دستگاه پین بال آردوینو که خود بازی می کند !: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

"یک دستگاه پین بال دزد که خودش بازی می کند ، آیا این کار تمام لذت را از بین نمی برد؟" می شنوم که می پرسید. شاید اگر عاشق ربات های خودران نباشید ، ممکن است. با این حال ، من بسیار در مورد ساخت روبات هایی هستم که می توانند کارهای جالب انجام دهند ، و این یکی کارهای بسیار خوبی انجام می دهد.

این پروژه به عنوان یک پروژه طراحی ارشد برای دانشگاه ایالتی کنساو ساخته شد و ساختن آن برای من یک رویای واقعی کودکی بود.

این ویژگی ها شامل یک سیستم نمره کار است که تعداد امتیازات شما را ردیابی می کند ، یک دستگاه پلینکو چند تایی و یک سوئیچ فعال سازی خودکار در قسمت جلو که می توانید آن را در پرواز چرخانید. یک دوربین USB بالای آن وجود دارد که به طور مداوم موقعیت فلیپرها و موقعیت پین بال را در حین بازی تشخیص می دهد و بر اساس تفاوت های نسبی آنها تصمیم گیری می کند. تصاویر بیشتری از پروژه در اینجا موجود است!

در حالی که ممکن است نتوانید (یا حتی بخواهید) پروژه را دقیقاً بازسازی کنید ، امیدوارم این کار به شما الهام بخش یا نقطه شروع برای ساختن چیزهای فوق العاده باشد.

بنابراین ، خودتان را آماده کنید و … بیایید روبات بسازیم!

تدارکات

بدیهی است ، منابع زیادی در این پروژه دخیل است ، و من فکر نمی کنم بتوانم تک تک قطعات را فهرست کنم ، و فکر نمی کنم مفید باشد. با این حال ، من می خواهم لیستی از اجزای اصلی پین بال و ابزارهای مورد نیاز برای ساخت این پروژه را ارائه دهم. در بخشهای بعدی ، سعی می کنم فهرستی دقیق تر از اجزای خاص داشته باشم.

ابزارها:

• دسترسی به دستگاه برش CNC و/یا لیزر
• درمل و کاغذ سنباده
• آهن لحیم کاری
• چاپگر سه بعدی (بسته به دستگاه شما)
• کامپیوتر لینوکس
• دوربین USB

مواد:

• تعداد زیادی سیم AWG 22/24
• حرارت زیادی برای سیم ها جمع می شود
• 3/4 اینچ تخته سه لا (ما از توس بالتیک استفاده کردیم) - 2x 4x8 ورق
• منبع تغذیه خوب - مانند این!
• Buck Converter (Light Light) - مانند این یکی!

اجزای پین بال:

تقریباً همه اجزای پین بال را می توان در Pinball Life خرید.

• مجموعه Flipper چپ و راست
• 2 برابر خفاش Flipper
• 2 دکمه Flipper
• 2 عدد سوئیچ برگ
• مونتاژ سپر پاپ
• 2 برابر مجموعه Slingshot
• حداقل 6 برابر ستاره پست برای تیرکمان بچه گانه
• حداقل نوارهای لاستیکی 2 2 2 اینچی برای پست های ستاره ای
• مکانیزم پرتاب
• چراغ ها و براکت های نصب کننده به سبک سرنیزه شماره 44 به اندازه مورد نیاز دستگاه شما
• به همان اندازه که دستگاه شما به درج بازی نیاز دارد
• به همان اندازه که دستگاه شما به اسپینر نیاز دارد
• به همان میزان که دستگاه شما نیاز به سوئیچ های رول اور دارد
• به همان تعداد اهداف ایستاده که دستگاه شما نیاز دارد

و البته یک آردوینو مگا!

مرحله 1: نحوه عملکرد آن را بررسی کنید

اولین قدم برای ساختن هر چیزی این است که برخی تحقیقات سبک را در مورد چگونگی عملکرد قسمت های جداگانه آن انجام دهید. من فرض می کنم شما حداقل یک درک جزئی از اجزای الکتریکی دارید ، اما حتی اگر اینطور نیست ، امیدوارم این هنوز هم مفید باشد.

طراحی عمومی پین بال

برای راهنمایی کلی هنگام فکر کردن در مورد دستگاه پین بال ، این پیوندها باید درک خوبی را در اختیار شما قرار دهند.

• طراحی Pinball ، شروع به پایان -
• توضیحات اجزای Pinball مختصر-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• عالی با انیمیشن های زیبا-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

قطعات برقی:

اکثر اجزای پین بال دارای فرایند الکترومکانیکی هستند که آنها را فعال می کند.

• تلنگر -
• سپر پاپ -
• Slingshots -
• نظریه ترانزیستور-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

طراحی مکانیکی پین بال:

این بخش شامل مدل های CAD ، نکات مربوط به چوب و سایر کمک های مکانیکی مفید است

• مدل های CAD توسط pinballmakers.com -
• مدل های CAD ساخته شده توسط تیم ما -
• فرز چوبی و اکریلیک -
• ساخت Dovetails -

نرم افزار و طراحی خودمختاری:

این بخش پیوندهایی با الگوریتم ها و پروژه های مختلف دارد که می تواند هنگام ساختن چیزی مستقل مفید باشد.

• بازپخش github پروژه مشابه -
• الگوریتم های صاف کردن (برای ردیابی سرعت/موقعیت) -
• افزایش سرعت پل ROS سخت افزاری arduino (در صورت نیاز) -

مرحله 2: ماشین خود را روی کاغذ طراحی کنید

بنابراین ممکن است در ابتدا این کار ساده تر به نظر برسد ، و اگر مدتها در مورد آن فکر کرده اید ، شاید اینطور باشد. با این حال ، به دلایلی ، ممکن است انجام این کار بسیار دشوار باشد.

ممکن است محدودیت های فضایی داشته باشید که در ابتدا به آن توجه نکرده اید ، یا شاید برخی از عکس هایی که به آنها فکر می کردید برای ضربه زدن به تلنگرهای شما غیرممکن باشد. همه این موارد باید قبل از بیرون رفتن و صرف زمان و هزینه روی طرحی که کار نمی کند ، روی سر و روی کاغذ کار کنید.

برای تیم ما ، قبل از اینکه زمین بازی نهایی را طی کنیم و آسیاب کنیم ، آن را به چند تخته آزمایش روی تخته سه لا واقعاً ارزان تقسیم کردیم. ما همچنین بسیاری از تکرارهای طراحی را پشت سر گذاشتیم و مدام ظاهر ماشین را تغییر می دادیم ، اما هر قدمی که برمی داشتیم کمی ما را به محصول نهایی نزدیک می کرد.

بنابراین ، از اشتباهات خود درس بگیرید و از این نکات مفید استفاده کنید:

• قبل از حرکت به مدل سازی سه بعدی روی کاغذ (یا تخته سفید یا هر چیز دیگر) بکشید.
• برای ایجاد خطا در فرزکاری خود برنامه ریزی کنید ، ویژگی های "مدولار" را داشته باشید که می توانید آنها را بیرون آورده و دوباره وارد کنید.
• چرخ را دوباره اختراع نکنید ، بازی های محبوب و نحوه ساخت آنها در زمین بازی خود را بررسی کنید.
• رویا در سر شما دقیقاً همان چیزی نخواهد بود که در جلوی شما به پایان می رسد ، بلکه آنچه را که در آنجا است ببرید و با آن بدوید.

مرحله 3: دستگاه خود را در SolidWorks طراحی کنید

جایزه دوم در مسابقه آردوینو 2020