DIY Electric Longboard!: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

پروژه های Fusion 360 »

با سلام ، سازندگان همکار ، در این راهنما به شما نشان می دهم که چگونه می توانید یک اسکیت برد برقی DIY با بودجه نسبتاً کمی بسازید. تخته ای که من ساخته ام می تواند به سرعت حدود 40 کیلومتر در ساعت (26 مایل در ساعت) برسد و حدود 18 کیلومتر کار کند.

در بالا یک راهنمای ویدئویی و چند تصویر از ساخت من است. لطفاً با عضویت در کانال YouTube من از کار من حمایت کنید

در نهایت ، همیشه در حد توانایی خود اسکیت بزنید ، مهم نیست که چه سواری می کنید ، همیشه از کلاه ایمنی و وسایل ایمنی مناسب استفاده کنید.

بنابراین با این گفته ها بیایید شروع کنیم!

تدارکات

در اینجا تمام لوازم مورد نیاز برای ساخت اسکیت برد الکتریکی آورده شده است

قطعات و اجزاء:

1. لانگ بورد ، اسکیت بورد

2. برس کمتر موتور DC

   1. سنسور موتور BLDC (این موتور از من بهتر است)
   2. SensorLess BLDC موتور (ارزان تر)

3. ESC (کنترل کننده سرعت)

   1. ESC بدون حسگر
   2. حسگر ESC (VESC)

4. قطار رانندگی

   1. نسخه کمربند قرقره ای
   2. نسخه زنجیر چرخ
5. کیت نصب موتور

6. باتری ها

   1. 18650 سلول
   2. سلولهای لیپو
7. جای باتری

ابزار و ملزومات:

1. آهن لحیم کاری
2. سیم لحیم کاری
3. جعبه ابزار
4. فایل های فلزی
5. مته
6. مته
7. پلایرز

مرحله 1: انتخاب اسکیت بورد مناسب یا لانگ بورد

اولین چالش پیدا کردن یک اسکیت بورد بود که بعداً می توانم آن را برقی کنم. من به راحتی می توانستم یکی را بسازم ، اما ابزار مناسب برای آن را نداشتم. به هر حال وقتی نوبت به انتخاب اسکیت بورد می رسد ، گزینه های زیادی مانند تخته پنی ، تخته سرعت ، لانگ بورد و غیره وجود دارد.

بهترین انتخاب در اینجا البته Longboard بود زیرا معمولاً پهن تر و طولانی تر هستند. علاوه بر داشتن چرخ های نرم ، آنها همچنین قابل اعتمادتر هستند ، به دلیل ساختار متعادل تر ، سوار شدن آنها راحت تر است ، و آنها را برای مبتدیان مناسب می کند و ما فضای زیادی برای افزودن لوازم الکترونیکی خواهیم داشت بعداً می توانید نوع دیگری از آن را انتخاب کنید بسیار خوب کار می کند اما به خاطر داشته باشید که برای شما مناسب تر است و یکی را تهیه کنید.

مرحله 2: انتخاب Motors & ESC

بنابراین اینجا قسمت سرگرم کننده شروع می شود ،

به دنیای سرگرمی ، صبر و گزینه ها خوش آمدید. بله ، گزینه ها گزینه های زیادی وجود دارد ، خواه موتور ، ESC (کنترل سرعت) یا باتری. اما چگونه می توانید آنچه را که می خواهید یا نمی خواهید محدود کنید؟ من تا جایی که می توانم به شما کمک می کنم.

موتور: عمدتا دو نوع موتور DC وجود دارد ،

1) موتور DC برس:

2) موتور DC بدون برس (BLDC):

آنچه شما به دنبال آن هستید یک موتور برنز بدون برس (BLDC) با درجه kv از 170 تا 300 و قدرت بین 1500 تا 3000 وات است. بنابراین به رتبه kv خود فکر کنید که میزان تابش برد شما چقدر است ، هرچه kv پایین تر باشد ، گشتاور نیز بیشتر می شود. موتور من دارای توان 280 کیلو ولت و 2500 وات است که بسیار تند است و برای فردی با وزن 100 کیلوگرم بیش از حد کافی است.

ESC: ESC مخفف Electronic Speed Controller است زیرا BLDC کمی پیشرفته است و از 3 مرحله برای کنترل سرعت استفاده می کند ، بنابراین به کنترل کننده سرعت نیاز دارید. ESC "مغز" ساختار است. این ارتباط بین باتری شما و موتور است. همچنین به گیرنده ای که به کنترل از راه دور شما می رود متصل می شود. ESC "دستورات" (PWM Signal) را از گیرنده دریافت می کند که (Duty Cycle) به آن می گوید که چقدر گاز گاز ریموت فشار داده شده است. سپس مقدار انرژی منتقل شده از باتری به موتور را کنترل می کند ، بنابراین سرعت موتور را کنترل می کند.

یکی که من استفاده می کنم برای 24 ولت و 120 آمپر درجه بندی شده است ، بنابراین اگر ریاضی را انجام دهید یعنی قدرت = ولتاژ * فعلی ، پس 24 * 120 = 2880 وات و موتور 2500 وات درجه بندی می شود ، بنابراین ما مقداری فضای سر در اینجا داریم.

توجه: ESC بخشی از اسکیت برد برقی شما است که نمی خواهید از آن ارزان استفاده کنید. کنترل سرعت ارزان تر می تواند آتش بگیرد. همچنین در صورت تمایل می توانید از VESC که نسخه ای از ESC است استفاده کنید.

مرحله 3: ساخت بسته باتری

باتری تعیین می کند که تا کجا می توانید پیش بروید. شما یک باتری سازگار با موتور خود می خواهید. بسته باتری من 6S 3P 18650 Li-ion است که به این معنی است که من 6 سلول Li-ion به صورت سری با 3 به طور موازی دارم. این بدان معناست که ولتاژ باتری من 25.2 ولت (6 4. 4.2) است.

ظرفیت باتری بر حسب میلی آمپر ساعت اندازه گیری می شود و این میزان آب مصرفی باتری را تعیین می کند. من 7 ، 800 میلی آمپر ساعت دارم و با این کار می توانید میزان انرژی خود را در وات ساعت مشخص کنید.

من در مورد نحوه ساخت یک بسته باتری به جزئیات بیشتری نمی پردازم زیرا من قبلاً یک پست Instructables دارم که می توانید آن را بررسی کنید!

علاوه بر این می توانید از باتری Li-Po 6S نیز استفاده کنید تا نیازی به ساختن آن نداشته باشید ، اما من سلولهای Li-Po را توصیه نمی کنم زیرا اگر به درستی مورد استفاده قرار نگیرند می توانند خطرناک باشند.

مرحله 4: قرقره و موتور سوار

قرقره و کمربند: بنابراین چرخ ها ، قرقره موتور ، قرقره چرخ و کمربند شما باید همه با هم در چیزی که به آن قطار محرک گفته می شود ، جفت شوند. نسبت قرقره چرخ به قرقره موتور "نسبت کاهش دنده" نامیده می شود. شما می خواهید این مقدار در حدود 2.5 باشد اما می تواند به 1.5 و یا 3. برسد. به طور کلی ، نسبت کاهش کمتر بهتر است اما سرعت کم است. من از قرقره چرخ 70 میلی متری استفاده کردم که در کیت با نسبت دنده 3 برای سرعت های بالا عرضه می شود.

موتور سوار: برای ساخت من ، تصمیم گرفتم موتور موتور خودم را بسازم زیرا یکی از مواردی که سفارش دادم بسیار شکننده و بی فایده بود.

برای طراحی ، از Autodesk Fusion 360 استفاده کردم و در طراحی تصمیم گرفتم برای نصب آن روی کامیون های یک تخته بلند ، از تکنیک بستن استفاده کنم. من نسخه نهایی خود را ایجاد کردم و با آزمایش و چاپ سه بعدی ، متوجه شدم که چقدر می توانم بین موتور و محور کامیون حرکت کنم تا در آینده کمربند را محکم کنم.

هنگامی که طرح آماده شد ، آن را به کارگاه CNC نزدیک رساندم و با استفاده از CNC تولید کردم. این یک فرایند تولید تفریحی است که از کنترل های کامپیوتری و ابزارهای ماشین برای حذف لایه های مواد از یک قطعه کار استفاده می کند و یک قسمت سفارشی طراحی می کند. متریالی که استفاده کردم آلومینیوم 6061-T6 بود زیرا کار با آن آسان است و دارای ویژگی های استحکام بالا است.

اگر طرح من را از زیر دوست دارید می توانید فایل STEP یا فایل STL را بارگیری کنید.

مرحله 5: فرایند ساخته شده از قطار درایو

ابتدا با برداشتن چرخ عقب راست شروع کردم تا بتوانیم سوار و موتور خود را متصل کنیم. از آنجایی که کامیون های اسکیت بورد دارای یک انحنای جزئی بودند ، من از یک فایل فلزی برای خلاص شدن از آن استفاده کردم ، به گونه ای که سوار موتور کاملاً بر روی قسمت های اسکیت بورد قرار می گیرد. پس از نصب پایه موتور ، موتور را با استفاده از پیچ های ماشین نصب کردم.

پس از انجام این کار ، زمان آن رسیده بود که یک قرقره به چرخ خود اضافه کنیم تا بتوانیم انرژی چرخشی را از موتور به چرخ منتقل کنیم. این یک فرآیند بسیار ساده است فقط کافی است قرقره بزرگتر را دقیقاً در مرکز چرخ قرار دهید و سوراخ هایی را که باید در چرخ ایجاد کنیم مشخص کنید. پس از حفاری از چند پیچ دستگاه برای اتصال قرقره به چرخ استفاده از قفل نخ یا استفاده از مهره خود قفل کننده با پیچ دستگاه را فراموش نکنید.

حالا قرقره کوچکتر را روی محور موتور وصل کرده و کمربند را به همراه چرخ قرار دهید و مطمئن شوید که به درستی تراز شده است ، به طوری که هر سه ترکیب قطار محرک ما را تشکیل می دهند.

مرحله 6: الکترونیک و چاپ سه بعدی

پس از اتمام قطار درایو ، می توانیم ESC خود را به موتور وصل کنیم. کافی است سه سیم از ESC را به سه سیم موتور متصل کنید ، حالا باتری خود را به ESC وصل کنید و در نهایت ، زمان اتصال ESC به گیرنده رادیو فرا رسیده است.

تصمیم گرفتم کنترلر رادیویی خودم را با استفاده از ماژول آردوینو و nRF24L01 بسازم ، اما فقط می توانید از آن استفاده کنید. برای ساختن آن ، به

1. آردوینو نانو x2
2. nRF24L01 ماژول x2
3. ماژول جوی استیک x1
4. 500mAh 1S Li-Po باتری x1
5. TP4056 ماژول x1
6. سوئیچ x1
7. ماژول تقویت
8. کیف چاپ سه بعدی (STL را از زیر بارگیری کنید)

کافی است فرستنده و گیرنده را مطابق مدار ارائه شده در این مرحله متصل کرده و کد (بارگیری از زیر) را به هر دو Arduino بارگذاری کنید و سپس 5V ، GND و پین دیجیتال 5 گیرنده آردوینو را به ترتیب به 5V ، GND و PIN سیگنال ESC وصل کنید. به

پس از اتصال تست گیرنده ، اگر موتور در جهت درست می چرخد ، در غیر این صورت ، فقط دو سیم را از موتور به ESC عوض کنید و موتور در جهت دیگری می چرخد. اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که تمام وسایل الکترونیکی و باتری ها را به کیس ای اضافه کنید که من یک چاپگر سه بعدی دارم (از پایین بارگیری کنید) بنابراین من یک جعبه سفارشی تهیه کردم اما می توانید از چند جعبه پلاستیکی استفاده کنید و آن را در زیر تخته بلند نصب کنید. آماده راه اندازی در خیابان ها!

مرحله 7: شما این کار را انجام دادید

توانجامش دادی. شما به تازگی لانگ بورد شخصی خود را ساخته اید. حتماً تصاویر خود را در شبکه های اجتماعی من با من به اشتراک بگذارید.

بسیار خوب! حالا برای اعداد!

وزن: 7.2 کیلوگرم

فاصله: 7.5 سانتی متر

حداکثر سرعت: 40 کیلومتر در ساعت (امکان رسیدن به 48 کیلومتر در ساعت اما بسیار ناپایدار برای سوار شدن)

سرعت سفر: 25 کیلومتر در ساعت

برد: 18 کیلومتر

باتری ها: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

بنابراین این برای بچه های آموزشی بسیار مناسب است ، اگر از کارهای من خوشتان می آید ، کانال YouTube من را برای مطالب جذاب تر بررسی کنید:

همچنین می توانید برای پروژه های آینده من را در فیس بوک ، توییتر و غیره دنبال کنید

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab