفاده کردم.

• کابل کنترل شاتر دستی که با نوع دوربین شما کار می کند- در ebay یا Amazon با چند دلار پیدا کنید. دستگاه دکمه دستی را قطع کرده و دور بیندازید و کابل و کانکتور مخصوص دوربین خود را نگه دارید.

راه آهن تمرکز

• قطعات چاپ سه بعدی با استفاده از فایل های STL ارائه شده- انتهای موتور ، انتهای دور و سورتمه.
• موتور پله NEMA 17 با 300 میلی متر T8 نشان دهنده طول یا ترجیح شما. اگر پیچ سرب یکپارچه نشده است ، از اتصال دهنده برای اتصال پله به پیچ هد استفاده کنید
• مهره برنجی برای پیچ سربی - ضد ضربه معمولی یا فنری
• 4 بلبرینگ LM8U
• 2 میله فولادی 8 میلی متری به طول 340 میلی متر یا به اندازه سرپیچ شما
• صفحه پایه 100 میلی متر در 355 میلی متر (یا طول مناسب) من از یک قطعه آلومینیوم 4 اینچ در 14 اینچ استفاده کردم و سطح آن تمیز شد. بسیاری از گزینه های پایه دیگر امکان پذیر است.
• پیچ و مهره برای اتصال قطعات انتهایی به پایه - من از 1/4-20 استفاده کردم
• مهره/پیچ برای اتصال سوئیچ های محدود - 4-40 یا 3 میلی متر
• سوئیچ های محدود سبک RepRap. کیت های RAMPS اغلب با 3 یا 4 مورد از آنها عرضه می شوند. همچنین می توان از میکروسوئیچ های استاندارد با الگوهای سوراخ روی قطعات انتهایی استفاده کرد.

• موارد زیر ، به ترتیب از بالا به پایین که از دوربین شروع می شود ، برای نصب دوربین شما بر روی سورتمه راه آهن استفاده می شود

  • صفحه کفش 50 میلیمتری 50 میلی متری با پیچ 1/4 ، متناسب با استاندارد Arca-Swiss (قابل نصب روی دوربین)
  • ورق ریلی 200 میلی متری Nodal Slide با گیره رهاسازی سریع برای نصب Arca (صفحه بالا را قبول می کند)
  • گیره 50 میلی متری آرکا ، گیره ورق سریع ، متناسب با صفحه سبک آرکا (صفحه گره ای کشویی را به سورتمه سوار می کند)
• کراوات زیپی ، 4 اینچ

مرحله 1: RAMPS و Arduino

تصویر یکی از کیت های RAMPS معمولی را نشان می دهد.

نرم افزار این ساخت در اینجا آمده است:

نرم افزار FastStacker را روی مگا برد نصب کنید. قبل از تدوین و بارگذاری نرم افزار Faststacker روی برد ، از مدیر کتابخانه Arduino IDE برای نصب کتابخانه گرافیکی u8g2lib در محیط Arduino خود استفاده کنید. اگر از ریل ، سوئیچ های محدود و غیره استفاده می کنید ، برای مشاوره سفارشی سازی به ویکی اصلی build مراجعه کنید.

همانطور که در تصویر نشان داده شده است هر سه پرش کننده را در محل راننده موتور پله ای X RAMPS نصب کرده و سپس یک راننده موتور پله ای را در این نقطه نصب کنید. این برای عملکرد 16 میکرو قدم پیکربندی می شود. سپر RAMPS را به مگا آردوینو وصل کنید. LCD کارت گرافیکی را با کارت رابط و کابل های روبان ارائه شده به همراه وصل کردن LCD به برچسب های اتصال دهنده ها در هر انتها به RAMPS وصل کنید. توجه داشته باشید که این LCD از کنترل برنامه ای نور پس زمینه پشتیبانی نمی کند تا عملکرد در پورت نرم افزار خاموش شود.

در مراحل زیر ، چندین اتصال به برد RAMPS با اتصال به هدرهای مختلف ایجاد می شود. نمودار برد RAMPS این اتصالات را برای مرجع با جزئیات بیشتر ارائه شده در مراحل بعدی خلاصه می کند.

