بازوهای روبات قابل حمل آردوینو: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همگی!

امروز من مرحله به مرحله نحوه ساخت بازوی ربات آردوینو را به شما آموزش می دهم. فقط مراحل مرا دنبال کنید و مطمئناً می توانید یکی از آنها را بسازید!

تدارکات

برد مدار آردوینو

دکمه های x6

سروو موتور x3 (به دلیل مشکل وزن ، از x2 S03T/STD و x1 micro servo SG90 استفاده کردم)

چوب بستنی x2

مجموعه گیگو (اختیاری ، فقط برای ایجاد پایه به چیزی نیاز دارید)

مرحله 1: پایه

من مجموعه Gigo را به عنوان مصالح پایه ای خود انتخاب کرده بودم ، عمدتا به دلیل ساختار قوی ، تکنیک های ساخت آسان و وزن سبک. شما می توانید از هر چیزی برای ساخت این پایه استفاده کنید ، تا زمانی که می توانید آن را به وضوح نگه دارید ، حتی با مقوا! وسط باید خالی باشد زیرا دستان شما در حال عبور هستند ، اساساً یک استوانه مستطیلی.

مرحله 2: اسلحه

این یک گام آسان دیگر است. بازوی خود را با هر ماده ای که به اندازه کافی قوی و به اندازه کافی سبک باشد ، برش دهید ، اندازه را خودتان می توانید تعیین کنید ، دست من 4cm x 30cm (بازو) و 4cm x 20cm (ساعد) است. یک سوراخ برای قرار دادن موتور برش بزنید ، اندازه موتور S03T 2 سانتی متر در 4 سانتی متر و مینی سروو SG90 1 سانتی متر در 2 سانتی متر است. برای درک بهتر عکس های موجود را دنبال کنید. هشدار: موتورها دارای مشکل جهت هستند بنابراین مراقب باشید موتور شما در کجا قرار گرفته است.

مرحله 3: مدار

مدار قسمت سخت این پروژه است. اما نترس! برای اطلاع از نحوه سیم کشی آن ، عکس موجود را دنبال کنید. لازم نیست سیمها را مانند عکس منظم سازماندهی کنید ، اما فقط مطمئن شوید که سیم ها از بین نمی روند و در صورت انجام کار اشتباهی و مجبور به تعمیر آنها می توانید هر سیم را ببینید. باتری می تواند هر منبع تغذیه باشد ، لپ تاپ توصیه نمی شود زیرا قدرت مورد نیاز می تواند برای لپ تاپ شما بسیار قوی باشد. هنگامی که شما پازل را تکمیل کردید … اره منظورم سیم کشی است ، کدها را اینجا چک کنید! برنامه نویسی توضیحاتی در مورد کار خط خاص دارد ، بنابراین نگران این نباشید (به هر حال شما می توانید آن را کپی و جایگذاری کنید بدون اینکه به چیزی توجه کنید).

مرحله 4: پنجه

تبریک می گویم! شما از طریق سیم کشی و کدها موفق شدید! پنجه ها نیز ساده هستند ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک چوب بستنی را روی یکی از موتورها بچسبانید و یک چوب بستنی دیگر روی تخته پلاستیکی بچسبانید و کار شما تمام است!

مرحله 5: دکوراسیون

این مرحله کاملاً اختیاری است. تزئینات هیچ تاثیری بر استفاده از این پنجه نخواهد گذاشت! با این حال ، اگر می خواهید بازوی شما کمی جذاب تر به نظر برسد ، حتماً تزئین آن را در نظر بگیرید! به عنوان مثال ، من دکمه ها را روی یک جعبه مقوایی چسباندم تا مدارها را بپوشاند و دکمه ها را راحت تر فشار دهم!

مرحله 6: حدس بزنید چه چیزی

تمام شدی! به یاد داشته باشید ، این پنجه از موتور سروو ساخته شده است ، بنابراین نمی تواند وزن زیادی را تحمل کند ، اما برداشتن چند توپ پلاستیکی یا یک مداد همچنان سرگرم کننده است!