نحوه اتصال ماشین RC و Raspberry Pi به Remo.tv: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این دستورالعمل ها را با خطر خود دنبال کنید ، من مسئول هیچ گونه خسارت یا مسأله حقوقی نیستم. اگر در نزدیکی فرودگاه ، ایستگاه رادیویی یا خدمات اضطراری زندگی می کنید این کار را نکنید. اگر هر یک از سیگنالهای شما با کنترل ترافیک هوایی ، خدمات اضطراری (پلیس ، آمبولانس) و غیره تداخل داشته باشد ، به دنبال سیگنال شما و در نهایت شما می آید !!

اگر این امر با هواپیما تداخل داشته باشد ، FAA (ایالات متحده) با DF می آید و شما را پیدا می کند و می توانید هزینه ای دریافت کنید. با احتیاط استفاده کنید

تدارکات

• Raspberry Pi (معتقدم 3B و بالاتر)

• یک ماشین RC (باید در جایی در حدود 27 مگاهرتز باشد ، هر چیزی بالاتر از 30 مگاهرتز کار نمی کند ، مطمئن باشید ماشین 2.4 گیگاهرتز نیست)

• وب کم USB

• پاوربانک (برای تغذیه تمشک pi ، هر پاوربانک عمومی تا زمانی که دارای پورت usb باشد) این کار را انجام می دهد)

• باتری های قابل شارژ (برای ماشین RC ، اگر ماشین دارای باتری قابل شارژ است ، نیازی به تهیه آن ندارید)

• نوار و چسب داغ

• یک سیم دوپونت زن (برای اتصال به pi به عنوان "آنتن")

مرحله 1: مطمئن شوید که ماشین با رزبری پای سازگار است

بنابراین ابتدا قبل از اینکه پارچه ها را از هم جدا کنید باید ببینید آیا ماشین حتی با تمشک pi کار می کند یا خیر ، برای ارسال سیگنال به خود ماشین از pi-rc همراه با استفاده از سوکت برای اتصال به کد پایتون استفاده می کنم.

سیم dupont را روی GPIO 4/pin 7 قرار دهید (همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، هیچ پینی را پل نزنید!)

و سپس git repo pi-rc را به تمشک pi با این دستور کلون کنید:

$ git clone

پس از انجام این کار ، دستورالعمل های زیر را دنبال کنید تا پیکربندی مناسب را دریافت کرده و آن را آزمایش کنید.

در صورت کارکردن ، parameter.json را برای موارد بعدی ذخیره کنید.

مرحله 2: کنار هم قرار دادن ماشین RC

مطمئن شوید که جایی برای نصب pi در داخل ماشین وجود دارد (پس از بیرون کشیدن بدنه) ، دوربین را به جلو وصل کرده و پاوربانک را در جایی دیگر بر روی آن نصب کنید (اگر برد مدار برقی ماشین RC نشان داده می شود سپس چیزی غیر رسانا بین آن قرار دهید و پی را در بالای سطح غیر رسانا قرار دهید ، سپس پی را در بالای آن بچسبانید

مرحله 3: Remo Controller را راه اندازی کنید

برای راه اندازی کنترلر Remo ، آن را به طور معمول تنظیم کنید - دستورالعمل ها را در اینجا قرار دهید ، سپس به دایرکتوری "سخت افزار" بروید و تمام کد را از فایل "none.py" حذف کرده و کد را در اینجا جایگزین کنید ، باید آن را ویرایش کنید هر چند ، خطوط 19-43 را برای مطابقت با آنچه در آن فایل paramet.json که قبلاً ذخیره کرده اید ، ویرایش کنید. پس از 'TIME. LEPELE' FREQUENCIES یا CODE را درست تغییر ندهید !!!

پس از آن ، کنترل های سایت remo.tv را بر این اساس تنظیم کنید

- 'f' = مهاجمان

- 'b' = عقب

- 'l' = چپ

- 'r' = راست

- 'bl' = عقب سمت چپ

- 'br' = عقب سمت راست

مرحله 4: اجرای ربات

2 پایانه ssh را در pi باز کنید و اسکریپت pi-rc را با رفتن به پوشه ای که کد pi-rc در آن قرار دارد ، اجرا کرده و sudo./pi_pcm -v را اجرا کنید ، سپس controller.py را در remo.tv اجرا کنید. پوشه را به صورت دستی وارد پوشه کنترلر remo کرده و python controller.py را اجرا کنید