مرحله 2: تقسیم ولتاژ

کنترل کننده پشته شامل عملکردهایی برای نظارت بر ولتاژ باتری (یا هر منبع تغذیه ورودی) است. مطابق طرح اصلی ، یک تقسیم کننده ولتاژ از 2 مقاومت و یک خازن مهار نویز 0.1uf تشکیل شده است. در این ساخت ، تقسیم کننده ولتاژ به پین های سربرگ y استپر استفاده نمی شود. مرجع ولتاژ داخلی 2.56 ولت مگا برای اندازه گیری ها استفاده می شود.

از دو مقاومت تقسیم کننده در اسناد و کد اصلی پروژه به عنوان R3 و R4 نام برده می شود و ما در اینجا آن را ادامه می دهیم. با فرض اینکه R3 به طور مستقیم به "+" باتری (Y header pin16) و R4 به زمین (سربرگ Y پین 9) متصل است ، نسبت تقسیم R4/(R3+R4) است. این ساخت یک ورودی اسمی را فرض می کند محدوده ولتاژ 6.9V تا 9V. هنگام کار با باتری از 6 باتری AA NiMH قابل شارژ استفاده می کند. هنگام کار از AC ، از زگیل دیواری اسمی 9 ولت استفاده می کند. ما با این مقاومتها 9.2 ولت تا 2.56 ولت را مقیاس بندی می کنیم: R4 = 150K ، R3 = 390K.

مطابق شکل تقسیم کننده ولتاژ را بسازید. پین ها کاملاً ضروری نیستند ، می توانید سیم های مقاومت را مستقیماً به هدر وصل کنید. با این حال ، سیمهای مقاومتهایی که من کوچک به نظر می رسیدم و میترسیدم که آنها به طور قابل اعتماد درج نشوند ، بنابراین پینها را اضافه کردم. من مطمئن نیستم که خازن واقعاً مورد نیاز است- به نظر می رسد بدون این که در تصویر نسخه مینیمالیستی تقسیم با استفاده از یک اتصال لحیم کاری واحد نشان داده شده ، کار کند.

مطابق شکل زیر و مطابق تصویر ، تقسیم کننده را به هدر Y-stepper در RAMPS وصل کنید:

پین 16 (Vcc)- سیم آزاد مقاومت 390K.

پین 9 (gnd) - سرب آزاد مقاومت 150K

پین 8 (Y stepper enabled، arduino A7)- شیر تقسیم ولتاژ

مرحله 3: صفحه کلید

2 نوع صفحه کلید معمولاً در دسترس نشان داده شده است. فایل stacker.h شامل نگاشت های کلیدی برای هر دو است که واحد سیاه/سفید به طور پیش فرض فعال است. اگر از یکی از نوع غشای قرمز/آبی استفاده می کنید ، نقشه دیگر را درج نکنید. اگر سند شما متفاوت است به اسناد اصلی پروژه مراجعه کنید.

اگر با کار نکردن برخی کلیدها ، اما نه با یک ردیف یا ستون کامل ، مشکل دارید و از یکی از واحدهای سیاه/سفید استفاده می کنید ، مقاومت اتصالات ستون سطر را برای همه کلیدها اندازه گیری کنید. صفحه کلیدهای سیاه و سفید از نوعی از آثار کربنی چاپ شده در داخل صفحه استفاده می کنند که باعث می شود برخی از اتصالات ردیف-ستون از مقاومت بالایی برخوردار باشند و برخی کلیدها هنگام استفاده با برخی از سیستم عامل ها ، به عنوان مثال ، arduino pro mini پاسخ نمی دهند.

صفحه کلید دارای اتصال 8 پین است. 4 عدد از این پین ها به یک هدر در RAMPS و 4 تای دیگر به هدر دیگری متصل می شوند. همانطور که در عکس ها نشان داده شده است ، من کابل های روبان 8 پین تا دو پین برای هر دو نوع صفحه کلید درست کردم. آنها به جز جنس پین هایی که به صفحه کلید متصل می شوند یکسان هستند. من از سوزن های سنجاق و چروک روی پین های نر و ماده به همراه سیم و یک ابزار جمع و جور برای ساختن کابل استفاده می کنم ، اما می توان از سیم های جامپر یا سایر گزینه های پیش چین استفاده کرد. این ویدیو از Pololu گزینه های بسیاری از محصول را برای ساخت این نوع کابل ها نشان می دهد: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. سیم های جهنده از نوع نشان داده شده یک گزینه آسان است.

از کابل برای اتصال صفحه کلید به RAMPS در تصاویر و موارد زیر استفاده کنید (شماره گذاری پین صفحه کلید در زیر نشان می دهد که هنگام نگاه کردن به جلوی صفحه کلید پین 1 در سمت چپ است ، پین 8 به راست):

پین های صفحه کلید 1-4 به سربرگ RAMPS Servos متصل می شوند ، پین ها به ترتیب ذکر شده ، از چپ به راست ، از نزدیکترین پین به دکمه تنظیم مجدد شروع می شوند. این به صورت زیر متصل می شود:

صفحه کلید 1- D11

صفحه کلید 2- D6

صفحه کلید 3- D5

صفحه کلید 4- D4

پین های صفحه کلید 5-8 به سرآیند پایانی RAMPS متصل می شوند و اتصالات را به شرح زیر انجام می دهند:

صفحه کلید 5- Ymin- D14

صفحه کلید 6- Ymax- D15

صفحه کلید 7- Zmin - D18

صفحه کلید 8 ، Zmax- D19

مرحله 4: رابط دوربین

یک برد کوچک که دارای 2 رله نی ، یک سر 3 پین و یک جک صوتی 1/8 اینچی است ، به عنوان رابط بین RAMPS و دوربین عمل می کند. من پیشنهاد می کنم از رله هایی با دیودهای مجهز ساخته شده استفاده کنید. در غیر اینصورت خود را اضافه کنید. یکی را انتخاب کنید که بیش از 10ma برای فعال شدن نیاز ندارد (سیم پیچ 500 اهم). من چند رله Gordos 831A-4 داشتم که از آنها استفاده می کردم ، اما به عنوان مثال ، DigiKey دارای Littlefuse #HE721A0510 ، شماره قطعه دیجی کلید HE101-ND است. که به نظر می رسد مناسب است. شماتیک نشان داده شده است.

پس از توجه به سیم های AF ، شاتر و رایج ، یک کابل از طریق کنترل دستی شاتر ساخته می شود. این کابل به یک فیش صوتی 1/8 اینچی متصل است که روی برد رله به جک متصل می شود.

مطابق شکل ، برد رله با یک کابل سروو کوتاه 3 سیم به RAMPS متصل می شود. می توانید از یک کابل سروو استاندارد استفاده کنید ، از بلوز استفاده کنید یا خودتان آن را بسازید. برد رله رابط دوربین به هدر AUX-2 برد RAMPS متصل می شود و اتصالات زیر را ایجاد می کند-

Aux 2 ، پین 8- GND

Aux 2 ، پین 7- AF- D63

Aux 2 ، پین 6 - شاتر- D40

من با استفاده از یک ماژول رله برای این عملکرد اجتناب از ساختن یک برد ، اما ماژول معمولی موجود که سعی کردم جریان زیادی را از ریل 5 ولت مصرف کند.

مرحله 5: اتصال Stepper

کابل استپر را به هدر stepper X وصل کنید. همانطور که در عکس 2 نشان داده شده است ، از یک کابل 59 اینچی استپر استفاده کردم. اگر پله در جهت اشتباه بچرخد ، کانکتور پله ای را که به برد RAMPS وصل شده است ، معکوس کنید.

