یک خط سنسور به دنبال روبات: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

در این دستورالعمل من قصد دارم به شما نشان دهم که چگونه با استفاده از یک ربات دنبال کننده خط بسازید

فقط یک سنسور

مرحله 1:

قطعات

ترانزیستور BC 547-1 مقاومت 470 اهم -2 مقاومت متغیر 10k-1 ir عکس دیود -1 IR IR-1 دیود in4007-1 رله spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

گام 2:

من این مدار ساده را طراحی کردم. این مدار چگونه کار می کند

هنگامی که سنسور خط سیاه را تشخیص می دهد ، رله یک چرخ را هدایت می کند که آن را به سمت سطح بازتابنده فشار می دهد ، اما در لحظه ای که به سطح بازتابنده می رسد ، چرخ دیگر آن را به سمت خط سیاه هل می دهد. برای جزئیات بیشتر فیلم را تماشا کنید.

مرحله 3:

من یک PCB درست کردم اما شما می توانید از تخته ورق یا صفر pcb یا breadboard استفاده کنید.

و سپس تمام اجزای آن را لحیم می کنم.

مرحله 4:

برای ساخت شاسی من از تخته pcb قطعه آسیب دیده استفاده می کنم اما می توانید از یک تکه مقوا یا یک تکه پلاستیک استفاده کنید. همچنین از موتورهای دنده ای استفاده می کنم (از سروو آسیب دیده تبدیل شده است)

من از نوار لاستیکی برای نگه داشتن موتورها و باتری استفاده می کنم. همچنین یک باتری برای موتور اضافه کردم و از یک غلتک خرطومی از دستگاه نوار کاست قدیمی به عنوان چرخ جلو استفاده می کنم و همچنین از دو درب بطری به عنوان چرخ و نوارهای لاستیکی برای گرفتن استفاده می کنم

مرحله 5:

من همه اتصالات را برقرار کردم و از یک نوار سیاه به عنوان آهنگ استفاده می کنم.

متشکرم

توییتر منbharatmohanty_

کانال YOUTUBE من BHARAT MOHANTY