مدل R5-D4: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این مدل از R5-D4 شامل 3 LED آبی به عنوان چشم و یک موتور پله ای برای چرخاندن سر است. LED ها در الگوی خاصی چشمک می زنند که در کد مورس "R5D4" را نشان می دهد: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. برای "di" و "dit" ، چراغ LED به مدت 0.5 ثانیه چشمک می زند. برای "dah" ، یک LED 1.5 ثانیه چشمک می زند. بین حروف و اعداد R ، 5 ، D و 4 ، همه LED ها به مدت 1 ثانیه خاموش می شوند. موتور گام برای حرکت 180 درجه چپ و راست سر R5-D4 استفاده می شود. مخاطبان هدف این مدل R5-D4 بچه ها هستند ، مخصوصاً طرفداران Star-Wars. این مدل R5-D4 می تواند بچه ها را به علاقه مندی به فناوری هوش مصنوعی ، روباتیک ، آردوینو و زبان های برنامه نویسی که زنجیره فناوری آینده هستند ، القا کند. از آنجا که R2-D2 ، C-3PO و BB-8 ربات های جنگ ستارگان هستند که معمولاً در مدل ساخته می شوند ، یک مدل R5-D4 همچنین به طرفداران جنگ ستارگان اجازه می دهد تا مجموعه کامل تری از شخصیت های خوانده جنگ ستارگان را جمع آوری کنند.

مرحله 1: لوازم

جریان:

- 1 آردوینو لئوناردو (اینجا را کلیک کنید!)

- 1 Mini Breadboard (اینجا را کلیک کنید!)

- 3 LED (آبی) (اینجا را کلیک کنید!)

- 3 مقاومت (10k اهم) (اینجا را کلیک کنید!)

- Step Step (اینجا را کلیک کنید!)

- Step Motor Driver Board (اینجا را کلیک کنید!)

- سیمهای جهنده زن-مرد (اینجا را کلیک کنید!)

- سیمهای بلوز نر-مرد (اینجا را کلیک کنید!)

مدل R5-D4:

- 1 قوطی با درب

- 1 کاسه کاغذ با قطر مشابه قوطی

- 1 تخته فوم سفید (10 میلی متر ، 20x30 سانتی متر) (اینجا را کلیک کنید!)

- نشانگرها (نارنجی ، آبی ، خاکستری ، مشکی)

- 2 کاغذ A4

- 1 تخته راه آهن (اینجا را کلیک کنید!)

- نوار دو طرفه

- بتونه چسبنده چسبنده

مرحله 2: LED ها

پس از آماده سازی تمام لوازم ، مرحله دوم اتصال LED ها به مینی بردبرد و برد آردوینو لئوناردو است. همانطور که در نمودار مدار بالا نشان داده شده است ، سیمهای بلوز زن و مرد (3 جفت سیم قرمز و سیاه) را به LED وصل کنید. سیمهای جهنده زن و مرد در اینجا طول LED ها را افزایش می دهند ، زیرا کل مدار در داخل قوطی مخفی می شود و LED ها روی سر R5-D4 قرار می گیرند. هنگامی که آماده استفاده از LED ها هستید ، مقاومتهای 10k اهم و سیمهای بلوز مردانه را روی تخته نان و از تخته نان تا برد آردوینو لئوناردو قرار دهید. هر LED باید به یک مقاومت 10k اهم متصل شود. LED های این مدار به پین های دیجیتال 11 ، 12 و 13 متصل هستند. LED متصل به پین دیجیتال 11 LED 1 است. LED متصل به پین دیجیتال 12 LED 2 است. LED متصل به پایه دیجیتال 13 LED 3 است.

مرحله 3: گام موتور

پس از راه اندازی LED ها ، گام سوم اتصال موتور گام به آردوینو و تخته نان است. سیم های جهنده زن-مرد ، سیم های جهنده نر-مرد ، موتور پله ای و برد راننده استپ را مانند نمودار مدار بالا نشان دهید. برد راننده استپ موتور در این مدار از 2-5 به پین های دیجیتال متصل است. توجه داشته باشید که سیمهای بنفش ، آبی تیره ، آبی روشن و زرد در مدار سیمهای جهنده زن-مرد هستند ، در حالی که سیمهای قرمز و سیاه سیمهای جهنده مرد-مرد هستند. به خاطر داشته باشید که سیم بنفش به پین دیجیتال 2 متصل شده است. سیم آبی تیره به پین دیجیتال 3 متصل شده است. سیم آبی روشن به پین دیجیتال 4 متصل شده است. سیم زرد به پین دیجیتال 5 متصل است.

مرحله 4: کد

پس از اتمام کار با مدار ، می توانید نوشتن کد را شروع کنید!

کد:

خط 28 - 32: نشان می دهد که LED 1 ، 2 و 3 به ترتیب به پین دیجیتال 11 ، 12 و 13 متصل شده اند.

خط 34-54: الگوی چشمک زدن LED ، di-da-dit di-di-di-di-dit da-di-dit di-di-di-di-dah را نشان می دهد ، جایی که di-da-dit R است ، di-di-di-dit 5 است ، da-di-dit D است ، و di-di-di-dah 4 در کد مورس است. چراغ LED برای 0.5 ثانیه در "di" و "dit" روشن می شود ، چراغ LED در "dah" 1.5 ثانیه روشن می شود ، همه چراغ های LED در 0.5-در "-" خاموش می شوند و همه چراغ های LED برای 1 ثانیه در "" برای هر حرف و شماره (R ، 5 ، D ، 4) ، چراغ های LED به ترتیب LED 1 ، LED 2 ، LED 3 ، LED 1 ، LED 2 و غیره و غیره می درخشند. وقتی کد یک حرف یا شماره تمام شد ، دوباره از LED 1 برای حرف یا شماره بعدی شروع می شود.

خط 55 - 61: کد موتور گام را نشان می دهد. اگر می خواهید درجه مدل R5-D4 خود را چند درجه بچرخانید ، می توانید عددی را که تعداد گام هایی را که هر پالس برق موتور را می چرخاند ، تغییر دهید. یک دایره کامل 360 درجه مربوط به عدد 512 است. در اینجا ، من عدد 256 را ایجاد کردم ، به این معنی که سر 180 درجه می چرخد. 10 در خط 55 و 60 نشان دهنده سرعت موتور است. هرچه عدد کوچکتر باشد ، سرعت موتور بیشتر می شود. با این حال ، عدد کوچکتر از 4 وارد نکنید! اعداد 2 ، 3 ، 4 و 5 در خط 55 و 60 به پین های دیجیتالی مربوطه که موتور شما با آنها متصل شده است اشاره می کند.

خط 64 - 109: کدگذاری چشمک زدن هر LED را نشان می دهد. a () ، b () ، c () ، d () ، e () ، و pause () توابع سفارشی هستند. a () کد LED 1 است که "di" و "dit" چشمک می زند. b () کد LED 2 است که "di" و "dit" چشمک می زند. c () کد LED 3 است که "di" و "dit" چشمک می زند. d () کد LED 1 برای چشمک زدن "dah" است. e () کد LED 2 است که "dah" را چشمک می زند. pause () کد خاموش شدن همه LED ها برای 0.5 ثانیه است.

مرحله 5: مدل R5-D4

پس از اتمام آزمایش مدار و کد ، می توانید شروع به ساخت مدل R5-D4 کنید که شامل سر ، بدن و دو پا است. برای ساخت مدل ، به لوازم ذکر شده در لیست عرضه نیاز دارید. برای همه لوازم ، می توانید اندازه ها را با توجه به سلیقه خود تغییر دهید.

1. الگوهای سر و بدن R5-D4 را ، هر کدام بر روی یک تکه کاغذ A4 ، مانند تصویر (1) و (2) که در بالا نشان داده شده است بکشید. اگر اندازه قوطی و کاسه کاغذ را تغییر داده اید ، ممکن است اندازه الگو بر این اساس تغییر کند. شما می توانید الگوی بدنه R5-D4 را که با چاپگر کشیده اید ، دوبار عکس کپی کنید ، زیرا برای جلو و پشت مدل R5-D4 خود به دو مورد نیاز دارید.

2. الگوهای بدن و سر را که کشیده اید روی قوطی و کاسه کاغذ بچسبانید همانطور که در شکل (3) و (4) نشان داده شده است.

3. پاهای R5-D4 را با یک تکه فوم سفید برش دهید. ابعاد قسمت های پا در تصویر (5) نشان داده شده است. پس از برش دادن اشکال ، قسمت مستطیلی را روی قسمت نامنظم بچسبانید و یک مستطیل آبی روی هر یک مانند تصویر بکشید (6).

4. مدار را با مدل مونتاژ کنید. برای قرار دادن 3 چراغ LED 3 سوراخ روی سر خود ایجاد کنید. سپس مدار را داخل قوطی مانند تصویر (7) قرار دهید. می توانید ابتدا مدار را در یک جعبه قرار دهید ، سپس قوطی را داخل آن قرار دهید تا از حرکت آن جلوگیری شود. به یاد داشته باشید که یک سوراخ در زیر قوطی ایجاد کنید تا کابل USB خارج شود.

5. یک شکل بیضی شکل را از روی تخته راه آهن جدا کنید ، در وسط آن یک سوراخ ایجاد کنید ، آن را به موتور پله وصل کنید و از نوار یا هر وسیله دیگری برای چسباندن آن روی قوطی استفاده کنید (در تصویر 8).

6. سوراخی روی درب قوطی ایجاد کنید که به اندازه کافی بزرگ باشد تا محور موتور از آن عبور کند. صفحه پلاستیکی مانند دنده پلاستیکی را با درب قوطی به هر طریقی وصل کنید. در اینجا ، من از سوزن و نخ استفاده کردم زیرا سوراخ هایی روی صفحه پلاستیکی وجود دارد. سپس ، شفت را از سوراخ روی صفحه پلاستیکی مانند تصویر (9) عبور دهید.

7. LED ها را در سوراخ هایی که در مرحله 4 ایجاد کرده اید قرار دهید. برای جلوگیری از افتادن LED ها می توانید از بتونه چسبنده استفاده کنید (به تصویر (10) مراجعه کنید). هنگامی که موقعیت LED ها را به پایان رساندید ، می توانید درب و سر را در کنار هم قرار دهید.

8. در نهایت ، از نوار دو طرفه برای چسباندن پاها به بدن استفاده کنید. سپس ، شما به پایان رسید! محصول نهایی باید مانند تصویر (11) باشد.

مرحله 6: این چگونه کار می کند؟

اگر از ویرایشگر وب Arduino استفاده می کنید ، می توانید به پیوند ضمیمه شده در زیر مراجعه کنید ، که یک ویدیوی YouTube است و مراحل فعال سازی وب سایت و بارگذاری کد در دستگاه Arduino خود را به صورت گام به گام راهنمایی می کند.

پیوند:

(توجه داشته باشید که تخته ای که من در اینجا استفاده کردم Arduino Leonardo است ، اما در ویدیو ، او از Arduino/Genuino Uno استفاده می کند. به یاد داشته باشید که برد مورد استفاده خود را انتخاب کنید!)

مهم نیست که از ویرایشگر وب آردوینو یا نرم افزار آردوینو استفاده می کنید ، پس از اتصال کابل USB و بارگذاری مانند تصاویر نشان داده شده ، مدل R5-D4 شما شروع به چشمک زدن "R5D4" می کند و سرش را برمی گرداند!