فهرست مطالب:
- تدارکات
- مرحله 1: لوله کشی حرارتی/سیم کشی موتور
- مرحله 2: چسباندن موتور/کوچک شدن لوله
- مرحله 3: چرخ
- مرحله 4: حفاری جعبه
- مرحله 5: تست رانندگی
- مرحله 6: عیب یابی
- مرحله 7: سرگرم کننده !
تصویری: ربات آسان "باقی مانده": 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
وقتی بیشتر مبتدی بودم ، نتوانستم دستورالعمل های روباتیک زیادی برای مبتدیان پیدا کنم ، بنابراین می خواستم یکی را برای همه مبتدیان دیگر مانند من منتشر کنم. همچنین ، برای ایده های بیشتر مانند ایده من ، این سایت را بررسی کنید.
تدارکات
ابزار و الکترونیک
آهن لحیم کاری و تجهیزات - اینجا
تفنگ چسب داغ و چسب چوب - در اینجا
لوله های جمع کننده حرارت - اینجا
تفنگ حرارتی/سشوار - اینجا
ابزار Deburring (اختیاری) - در اینجا
مته - اینجا
نشانگر (اختیاری) - در اینجا
اره برقی
نور لیزری (بهینه)
استریپر سیمی
نوار الکتریکی
2 چرخ متوسط
1 ظرف ساندویچ/باقی مانده
2 موتور 3 ولت
2 بسته باتری AA
4 عدد باتری قلمی
2 قطعه استوانه ای از پلاستیک با سوراخ در مرکز (برای محورهای موتور)
مرحله 1: لوله کشی حرارتی/سیم کشی موتور
ابتدا ، دو موتور اول خود را بردارید و سیمهای مثبت (قرمز) ، و زمین (سیاه) را بیابید و آنها را با سیم کش خود بکشید. روی هر کدام یک قطعه لوله کوچک کننده حرارتی قرار دهید. سپس آنها را با دو باتری اول خود بچرخانید بدون باتری بسته بندی کرده و آنها را با هم لحیم کنید.
مرحله 2: چسباندن موتور/کوچک شدن لوله
یک سشوار/تفنگ حرارتی بردارید و لوله را تا زمان محکم شدن کوچک کنید. موتورها را با چسب داغ به درب ظرف غذای یکبار مصرف بچسبانید و مطمئن شوید که هر دو به یک شکل می چرخند. اگر اینطور نیست ، سیم ها را بردارید و سیم ها را جدا کنید و آنها را بچرخانید یا روی درب آنها را بچرخانید.
مرحله 3: چرخ
این سخت ترین مرحله ربات است. تفنگ چسب داغ خود را بردارید و قطعات پلاستیک را کاملاً مستقیم به شفت های موتور بچسبانید. سپس ، چرخ ها را به قطعات پلاستیکی بچسبانید که به هم متصل می شوند. موتورها را روشن کنید و مطمئن شوید که آنها بیش از حد ارتعاش نمی کنند. اگر اینطور شد ، دوباره آنها را بردارید (چسب دائمی دائمی نیست) ، و دوباره آنها را کاملاً مستقیم دوباره بچسبانید. دوباره امتحان کنید و روند را تا زمانی که رضایت بخش است تکرار کنید.
مرحله 4: حفاری جعبه
یک سوراخ در کنار جعبه ایجاد کنید. نور لیزر را مستقیماً از طریق جعبه به طرف دیگر بتابانید و با نشانگر خود در جایی که نور بود علامت گذاری کنید. یک سوراخ دیگر روی علامت ایجاد کنید و هر دو را با نیازهای موتور خود تنظیم کنید. یک چاقوی کاربردی/کاردستی (مانند چاقوی X-ACTO) ممکن است مفید باشد. من اینطور انجام دادم.
مرحله 5: تست رانندگی
پس از سیم کشی ، چسبندگی و حفاری ربات خود ، درپوش را بگذارید و آخرین "بررسی" ربات خود را انجام دهید ، نام آن را بگذارید (من نام دیگر خود را Leftover گذاشتم ، زیرا آن را از قسمتهای باقی مانده ساخته بودم) ، آن را به دلخواه تزئین کنید و ربات خود را بر روی برخی کتابها یا چیزهایی که چرخ های ربات شما را از زمین دور می کند ، بالا ببرید. موتورهای خود را روشن کنید و مطمئن شوید که آنها به درستی لحیم شده اند و هر دو به یک شکل می چرخند. موتورهای خود را خاموش کرده و ربات را روی زمین بگذارید. ربات را روشن کرده و رها کنید!
مرحله 6: عیب یابی
اگر ربات شما کار نمی کند ، برای رفع آن هر اقدامی که نیاز دارید انجام دهید ، کار می کند ، به شما می گویم:)
آن را تجزیه و تحلیل کنید ، مشخص کنید چه چیزی نیاز به تعمیر دارد و آن را برطرف کنید. این روند من است و ممکن است برای شما نیز مفید باشد.
مرحله 7: سرگرم کننده !
پس از آن همه کار سخت ، ربات خود را روشن کنید ، یک دونات (یا هر چیز دیگری) تهیه کنید و از نمایش لذت ببرید!
از خواندن شما متشکرم ، و من همیشه نکات و ترفندهایی را برای بهبود دوست دارم.
Merry Making، g3holliday
توصیه شده:
جدا کردن شمشیر هوشمند باقی مانده و تعویض بلندگو: 7 مرحله
Remnant Smart Saber جداسازی و تعویض بلندگو: سلام به همه ، اولین بار آموزش اینجا. من فقط می خواستم نحوه جداسازی شمشیر سبک Starr Remnant Smart Star Wars را توضیح دهم. Smart Saber خاصی که جدا کردم دارای بلندگوی دمیده بود بنابراین این آموزش تعویض بلندگو را نیز توضیح می دهد
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز سه بعدی ، ربات قدرتمند Arduino!: جایزه اول در مسابقه چرخ های دستورالعمل ، جایزه دوم در مسابقه دستورالعمل های آردوینو و دومین مسابقه در طراحی برای کودکان. با تشکر از همه کسانی که به ما رای دادند! روبات ها به همه جا می رسند. از کاربردهای صنعتی تا
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: ما یک ربات متعادل کننده و 3 چرخ ترکیبی برای استفاده آموزشی در مدارس و برنامه های آموزشی بعد از مدرسه ساخته ایم. این ربات بر اساس Arduino Uno ، یک سپر سفارشی (تمام جزئیات ساخت ارائه شده است) ، یک باتری لیتیوم یون (همه ساخت
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c
DIY MusiLED ، LED های هماهنگ موسیقی با یک کلیک Windows & Linux برنامه (32 بیتی و 64 بیتی). بازآفرینی آسان ، استفاده آسان ، حمل آسان: 3 مرحله
DIY MusiLED ، LED های هماهنگ موسیقی با یک کلیک Windows & Linux برنامه (32 بیتی و 64 بیتی). آسان برای ایجاد مجدد ، آسان برای استفاده ، آسان برای انتقال: این پروژه به شما کمک می کند تا 18 LED (6 قرمز + 6 آبی + 6 زرد) را به برد Arduino خود متصل کرده و سیگنال های زمان واقعی کارت صدا رایانه خود را تجزیه و تحلیل کرده و آنها را به چراغ های LED برای روشن کردن آنها مطابق با جلوه های ضرب (Snare ، High Hat ، Kick)