پرینت سه بعدی FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

به آموزش من خوش آمدید ،،

در این مقاله آموزشی ، شما یاد می گیرید که چگونه خودتان یک Drone مسابقه ای چاپ شده سه بعدی بسازید!

چرا من آن را ساختم؟

من این پهپاد را ساختم زیرا دوست دارم با این پهپادهای قدرتمند پرواز کنم و در صورت تصادف ، نیازی نیست روزها یا هفته ها منتظر بمانم تا قاب کربن من برسد. علاوه بر این ، قاب های کربنی معمولاً از 30 دلار به بالا شروع می شوند و فناوری چاپ سه بعدی ارزان تر از همیشه است. پهپادهای چاپی سه بعدی دیگر در اینترنت مانند یک هواپیمای بدون سرنشین معمولی ساخته شده اند اما این تصمیم بدی است زیرا فیبر کربن بسیار سخت تر و مقاوم تر در برابر تصادف نسبت به PLA یا ABS است.

این سبک غیر معمول پهپاد را توضیح می دهد که حداکثر دوام ، مقاومت در برابر تصادف و استحکام را ترکیب می کند.

بیایید با آنچه شما می توانید از این پهپاد انتظار داشته باشید شروع کنیم.

عملکرد این هواپیمای بدون سرنشین مرا از بین برد. من مطمئن هستم که می تواند با هواپیماهای بدون سرنشین Freestyle که به طور سنتی ساخته شده است ، ادامه دهد.

اما بیایید با مخفف های اصلی که در اینجا استفاده می شود شروع کنیم

باتری لیتیوم پلیمری LiPoAka LiPoly. این منبع انرژی برای سرگرمی RC این روزها به دلیل چگالی ذخیره انرژی بالا به وزن و سرعت تخلیه زیاد مورد استفاده قرار می گیرد.

1S ، 2S ، 3S ، 4S ، 5S ، 6S… S = تعداد سلول ها این اعداد نشان می دهد که چه تعداد سلول در یک باتری LiPo وجود دارد. هرچه تعداد سلول ها بیشتر باشد ، ولتاژ اسمی نیز بیشتر است

ESC Electronic Speed Control ESC برای تبدیل سیگنالهای کنترل کننده پرواز یا گیرنده رادیویی و اعمال قدرت مناسب به موتورهای الکتریکی استفاده می شود. همچنین ولتاژ DC را به AC تبدیل می کند تا موتور 3 فاز بدون برس را بچرخاند.

FPV First Person View با استفاده از دوربین FPV و اتصال بی سیم ، به خلبان اجازه می دهد تا هنگام پرواز ، از طریق عینک FPV یا مانیتور ، جریان مستقیم ویدئو را از هواپیمای RC مشاهده کند.

FC Flight Controller "مغز" هواپیمای بدون سرنشین شما که محل اتصال همه سیم های شما است

من آن را عمدتاً با قطعاتی که در اطراف داشتم ساختم ، اما اگر قطعات هواپیمای بدون سرنشین را بخرم ، بسته به جایی که آن را بخرم 250 دلار پوند هزینه دارد.

اماده ای؟ بیا بریم!

مرحله 1: اما به چه چیزی نیاز دارید؟

بیایید نگاهی به آنچه شما نیاز دارید:

نمونه قطعات هواپیمای بدون سرنشین در زیر تنظیم شده است

قاب هوایی چاپ سه بعدی

4 موتور + زاپاس

4 لوازم جانبی + تعداد زیادی لوازم یدکی

1. 4 ESC + کنترل پرواز جداگانه سوراخ های نصب 35x35 میلی متر است

یا

2. کنترل پرواز 4 در 1 / پشته ESC

باتری لیتیوم پلیمر (LiPo) + یدکی

یک شارژر باتری LiPo

بندهای باتری

فرستنده ویدئویی FPV (VTX) و گیرنده (Rx)

فرستنده و گیرنده کنترل رادیویی (Tx) و گیرنده

بندهای باتری

عینک FPV

دوربین برد برای تغذیه FPV

دوربین HD برای ضبط (اختیاری ، وزن اضافه می کند)

و یک شارژر مناسب باتری

در اینجا یک مثال برای راه اندازی مناسب است

الکترونیک

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "پایین قرمز"

TS5823 VTx

گیرنده AT9

دوربین FPV Foxeer Arrow HS1190

باتری: 4s/5S Tattu 1300mAh

لوازم جانبی Racekraft 5 اینچی یا لوازم جانبی مشابه 5060

پیچ ها و غیره (می توانید این موارد را در فروشگاه سخت افزار محلی خود تهیه کنید.

پیچ و مهره های الکترونیکی (4): M3 x 0.5 میلی متر نخ ، 30 میلی متر ، McMaster P/N 92095A187

اسپیسرهای الکترونیکی (8): فاصله دهنده های نایلونی بدون نخ 3/16 "OD ، 1/4" طول ،

فاصله دهنده های الکترونیکی (4): فاصله دهنده های نایلونی بدون نخ 3/16 "OD ، 1/8" طول ،

پایه های موتور: M3 x 0.5 میلی متر نخ ، 5 میلی متر طول ، McMaster

مهره های نصب الکترونیک (4): M3 x 0.5 میلی متر نخ ،

درج نایلون

ابزارها

چاپگر سه بعدی (مال من Ender 3 است)

آهن لحیم کاری

پیچ های کوچک در اطراف

پیچ گوشتی ها

لپ تاپی برای اجرای Betaflight

مرحله 2: چاپ را شروع کنید

فایل های من را بارگیری کنید یا همانند من با Autodesks Fusion 360 Frame خود را طراحی کنید. بدون استفاده از این نرم افزار CAD بسیار آسان ، اما بسیار قدرتمند ، من در طراحی مدل های خود مشکل داشتم.

در اینجا فایلهای STL آمده است:

آن را در نرم افزار Slicer خود انتخاب کنید ، من از cura استفاده کردم ، اما هر کدام کار می کند.

چاپ:

وزن قاب کمتر از 100 گرم (Lower + Upper) با سفتی و دوام خوب حتی زمانی که در PLA چاپ می شود امکان پذیر است.

برای جزء Lower ، از لبه های زیاد و بهترین بازی چسبندگی لایه اول خود برای جلوگیری از پیچ خوردن بازوها استفاده کنید. تکنیک ها بر اساس مواد متفاوت است.

چاپ شده در 25٪ مکعب پر کردن ، 0 ، ارتفاع لایه 2 میلی متر.

سرعت چاپ برای من حدود 8 ساعت طول کشید.

مرحله 3: لوازم الکترونیکی را اضافه کنید

در حال حاضر فقط همه چیز را به هم وصل می کند که کاملاً مستقیم است.

FC و PDB خود را روی Frame بچرخانید و سپس روی موتورهای خود لحیم کنید (مهم نیست که چگونه موتور به FC متصل می شود زیرا یک موتور بدون برس است)

فقط مطمئن شوید که پیکان کوچک روی FC شما در جهت پرواز شما قرار دارد و موتورهای شما (CW = چرخش در جهت عقربه های ساعت CCW = چرخش در جهت عقربه های ساعت) در یکی از تغییرات نشان داده شده در تصویر 4. موتورهای CW و CCW دارای رنگ های متفاوتی هستند که می توانید آنها را با به دفترچه راهنمای بسته موتور خود نگاه کنید.

و قسمت دوربین و تصویر FPV 1 (قسمت بالا) را روی کنترلر پرواز بچرخانید.

سپس همه قطعات را از طریق کابل های موجود در بسته های خود با کنترلر پرواز متصل کنید.

مرحله 4: راه اندازی نرم افزار در Betaflight

راه اندازی Flight controller در betaflight ممکن است ساده تر از آنچه فکر می کنید باشد.

بسیاری از آموزش ها در Youtube وجود دارد ، اما من آن را برای شما در اینجا خلاصه می کنم:

این مراحل را دنبال کنید:

1. فرستنده خود را با گیرنده هواپیمای بدون سرنشین خود متصل کنید. (بین فرستنده ها متفاوت است)

2. FC خود را از طریق کابل USB به رایانه خود وصل کنید و از طریق betaflight به آن متصل شوید

3. تصویر 2 گیرنده خود را در برگه Ports تنظیم کنید

4. تصویر 3 سوئیچ های فرستنده خود را برای "بازو" در بخش "حالت" انتخاب کنید.

5. تصویر 4 ایده خوبی است که مطمئن شوید موتورهای شما کار می کنند و در جهت های درست می چرخند. ابتدا ، پروانه ها را بردارید ، زیرا می توانند صدمات جدی ایجاد کنند. سپس ، باتری را به کوادکوپتر خود وصل کرده و به برگه "Motors" در Betaflight Configurator بروید. "حالت تست موتور" را فعال کنید و از لغزنده های زیر "موتورها" در سمت چپ برای چرخاندن هر موتور به صورت جداگانه استفاده کنید. بررسی کنید که ترتیب و جهت موتور با ترتیب نشان داده شده در گوشه بالا سمت چپ مطابقت دارد. اگر برخی از موتورها در جهت مخالف می چرخند ، ESC (کنترلرهای موتور) خود را طوری تنظیم کنید که جهت را معکوس کند یا 2 سیم از 3 سیم متصل کننده ESC و موتور را عوض کنید.

6. تصویر اگر در FC خود OSD دارید ، می توانید آن را هم اکنون تنظیم کنید.

مرحله 5: پیرایش و پرواز

تنظیمات را متناسب با Flightstyle خود تنظیم کنید و کانال های FPV را تنظیم کنید و اکنون: پرواز ، خرابی ، یادگیری ، تکرار!

هواپیمای بدون سرنشین شما آماده است

حتی خلبانان با تجربه هواپیماهای بدون سرنشین از چاپ سه بعدی این روزها شگفت زده شدند!

من با این هواپیمای بدون سرنشین 4 ثانیه پرواز می کنم و بسیار سریع است که GPS حداکثر سرعت 80 مایل در ساعت (129 کیلومتر در ساعت) را نشان داد با توجه به اینکه این فریم 100٪ به صورت سه بعدی چاپ می شود یک دستاورد بزرگ است زیرا سایر هواپیماهای بدون سرنشین چاپ سه بعدی نیاز به پشتیبانی از فیبر کربن دارند یا بیش از حد " ضعیف "برای رسیدن به چنین سرعتهایی.

مرحله 6: کلمات و فیلم های نهایی

این پروژه بسیار سرگرم کننده بود! هنگام پرواز با FPV شما واقعاً مانند یک پرنده احساس می کنید. وقتی در پرواز بهتر می شوید ، تقریباً احساس می کنید از بدن خارج شده اید و صدها متر بالای سر خود هستید ، واقعاً یک احساس زیبا.

من یک فیلم از اولین پرواز آزمایشی خود و پرواز FPV را در این Drone اضافه کردم.

از کیفیت بد ویدئوی دوم عذرخواهی می کنم ، ضبط کننده فیلم FPV من بسیار بد است. هنگام پرواز تقریبا هیچ سیگنال بدی وجود نداشت مگر اینکه پشت درخت بودم و غیره.

من در هر دو فیلم اجازه پرواز داشتم و از مقررات و قوانین محلی خود آگاه هستم. (خلبان هواپیمای بدون سرنشین ثبت شده)

لطفاً قبل از پرواز به قوانین محلی خود نگاه کنید و مطمئن شوید که اجازه پرواز دارید و به شما یا دیگران آسیبی نمی رساند. این موتورها می توانند به شما و دیگران آسیب جدی وارد کنند. همیشه قبل از پرواز چک های قبل از پرواز را انجام دهید و قبل از پرواز از وضعیت صحیح پهپاد خود مطمئن شوید.

اگر سوالی داشتید بپرسید! من دوست دارم به آنها پاسخ دهم!

پروازهای شاد و ایمن در این شرایط سخت!

~ ولترالورد