فهرست مطالب:

نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو: 6 مرحله
نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو: 6 مرحله

تصویری: نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو: 6 مرحله

تصویری: نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو: 6 مرحله
تصویری: ترکید😱😭 2024, نوامبر
Anonim
نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو
نحوه استفاده از رمزگذارهای صنعتی با آردوینو

رمزگذارهای افزایشی اغلب برای برنامه های صنعتی مانند رباتیک یا ردیابی موقعیت استفاده می شود. رمزگذارها برای کاربردهای صنعتی بیشتر دارای رابط دیفرانسیل RS422 هستند.

در این پروژه کوچک نحوه استفاده از رمزگذار صنعتی افزایشی - در مورد ما SICK DFS60 - با UNO آردوینو را نشان خواهم داد.

مرحله 1: ابزار و مواد

ابزار و مواد
ابزار و مواد
ابزار و مواد
ابزار و مواد

مواد

  • آردوینو UNO
  • 3x RS422 Shield برای آردوینو
  • رمزگذار افزایشی (بیمار DFS60)

ابزارها

  • پیچ گوشتی
  • منبع تغذیه آزمایشگاهی

مرحله 2: برخی اصول اولیه

برخی اصول اولیه
برخی اصول اولیه
برخی اصول اولیه
برخی اصول اولیه

خروجی RS422 رمزگذار فقط از لایه سخت افزاری استفاده می شود. هیچ پروتکل سریالی از طریق RS422 منتقل نمی شود. فقط پالس های رمزگذار به طور مستقیم از طریق 3 کانال مختلف RS422 منتقل می شوند: SIN ، COS و Z (موقعیت صفر).

به دلیل 3 کانال مستقل RS422 ، ما به 3 ورودی RS422 برای آردوینو نیاز داریم. برای این منظور ، من 3 عدد از سپرهای Arduino RS422/RS485 خود را که روی یک آردوینو چیده شده است ، استفاده کردم.

مرحله 3: تنظیم سوئیچ Dip از RS422 Shields

تنظیم سوئیچ Dip از RS422 Shields
تنظیم سوئیچ Dip از RS422 Shields

تنظیمات دایپ سوئیچ برای هر محافظ یکسان است:

  • S1: روشن ، خاموش ، خاموش ، خاموش (گیرنده همیشه روشن / فرستنده همیشه خاموش است)
  • S2: خاموش ، خاموش ، روشن ، روشن
  • S3: روشن ، خاموش ، خاموش ، خاموش (مقاومت خاموش روشن است)

مرحله 4: تنظیمات بلوز RS422 Shields

تنظیمات بلوز RS422 Shields
تنظیمات بلوز RS422 Shields
تنظیمات بلوز RS422 Shields
تنظیمات بلوز RS422 Shields
تنظیمات بلوز RS422 Shields
تنظیمات بلوز RS422 Shields

تنظیم Jumper برای هر سپر متفاوت است. بسته به کانال متصل ، پین RX پیکربندی شده است:

  • Z: D2
  • COS: D3
  • SIN: D4

جهنده ولتاژ JP1 باید روی 5 ولت تنظیم شود.

مرحله 5: سیم کشی

سیم کشی
سیم کشی

رمزگذار می تواند توسط منبع تغذیه آزمایشگاهی یا مستقیماً توسط 5 ولت Arduino UNO تغذیه شود

مرحله 6: نرم افزار و آزمایش

لطفاً فایل INO پیوست شده را تحت Arduino IDE کامپایل کنید. پس از بارگذاری پروژه در آردوینو ، باید مانیتور سریال را با 115200 باود باز کنید.

مقدار افزایش فعلی (به روز رسانی شده در 0 ، 5 ثانیه) و وضعیت فعلی رمزگذار را در آنجا مشاهده خواهید کرد….

توصیه شده: