کامپیوتر پیشرفته موشک مدل پیشرفته!: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

من برای جدیدترین موشک خود نیاز به یک کامپیوتر پیشرفته موشک مدل بالا داشتم که خود را بدون باله کنترل می کرد! بنابراین من خودم ساختم!

دلیل تصمیم من برای ساخت این بود که موشک های TVC (کنترل بردار رانش) را می سازم. این بدان معناست که هیچ باله ای وجود ندارد ، اما موتور راکت در قسمت پایین در حین پرتاب به جلو و عقب گسیل می شود تا موشک در مسیر خود قرار گیرد و در حالت عمودی قرار گیرد! موشک های تحت کنترل بردار رانش در واقع غیرقانونی نیستند زیرا آنها توسط GPS یا نقاط تنظیم شده هدایت نمی شوند بلکه بیشتر برای این هستند که موشک را مستقیماً بالا نگه دارند.

بنابراین این کامپیوتر پرواز چه کاری می تواند انجام دهد؟

خوب کامپیوتر پرواز دارای یک واحد اندازه گیری اینرسی 6 محوری برای اندازه گیری جهت موشک ها ، یک فشارسنج بسیار دقیق برای تعیین میزان ارتفاع موشک ، 3 کانال آتش نشانی برای استقرار چتر نجات ، روشن کردن موتور مرحله دوم و غیره است. همچنین دارای یک LED ارتباطی است و Buzzer تا فرد بفهمد موشک ها چه موقع پرتاب می شوند!

قبل از شروع به کار با پرونده هایی که من استفاده کردم و نحوه ساخت آن ، فقط می خواهم بگویم که می توان آن را در همه موشک های مدل که قطر آنها بزرگتر یا معادل 74 میلی متر است ، استفاده کرد.

ویدئویی که به طور کامل کامپیوتر پرواز را پوشش می دهد:

تدارکات

اصول اولیه:

• تابلوهای مدار چاپی (در دسترس برای بارگیری):)
• نوجوان 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• 5* 1 مقاومت OHM
• مقاومتهای 3* 470 OHM
• مقاومت 1* 40 OHM
• خازن 1* 10 uF
• خازن 1* 1 uF
• بلوک های ترمینال 4*
• 3* N کانال Mosfets
• کلید اسلاید SMD
• زنگ (البته برای صداها)

ابزارها:

• آهن لحیم کاری
• تفنگ حرارتی (در صورت داشتن)
• Solder Paste (اگر تفنگ گرم دارید)
• 60/40 لحیم
• انبر
• موچین ESD
• تشک ESD

مرحله 1: نکاتی که باید بدانید

بسیار خوب ، بنابراین اکنون که ما برای شروع آماده ایم ، ابتدا باید فایل های pcb را بارگیری کرده و برای تولید کننده ای مانند JLCPCB ارسال کنید یا می توانید همه اجزاء از جمله pcb را به عنوان یک کیت از وب سایت من خریداری کنید: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. برای بارگیری فایل های pcb به آدرس زیر مراجعه کنید:

در تولید کننده pcb اطمینان حاصل کنید که ارتفاع pcb 1.6 میلی متر و وزن مس 1oz است. سپس رنگ ماسک جلد (رنگ pcb) و صفحه ابریشم (رنگ متن) را انتخاب کنید. سپس چند مورد را انتخاب کنید (احتمالاً 5-10 خوب است) و آن را ارسال کنید! هنگامی که تمام قطعات را در خانه خود دارید ، آماده شروع مونتاژ هستید!

مرحله 2: لحیم کاری و مونتاژ

در حال حاضر شما آماده شروع چیزهای سرگرم کننده هستید !!! ابتدا با گرم کردن لحیم کاری روی یکی از هر پد اجزای smd مقداری لحیم کاری می گذارید تا روی نوک اتو ذوب شود سپس اجازه می دهید لحیم روی پد مسی جاری شود. هنگامی که این کار را انجام دادید ، تمام اجزای SMD را دریافت خواهید کرد و هنگام لمس پد با آهن لحیم کاری ، قطعه را قرار دهید. هنگامی که فلز مذاب سرد شد ، بقیه لنت ها را با آهن گرم کنید و لحیم را داخل آن قرار دهید. سپس سخت ترین قسمت را تمام کرده و آماده حرکت به سمت اجزای سوراخ هستید! برای اجزای سوراخ ، آنها را در سوراخ های کوچک مسی قرار دهید و مقداری نوار ماسک روی آن قرار دهید تا آنها را نگه دارید. سپس تخته را برگردانید و یکی از پین ها را لحیم کنید. سپس نوار را بردارید و قطعه را تراز کنید ، سپس به لحیم کاری همه پین ها ادامه دهید.

تبریک می گویم ، شما بخش عمده ای از مراحل مونتاژ را به پایان رسانده اید!

اکنون دو براکت نصب را که در اینجا قابل دسترسی هستند ، به صورت سه بعدی چاپ کنید:

هنگامی که آنها را به صورت سه بعدی چاپ کردید ، آنها را با پیچ M3 روی سوراخ پیچ کامپیوتر پرواز کنید. حالا شما کامپیوتر پرواز خود را تکمیل کرده اید! مورد بعدی: کد نویسی !!!

مرحله 3: کدگذاری و آزمایش

خوب حالا شما به یک کابل usb-a به usb-micro احتیاج دارید تا بتوانید کامپیوتر پرواز خود را به رایانه خود وصل کنید. همچنین Arduino IDE را بارگیری کنید. پس از بارگیری ، Teensyduino را بارگیری کرده و مطمئن شوید که در پوشه کتابخانه های arduino بارگیری می شود. اکنون کد موجود را در اینجا کپی و جایگذاری کنید:

مطمئن شوید که هر دو طرح را کپی کنید. OmegaSoft_1.052 و I2C. سپس Teensy 3.5 را در زیر ابزارهای Arduino IDE انتخاب کرده و گزینه upload را در بالا سمت چپ صفحه بزنید. سپس کد را از رایانه به رایانه پرواز بارگذاری می کند! سپس کد روی رایانه پرواز است و هنگامی که سرویس ها را وصل می کنید ، آماده آزمایش هستید! همچنین اگر کامپیوتر را در هر محور بیش از 40 درجه کج کنید ، LED قرمز می شود که نشان می دهد سقط اتفاق افتاده است!

زمان راه اندازی !!!

مرحله 4: راه اندازی کنید !

قبل از راه اندازی ، مطمئن شوید که پایه TVC شما تمیز حرکت می کند و گیر نکرده است. سپس قبل از فشار دادن دکمه قرمز و راه اندازی یک موتور موشک و یک جرقه زن وارد کنید !!!

ممنون از همه! من 10 ماه است که روی این پروژه کار می کنم و تمام تلاش خود را در 4 تکرار و 50 بازبینی کد قرار داده ام!

یوتیوب:

ویدئوی Omega Avionics:

در وب سایت من بیشتر بدانید:

توییتر:

اینستاگرام:

فایل های قابل چاپ سه بعدی Thingiverse:

مرکز پروژه آردوینو: