جعبه ShW Welcome: the Something Friend: 8 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

آیا به دنبال شرکت هستید؟

مرحله 1: مقدمه

آیا به دنبال دوستی هستید که همیشه در کنار شما باشد؟ خوب به جای دیگری نگاه کنید زیرا ShWelcome Box فقط دوست دارد از مشکلات خود و افرادی که خیلی نزدیک می شوند فرار کند. درست مثل دانشجویان معماری.

مردم می گویند اگر بارها از شما فرار کند ، می توانید در زیر تمام کمرویی ها دوست پیدا کنید…

مرحله 2: فیلم

مرحله 3: قطعات ، مواد و ابزار

مواد:

1x ورق تخته سه لا 1.5 میلی متری

2x ورق مقوای سفید 1.5 میلی متری

4 برابر سنسور اولتراسونیک

2 برابر موتورهای DC

2 برابر چرخ لاستیکی

1 برابر آردوینو مگا

1 عدد سنگ مرمر

ورق پشم 1 برابر

ترانزیستورهای 8x 2n2222

8 عدد دیود

مقاومت 8x 100Ω

چند سیم بلوز - نر/نر و نر/مونث

چاقوی دقیق

چسب (تفنگ چسب توصیه می شود بنابراین اگر اشتباه می کنید ، می توانید قطعات را بردارید)

قیچی برای بریدن پشم

می توانید مواد را با دست برش دهید یا لیزر آنها را برش دهید (توصیه می شود که برش لیزری انجام شود)

مرحله 4: مدار

در مورد مدار ، فقط 2 تنظیم کلی وجود دارد که در موتورهای مختلف و سنسورهای اولتراسونیک تکرار می شود.

برای موتورهای DC ، تصویر اول را در این قسمت دنبال کنید ، اما سعی کنید همه چیز را تا آنجا که می توانید نزدیک کنید تا به آردوینو نزدیک تر شوند. پس از اتمام 1 ، همان نمودار را به ترتیب برای موتور دوم تکرار کنید. مطمئن شوید که می دانید کدام موتور برای کدام طرف است (موتور چپ یا راست).

4 سنسور اولتراسونیک فقط مربوط به اتصال اولین و آخرین پین به ترتیب به قسمتهای مثبت و منفی تخته نان هستند. سپس پین های ماشه و اکو را به پین های دیجیتالی مناسب وصل کنید. در اینجا رعایت همه چیز بهترین دوست شماست.

مرحله 5: ماشین سازی

هنگام ساخت ShWelcome ، بهتر است آن را در 3 قطعه جداگانه ایجاد کنید. پایه ای که تخته نان ، آردوینو و سنسورها را در خود جای داده است ، محفظه پایینی که شامل موتورها و پایه نگهدارنده است ، و در آخر ، گنبد/سقف روبات.

با شکل شش ضلعی چوبی بزرگ و 4 الماس کوچکتر با 2 سوراخ در هر مربع شروع کنید. مربع ها را در طرف مقابل قرار دهید و آنها را بچسبانید. سپس 4 شکل ذوزنقه ای را با دهانه هایی در انتهای آنها بگیرید و آنها را طوری بچسبانید که زیر پایه و بین 2 الماس قرار بگیرند. در نهایت ، با استفاده از 4 مربع چوبی کوچک ، آنها را به لبه های مربع وسط بچسبانید تا پایه روی قسمت پایینی قرار بگیرد.

برای ساختن محفظه پایینی ، چرخ ها را به انتهای چسبیده از انتهای قطعه با انتهای گرد بچسبانید. هر 1 چرخ را روی قسمتهای بیرونی هر موتور قرار دهید. سپس با استفاده از 4 قطعه ، 1 مربع با یک سوراخ در وسط ، 1 مستطیل با یک سوراخ در وسط ، و 2 مستطیل دیگر ، یک جعبه در وسط قطعه گرد ایجاد کنید تا بتواند پایه را بالا نگه دارد. مطمئن شوید که سیم موتورها را از طریق سوراخ های مربع تغذیه می کنید تا بتوان آن را به تخته نان بالای پایه متصل کرد. برای ایجاد پایه های نگهدارنده ، 3 قطعه مستقیم را با دایره های مختلف در کنار هم نگه دارید و بعد از چسباندن چسب در سنگ مرمر بکشید. سپس آن را از طریق سوراخ بزرگ وسط قرار دهید. ما ابتدا سعی کردیم قسمت زیر را از مقوا بسازیم ، اما نمی تواند وزن پایه را تحمل کند.

برای اینکه بتوانید سقف را به راحتی بسازید ، باید 4 قطعه شش ضلعی کوچکتر را در کنار هم وصل کنید ، آن را تا بالای مربع ترین قسمت قرار دهید و سپس همه آنها را به هم بچسبانید. این امر باعث می شود که شش ضلعی ها در زاویه مناسب قرار گرفته و به خوبی روی پایه ربات قرار گیرند. پس از آن ، می توانید خز را روی گنبد بچسبانید و قسمتهای اضافی را جدا کنید.

پس از آن ، مهم است که تمام سیم کشی را روی پایه قرار دهید ، سنسورهای مربوطه را در جهت مناسب خود بکشید ، سیم های چرخ ها را به سیم های مناسب روی تخته نان متصل کرده و سپس گنبد را در بالای آن قرار دهید. همه.

همچنین می توان از H-Bridge برای استفاده از موتورها در هر دو جهت به صورت فرمان استفاده کرد.

مرحله ششم: برنامه نویسی

کد شروع می شود و مطمئن می شوید که به طور واضح نشان می دهد که ماشه و پین های اکو به کدام پین متصل هستند و 8 پین دیجیتال را در کجا وصل کنید تا موتورها بتوانند در جهات مختلف بچرخند.

سپس متغیرهای قابل کنترل مانند سرعت موتورهای چرخ و تعداد دفعاتی که با آن تعامل داشته است را قبل از اینکه برای کمی دوستانه شود تنظیم می کند.

همه چیز در تنظیمات فقط تنظیم حالت های پین برای هر پین است ، چه خروجی یا ورودی آن.

روشی که ما کد را ساده کرده ایم این است که نحوه حرکت روبات به عملکردهای کوچکتر و کوچکتر را که باعث می شود بتوانیم آنچه را که می خواهیم راحت تر انجام دهیم. پایین ترین سطح توابع leftForward () ، leftBackward () ، rightForward () ، rightBackward () هستند که به هر موتور جداگانه می گوید که به جلو یا عقب حرکت کند. سپس توابع مانند جلو () ، عقب () ، چپ () و راست () ، به ترتیب ، توابع ذکر شده قبلی را فرا می خوانند تا ربات را در جهت خاصی حرکت دهد.

مرحله 7: نتایج و بازتاب

در پایان این پروژه ، ما از نحوه حرکت ربات خود بسیار راضی بودیم ، اما فکر می کنیم هنوز جایی برای پیشرفت وجود دارد. ما از اولین طراحی خود نیز چیزهای زیادی آموختیم.

طراحی اولیه ما این بود که جعبه ای با 4 چرخ داشته باشیم زیرا تصور می کردیم به آن ثبات و کشش حرکتی می دهد. آنچه ما با این تکرار دریافتیم این است که موتورهای بیشتر به این معنی است که منبع تغذیه حتی بیشتر تقسیم شده است. این بدان معناست که هر موتور ضعیف تر است و روبات نمی تواند تحت وزن خود حرکت کند. از این رو ، ما تصمیم گرفتیم میزان چرخ ها را به 2 کاهش دهیم تا هر چرخ قوی تر شود.

طراحی 2 چرخ بسیار بهتر بود و ربات هموارتر و پیوسته تر حرکت می کرد.

مشکل دیگر ما در طراحی 4 چرخ این است که گاهی بسته به سطحی که روی آن آزمایش کرده ایم یا تراز چرخ ها ، ربات روی زمین صاف نمی ماند که مانع از کشش زمین می شود.

در یک تکرار آینده ، ما می خواهیم مواردی مانند حرکت روانتر/ بدون توقف ، بدن کوچکتر (شاید اگر از تخته نان کوچکتر استفاده کنیم) را پیاده سازی کنیم یا راهی پیدا کنیم که سریعتر/ نامنظم حرکت کند.

مرحله 8: منابع و اعتبارات

این پروژه برای دوره ARC385 در دانشگاه تورنتو ، برنامه معماری John H Daniels ساخته شده است

تنظیم موتور DC - اسلاید در کلاس (تصویر بالا)

آردوینو مگا

آموزش سنسورهای اولتراسونیک

موتورها و چرخ های آمازون DC

سنسورهای اولتراسونیک

اعضای گروه:

فرانسیس بنارس

یوان وانگ

جو یی

نور بیدون