مرحله 6: سوئیچ ها را محدود کنید

نرم افزار FastStacker بین دو استاپ تبعیض قائل نمی شود و اهمیتی نمی دهد که کدام مورد ضربه خورده است. نرم افزار جمع آوری RAMPS طوری پیکربندی شده است که می تواند مستقیماً با 2 سوئیچ استاندارد محدودیت repRap و کابل های مرتبط با آنها کار کند که به سرصفحه سربرگ Xmin و Xmax در RAMPS متصل می شوند. تصویر محل اتصال این دو را نشان می دهد. در این پیکربندی ، هر سوئیچ محدود روی ریل با +5V ، GND وصل می شود و یک سیم سیگنال جداگانه برای هر سوئیچ محدود کار می کند. نرم افزار OR دو ورودی را با هم تنظیم می کند. این امکان استفاده آسان از کابلهای همراه با کیت RAMPS را برای اتصال مجدد و پخش آسان فراهم می کند و به چراغهای نشانگر روی تخته های پایانی repRap اجازه می دهد تا هنگام ایجاد توقف روشن شوند. خطوط سیگنال دو سوئیچ repRap هنگامی که بردها 5+ را دریافت می کنند ، نمی توانند به هم متصل شوند ، در صورت وجود ، یکی را فعال می کند و دیگری 5+ را به GND کوتاه می کند. من مهار کابل را از کابل های اصلی نشان دادم ، یک جفت برق واحد را به سوئیچ ها فرستادم اما سیم های سیگنال جداگانه آنها را حفظ کردم و همه سیم ها را طولانی کردم. این هنوز از 4 سیم در حال اجرا بین کنترلر و ریل استفاده می کند.

یک رویکرد ساده تر فقط از 2 سیم GND و هریک از پین های هدر انتهایی Xmin یا Xmax استفاده می کند که روی دو سوئیچ پایانی معمولاً باز که به طور موازی سیم کشی می شوند اجرا می شود. در صورت فعال شدن کلید پایان ، خط سیگنال به زمین کشیده می شود. سیمهای کمتری ، اما هنگام روشن شدن کلید روشنایی LED وجود ندارد.

الگوهای سوراخ روی قطعات انتهایی ریل نیز از میکروسوئیچ های اندازه استاندارد پشتیبانی می کنند (نه مینی های کوچک مانند تخته های repRap) که در این صورت از پیکربندی 2 سیم استفاده کنید.

مرحله 7: آزمایش قدرت و نیمکت

7-6 ولت اسمی را به اتصال برق ورودی RAMPS اعمال کنید. در تصویر توجه داشته باشید که از کدام پایانه های اتصال برق استفاده شده است. این مجموعه قدرت کم ورودی های Vcc است ، نه ورودی های قدرت بالا که باعث ایجاد ماسفت RAMPS می شود. سیستم باید بوت شود و به شما بگوید برای شروع کالیبراسیون هر کلید را فشار دهید. وقتی این کار را می کنید ، پله شروع به چرخش می کند. اجازه دهید چند ثانیه این کار را انجام دهد ، سپس یکی از سوئیچ های محدود را فعال کنید. موتور باید برعکس شود. اجازه دهید 10 ثانیه کار کند ، سپس دوباره یک کلید محدود را فشار دهید. موتور دوباره برعکس می شود و به موقعیتی که فکر می کند 4 میلی متر است حرکت می کند. در این مرحله ، با استفاده از کلیدهای مختلف روی صفحه کلید ، با مراجعه به اسناد اصلی پروژه ، مطمئن شوید که همه کلیدها به درستی خوانده شده اند. توجه داشته باشید که عملکرد کنترل نور پس زمینه از پروژه اصلی در این سیستم پشتیبانی نمی شود- LCD از آن پشتیبانی نمی کند. برخی از پشته ها را اجرا کرده و به دنبال فعال شدن کلیک رله ها باشید و وقتی همه چیز خوب به نظر می رسد ، رابط کاربری دوربین خود را بررسی کنید. این باید برای لوازم الکترونیکی باشد.

مرحله 8: راه آهن

سه چاپ سه بعدی چاپ آسان هستند و نیازی به لایه های خوب نیست- من از 0.28 میلی متر استفاده کردم. مانند تصاویر در کنار هم قرار می گیرد. لطفاً توجه داشته باشید که برخی از تصاویر موجود در این دستورالعمل ، قبل از اینکه سوئیچ های انتهایی را از بالای قطعات انتهایی به داخل قطعات پایانی منتقل کنم ، یک طرح قبلی ریل را نشان می دهد. سورتمه یا همان مهره ضد ضربه را نشان می دهد یا مهره استاندارد. از انتهای موتور شروع کنید ، موتور و پایانه را وصل کنید ، ریل ها را اضافه کنید ، سپس سورتمه را بکشید و پیچ را با دست بچرخانید تا روی مهره پیچ شود. قطعه انتهای دور را روی ریل فشار دهید ، زیپ ها را اضافه کنید و مونتاژ تا حد زیادی انجام می شود به جز پیچ و مهره به هر پایه ای که انتخاب می کنید. گزینه های زیادی برای پایه وجود دارد. صفحه آلومینیومی که استفاده کردم قوی است و به راحتی برای نصب روی سه پایه ضربه می خورد. اکستروژن آلومینیوم یا چوب از دیگر امکانات است.

مرحله 9: محوطه سازی

روشهای زیادی برای بسته بندی لوازم الکترونیکی نشان داده شده در تصویر 1 وجود دارد. در Thingiverse طرح های زیادی برای جعبه هایی که RAMPS/mega/LCD ترکیبی را در خود جای داده اند وجود دارد که می تواند شروع برای نسخه چاپ سه بعدی باشد. من از لیزر برای ساخت جعبه ای به سبک کنسول اکریلیک از طرح ارائه شده در فایل SVG پیوست استفاده کردم. جعبه با استفاده از Boxes.py و الگوهای سوراخ در Lightburn ایجاد شده است. این برای مواد 2.8 میلی متر در نظر گرفته شده است. من جعبه ای را طراحی کردم که بسته باتری را در پشت قطعات الکترونیکی نگه داشته و نیروی خروجی آن را به یک بریدگی در پشت هدایت کنم. یک درب لولایی اجازه می دهد تا باتری به راحتی خارج شود. جک ورودی برق سیستم به سوراخی در پشت جعبه می آید که در آن فوق العاده چسبانده شده است. هنگام شارژ باتری ، سیم باتری مطابق شکل به جک متصل می شود. هنگام کار با AC ، آداپتور AC به همان جک متصل می شود. بسته باتری را می توان بدون برداشتن از جعبه مطابق تصویر نشان داد.

مرحله 10: عملیات

در اینجا شما را به راهنمای کاربر عالی Pulsar124 ارجاع می دهم: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، یک ورقه تقلب چند لایه تهیه کردم تا به من کمک کند تا دستورات صفحه کلید را به خاطر بسپارم تا زمانی که با آنها آشنا شدم. همانطور که قبلاً ذکر شد ، LCD از کنترل نور پس زمینه کنترل پشتیبانی نمی کند ، بنابراین دستور #-4 کار نمی کند.

برای مشاهده نسخه سریع برخی از عملیات اساسی ، ویدیوی پیوست را مشاهده کنید.

مرحله 11: یادداشت ها و اندیشه ها را بسازید

پورت با FastStacker V1.16 شروع شد. این عمدتاً به این دلیل است که این نسخه ای است که من برای ساخت مبتنی بر pro-mini خود استفاده کردم. این به این دلیل بود که من نمی توانستم V1.17 را بر روی mini mini نصب کنم و من واقعاً به قابلیت کنترل تلسکوپ 1.17 اهمیت نمی دادم. در مگا ، این نسخه ، که من آن را 1.16a نامیده ام ، کمتر از 20 of حافظه را می گیرد ، بنابراین فضای زیادی برای V1.17 و بیشتر وجود دارد. درگاه RAMPS شامل نگاشت پین و جایگزینی درایور LCD قدیمی با درایور گرافیکی u8g2lib است. LCD بزرگتر لوکس بودن کاراکترهای اضافی را که من برای برچسب ها ، پیام ها و واحدهای رابط کاربری موجود استفاده می کردم ، برای دسترسی بیشتر کاربران گاه به گاه فراهم کرد. همانطور که اشاره شد ، LCD از کنترل نور پس زمینه برنامه ای پشتیبانی نمی کند ، بنابراین فرمان خاموش می شود. من برخی تغییرات را در ناحیه نظارت بر ولتاژ انجام دادم ، با استفاده از مرجع ولتاژ داخلی و اضافه کردن یک ولتاژ محدودیت بحرانی دیگر که برای تأیید ولتاژ پایین قبل از قطع ریل استفاده می شود. من همچنین طراحی را اجرا کردم که از 6 سلول به جای 8 مانند نسخه اصلی استفاده می شد. 6 سلول کارآمدتر هستند ، فضای کمتری را اشغال می کنند و استرس را بر تنظیم کننده 5V روی مگا کاهش می دهند و هیچ تاثیری بر عملکرد فیزیکی ندارند. هنگام نمایش یکی از پیام های خطا ، از بیپر روی LCD برای بوق کوتاه استفاده کردم. من عدد عکس العمل پیش فرض را همانطور که در ابتدا بود 0.2 میلی متر گذاشتم ، اگرچه فکر می کنم این عدد با مهره ضد ضربه کمتر است ، اما سعی نکرده ام آن را اندازه گیری کنم. اگر جبران واکنش را غیرفعال می کنید و در زاویه تند کار می کنید ، صرفه جویی در مصرف برق را خاموش کنید تا مطمئن شوید که موقعیت خود را حفظ می کنید. یکی از ویژگیهایی که من آرزو می کنم در نرم افزار باشد ، کنترل صفحه کلید جهت جبران عکس العمل (بدون تغییر جهت عملیات عملیات راه آهن با استفاده از دستور *-1) است. این می تواند به فشار کلید کنترل نشده نور پس زمینه استفاده شود. بسته به جهت عملکرد ، مطمئن نیستم که جهت جبران فعلی همیشه درست باشد ، یعنی همیشه می توانید فرض کنید که سورتمه از موتور دور می شود همیشه جهتی است که نیازی به جبران ندارد. من حدس می زنم که واقعاً برای پشته های بزرگ مهم نیست. کد برای 16 mcrosteps پیکربندی شده است. در کد مورد استفاده برای بررسی #فریم های مناسب برای پشته های 1pt که من در stacker.h به عنوان RAIL_LENGTH تعریف کرده ام ، آن را روی 180 تنظیم کرده ام که محدوده تقریبی سفر برای این ریل است. اگر ریل شما متفاوت است تغییر دهید.

این پلتفرم علاوه بر حافظه ، قابلیت های اضافی دیگری نیز ارائه می دهد که این ساختار روی آن ضربه نمی زند. از قابلیت های گرافیکی LCD می توان بیشتر از ترسیم نشانگر SOC باتری استفاده کرد. دکمه رمزگذار نوری وسوسه انگیز است و من در ادغام آن در پروژه عکس گرفتم.من یک راننده خوب پیدا کردم ، آن را در حلقه اصلی و اصلی ادغام کردم و سعی کردم نرم افزار را جعل کنم تا فکر کنم کلیدهای "1" و "A" هنگام چرخاندن دکمه فشار داده می شوند. به نوعی کار می کرد ، اما تند و تیز بود و هیچ قابلیت مفیدی نداشت ، بنابراین آن را بیرون کشیدم. چندین نقطه راننده استپر بدون استفاده در برد RAMPS وجود دارد که می تواند برای کنترل پله های اضافی ، در صورت مفید بودن ، مورد استفاده قرار گیرد.

کنترلرهای پرینتر سه بعدی مانند RAMPS نقطه شروع خوبی را برای ساخت چنین دستگاههایی ارائه می دهند و امیدوارم چند نفر دیگر بتوانند از نرم افزار جالب Pulsar124 که در این پلتفرم یکپارچه سازی آسان میزبانی می شود ، بهره مند شوند.