سنسور التراسونیک قابل تنظیم: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

سلام! من آلخاندرو هستم. من کلاس 8 هستم و دانش آموز موسسه فناوری IITA هستم.

برای این مسابقه من یک سنسور قابل تنظیم برای یک سنسور اولتراسونیک برای رباتیک ساخته ام که می تواند مستقیماً به ربات یا سروو متصل شود و نسخه ای از آن را در یکی از پروژه های خود پیاده کرده ام (همه پروژه های من می توانند در اینستاگرام من یافت می شود:

همه طرح ها را می توانید در Tinkercad من پیدا کنید:

ممکن است بخواهید این قطعه را خودتان طراحی کنید با توجه به اینکه اندازه برخی سنسورها ممکن است کمی متفاوت باشد.

تدارکات

کامپیوتر

چاپگر سه بعدی

پیچ بلند m2/m3/m4 (طول حدود 3 سانتی متر) و مهره

کاغذ سنباده کم ، فایل کوچک یا معادل آن

خط کش ، کولیس یا معادل آن

فایل های این قطعه:

مرحله 1: قسمت اول / 1

به شکل generators بروید ، سپس روی featured an insert an extrusion کلیک کنید. شکل دهید تا زمانی که شکلی شبیه به این داشته باشید که از آن راضی هستید. اکنون ، ارتفاع آن را در حدود 32 میلی متر ، عرض 28 میلی متر و عمق دقیقاً 8 میلی متر تنظیم کنید.

مرحله 2: قسمت اول / 2

طول پیچ خود را اندازه بگیرید و آن را 3 تا 4 میلی متر کم کنید. یک مکعب ایجاد کنید و اندازه آن را در طول بدهید ، همچنین عرض آن را 28 میلی متر و ارتفاع آن را 4 میلی متر کنید و آن را طوری قرار دهید که قسمت زیرین اکستروژن را بپوشاند.

اکستروژن را کپی کنید و یک نسخه را برای بعد ذخیره کنید ، سپس دوباره آن را کپی کنید و آن را در طرف دیگر پایه قرار دهید و همه را با هم ترکیب کنید. قطر پیچ خود را اندازه بگیرید و همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، با این فاصله 1 میلی متر فاصله ایجاد کنید. سپس مهره خود را اندازه بگیرید ، با آن اندازه ها شش ضلعی بسازید و آن را از انتهای سوراخ در یکی از طرفین جدا کنید. همین کار را برای سر چوبی در طرف دیگر انجام دهید ، اما این بار با فاصله 1 میلی متر. اگر نمی توانید آنها را با مرکز سوراخ تراز کنید ، "شبکه محکم" را به 0.5 میلی متر تغییر دهید.

مرحله 3: قسمت اول / 3

اکنون باید تصمیم بگیرید که آیا می خواهید از این سوار با سروو ، مستقیماً متصل به ربات یا هر دو استفاده کنید. اگر فقط به بخش سرو علاقه دارید ، به مرحله بعدی بروید.

برای اتصال آن با پیچ ، سوراخ هایی را در قسمت با قطر پیچ های خود به علاوه 1 تا 2 میلی متر فاصله مانند تصویر نشان دهید. سپس همین کار را برای سوراخ سر پیچ انجام دهید. این کار را به گونه ای انجام دهید که قسمت انتهایی استوانه در ارتفاع بالای مکعب پایه/منشور قرار گیرد.

همچنین می توانید آن را چسب بزنید.

مرحله 4: قسمت اول / 4

برای نصب آن در سروو ، یک مدل از سر سرو را جستجو کنید ، از قسمت انتهایی قطعه استفاده کنید ، سپس نقاط روشن یا نقص در سوراخ مرکزی را با سوراخ های بیشتر تمیز کنید.

مرحله 5: قسمت دوم / 1

از آنجا که همه سنسورهای اولتراسونیک مشابه هستند اما برابر نیستند ، مطمئن شوید که از اندازه گیری های سنسور خاص خود و نه یک مدل سه بعدی از گالری برای این قسمت استفاده کنید.

ابتدا یک مکعب ایجاد کرده و اندازه آن را 56 میلی متر عرض ، 30 میلی متر عمق و 4 میلی متر ارتفاع دهید. سپس اکستروژن اضافی قسمت اول را وارد کرده ، اندازه شکاف میانی قسمت قبلی را ایجاد کرده و آن را در مرکز مکعب/منشور قرار دهید.

مرحله 6: قسمت دوم / 2

طول و عرض سنسور خود را اندازه بگیرید و مکعبی با اندازه گیری ها به اضافه 1 یا 2 میلی متر فاصله و عمق 4 میلی متر ایجاد کنید ، آن را کپی کنید و یک کپی را برای بعد ذخیره کنید. سپس آن را به دو قسمت تقسیم کنید و فاصله بین آنها به اندازه کافی بزرگ باشد تا پین ها بدون مشکل جا بیفتند. من این فاصله را در حدود 14 میلی متر پیدا کردم.

همانطور که در تصاویر نشان داده شده ، قسمت را در قسمت قبلی قرار دهید.

برای اتمام کار ، سوراخ پیچ را با فاصله 1 میلی متر مطابق تصویر ایجاد کنید.

مرحله 7: قسمت سوم / 1

یک مکعب با اندازه های مشابه پایه قطعه قبلی و عمق حدود 17 میلی متر ایجاد کنید.

سپس مکعب ذخیره شده قبلی را بردارید و آن را به عمق 11 میلی متر برسانید و بدون مکث از مکعب دیگر جدا کنید ، زیرا برای از بین بردن نیاز به پیچ های اضافی ، اصطکاک مناسب خواهد بود. اگر می خواهید کمی از سنباده خود را نجات دهید ، کمی فاصله بگذارید و سپس ببینید آیا آنها به همین شکل هستند یا اگر نه ، فقط آنها را بچسبانید.

مرحله 8: قسمت 3/2

این بخشی است که مهم است سنسور خود را اندازه گیری کنید. یک استوانه با قطر ماشه و گیرنده روی سنسور به علاوه 1 یا 2 میلی متر فاصله ایجاد کنید. سپس آن را کپی کنید و آنها را با فاصله دقیق بین این دو روی سنسور خود جدا کنید. آنها را در مرکز دقیق تورفتگی در قسمت قرار دهید و آنها را از آن جدا کنید.

در نهایت ، سوراخی ایجاد کنید تا سنجاق ها در یکی از کناره های قسمت مانند آنچه در تصویر نشان داده شده است ، از طریق آن عبور کنند. مانند من عمل نکنید و عرض آن را 10 میلی متر کنید. عرض آن را حدود 14 میلی متر و عمق آن را 4 تا 5 میلی متر بسازید.

مرحله 9: چاپ و مونتاژ

در حال حاضر شما باید چیزی شبیه به تصویر اول داشته باشید. من قطعات را در PLA ، در ارتفاع لایه 0.3 میلی متر با 30 درصد پر کردن چاپ کردم و به طور کامل کار کرد. اگر متوجه شدید که هیچ حفره ای برای پین ها در تصویر وجود ندارد ، زیرا من فراموش کردم آن را ایجاد کنم و مجبور شدم قسمت را دوباره چاپ کنم.

برای مونتاژ آن ، ابتدا بررسی کنید که سنسور اولتراسونیک در قسمت آخر مناسب است. در ابتدا دو قسمت که با هم هماهنگ می شوند مناسب نیستند. قسمت پشت را ماساژ دهید تا انجام شود اما همچنان در کنار هم بمانید. در اینجا می توانید میزان سختی پیوستن آنها را تنظیم کنید. همین کار را برای قسمت اول و دوم انجام دهید تا کمی نرم تر بچرخند.

سنسور را ببندید ، مهره را در سوراخ مربوطه وارد کنید (در صورت تمایل می توانید آن را در جای خود بچسبانید) و پیچ را از طرف دیگر وارد کنید.

تبریک می گویم ، قطعه را تکمیل کردید! حالا فقط آن را پیچ کنید یا در جای خود بچسبانید یا آن را بچسبانید و آن را به سر سرو بچسبانید. آن را به چرخش مورد نظر منتقل کرده و scew را محکم کنید تا در جای خود قفل شود.

می توانید کابل های سنجاق ها را از طریق شکاف پایین لولا عبور دهید ، یا در صورت نیاز به طور کامل پایین ، قسمت آخر و سنسور را وارونه کرده و از بالای آن عبور دهید.