Gearmotor بدون برس "5 دقیقه" برای روبات های رزمی سبک وزن: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

به نظر می رسد ایده "موتور دنده 5 دقیقه ای بدون برس" در تالارهای گفتمان آنلاین/گروه های فیس بوک مدتی به عنوان یک گزینه رانندگی در ربات های وزن سوسک شناور بوده است. از آنجا که موتورهای بدون برس قدرت زیادی نسبت به اندازه/وزن خود دارند ، این یک گزینه جذاب برای سازندگان آگاه از وزن است. دو مسئله اصلی در مورد استفاده از موتورهای بدون برس برای درایو ، کاهش آنها بوده است (زیرا برخلاف بسیاری از گزینه های درایو موتور براش در کلاس های حشره گیربکس متصل نمی شوند) و ESC هایی که امکان حرکت رو به جلو/عقب را فراهم می کنند - که اگر از ESC استفاده می کنید که با سیستم عامل SimonK (یا BLHeli) قابل چشمک زدن یا روشن شدن است ، یک مشکل قابل حل است.

مفهوم "موتور دنده بدون جاروبک 5 دقیقه ای" این است که می توانید یک برونزر 18 میلی متری بدون برس و یک موتور دنده ای برس دار 25 میلی متری (که خود یک راه حل رایج درایو است) بردارید و گیربکس را با پیشتاز عوض کنید. اما آیا به این سادگی است؟ تنبل بودم و به دنبال راهنمای گام به گام مبادله بودم اما نتوانستم آن را پیدا کنم. بدون تردید ، من قول دادم که نه تنها این سیستم درایو برتر را دوباره ایجاد کنم (زیرا من دارای وزنه های سوسک هستم که سیستم درایو کوچکتر/سبک تر برای آنها مفید خواهد بود) بلکه این روند را برای سازندگان ربات های تنبل آینده که به دنبال من هستند نیز ثبت می کنم.

تدارکات

اجزاء:

پیشتاز بدون براش 18 میلی متری با شفت 2 میلی متری - من از موتور DYS BE1806 2300KV ، منبع Banggood استفاده کردم

موتور دنده 25mm / 25GA-در همه جا موجود است ، من در ابتدا از نسخه 1000 دور در دقیقه از Banggood استفاده کردم زیرا آنها موتور محرک قلم موی من برای وزنه های سوسک هستند. با این حال ، در نسخه های بعدی از RPM کمتر / نسبت نسبت بالاتر (210 دور در دقیقه یا 35: 1) استفاده شده است که بهتر کار می کند.

SimonK یا Blheli_32 قابل برنامه ریزی بدون جاروبک ESC - من از 12A Afro ESC استفاده کردم زیرا قبلاً بوت لودر SimonK نصب شده بود ، و بازتاب مجدد را برای جلو و عقب آسان می کند. متأسفانه اینها (یا سایر ESC های SimonK) دیگر به آسانی در دسترس نیستند و در آینده باید به دنبال گزینه های جایگزین Blheli_32 باشم.

اختیاری: چرخ دنده های چرخ دنده - این چرخ دنده ها کوچک هستند ، به راحتی در محیط کاری شلوغ از بین می روند (آیا نوع دیگری وجود دارد؟) ، و گاهی اوقات برداشتن آنها در یک قطعه از موتور برس ناخواسته ناخواسته دشوار است. با این حال ، در همه طعم های گیربکس 25 میلی متری که من تا به حال باز کرده ام از 0.4 ماژول 12 دنده دندان استفاده می کنم ، که در AliExpress پیدا کرده ام

ابزارها:

کولیس (یا یک خط کش کوچک ، اگر می خواهید چیزهایی را مانند نوعی دهقان اندازه گیری کنید)

پیچ گوشتی سر کوچک فیلیپس

ابزار حذف انبردست / حلقه حلقه

آهن لحیم کاری

چکش (نوع کوچک ، برای تنظیمات دقیق)

Threadlocker (موارد خوب ، "قفل فوق العاده گل میخ" یا موارد مشابه)

2-3 پیچ گوشتی با شافت های بزرگتر (یا در صورت احساس فانتزی ، ابزار حذف پین)

میخ به قطر 2 میلی متر که سر تیز آن قطع شده است

یک نایب

مرحله 1: اهدا کننده را آماده کنید

ابتدا دو پیچ نگهدارنده گیربکس را روی بلوک موتور بردارید و اینها و گیربکس را در یک طرف قرار دهید. سپس دو پیچ نگهدارنده بلوک موتور را به موتور بردارید - خیالتان راحت بلافاصله آنها را از دست بدهید ، زیرا موتور بدون برس از پیچ های اندازه متفاوتی استفاده می کند.

در مرحله بعد ، فاصله صفحه جلویی موتور تا انتهای پینیون را اندازه بگیرید و به آن توجه داشته باشید. این فاصله باید بر روی موتور بدون برس تکرار شود و برای مواردی که تا کنون تغییر داده ام از 4 تا 7 میلی متر متغیر است. به عنوان مثال ، موتورهای دنده 1000 دور در دقیقه که در این دستورالعمل نشان داده شد ، 7 میلی متر بودند.

مرحله 2: Pinion Gear را استخراج کنید

ابتدا ، از آهن لحیم کاری خود برای گرم کردن چرخ دنده استفاده کنید - این باعث می شود لوکتیت یا مشابه آن را به محور محکم کند. پس از سرد شدن ، دنده پین را بردارید - من شنیده ام که از وسایل افسانه ای که صرفاً برای این منظور طراحی شده اند ، صحبت کرده ام ، اما من آن را با چند پیچ گوشتی بزرگتر (که سعی می کنید این کار را به عمق سوله خود انجام ندهید) ارزشمند کنم. فضای کاری ، هرگز پیدا نمی شود).

مرحله 3: گیرنده را آماده کنید

اندازه گیری 7 میلی متری (یا هر چیزی که به دست آوردید) را به خاطر دارید؟ تا آنجا که شفت باید از موتور بدون برس خارج شود (در واقع ممکن است 1-2 میلیمتر کمتر دور شوید ، زیرا برخی از موتورهای اهدا کننده که من استفاده کردم چرخ دنده های چرخ دنده را روی شفت ها نداشتند). موتور بدون برس را روی نایس قرار دهید (با فک هایی که بیشتر از قطر حلقوی پایه شفت است) و با چکش به آرامی قسمت بالایی محور را بکوبید تا از طریق موتور حرکت کند تا زمانی که با سطح هم تراز شود. بالای قوطی موتور سپس می توانید حلقه حلقه را بردارید - من فقط برای انحراف از انبردست از انبردست استفاده کردم.

در این مرحله شفت در جایی نزدیک به 7 میلی متر نمی چسبد. برای این نوع طول ، باید بیشتر از طریق قوطی موتور فشار داده شود ، اما ابتدا توصیه می کنم چرخ دنده را وصل کنید.

مرحله 4: پیوند را انجام دهید

مقداری قفل کننده نخ روی شفت قرار دهید ، سپس چرخ دنده را فشار دهید. احتمالاً نیاز به متقاعد کردن چند ضربه ملایم با چکش برای ادامه کامل دارد - فقط مطمئن شوید که قسمت بالای قوطی موتور روی سطح سختی قرار دارد تا محور به عقب رانده نشود.

حالا ما باید شفت را فشار دهیم تا چرخ دنده در حالت جادویی 7 میلی متری قرار گیرد. متوجه شدم یک میخ کوچک خوب کار می کند ، با انتهای نوک تیز قطع شده و صاف است. موتور را دوباره روی نازک قرار دهید اما اکنون کمی بیشتر از قطر چرخ دنده باز کنید ، میخ را روی شفت قرار دهید و با چکش ضربه های ملایمی به آن بزنید تا بیشتر طول بکشد ، تا طول لازم به دست آید.

مرحله 5: بستن

حالا می توانید بلوک موتور را به موتور بدون برس وصل کنید. من متوجه شده ام که موتورهای دنده ای ارزان قیمت که امتحان کرده ام دارای چند سوراخ مختلف است که می توان از آنها استفاده کرد ، بنابراین سوراخ هایی را که با سوراخ های نصب بر روی موتور بدون برس مطابقت دارد پیدا کنید و از دو عدد استفاده کنید. پیچ های 2 میلی متری همراه موتور. سپس می توانید گیربکس را مجدداً به بلوک موتور وصل کنید ، و سپس کار تمام است!

عموماً موتورهای دنده ای بدون برس بدون جاروبک می توانند به ربات شما متصل شوند ، همانطور که همتای براش همدروم آنها را مسواک زده اند. اولین رباتی که من آنها را امتحان کردم (در تصویر بالا) از پایه های بست استفاده می کرد ، اما من همچنین آنها را با استفاده از سوراخ M3 در گیربکس نصب کرده ام. تفاوت اصلی این است که مطمئن شوید هیچ چیز نمی تواند با قوطی های موتور چرخان در قسمت های جلو تماس بگیرد ، بنابراین به مسیریابی سیم و موارد مشابه فکر کنید (به جای روش معمول برای تکان دادن همه آن در مکانی که به طور مبهم مناسب است) - این ربات در نهایت یک جلد چاپ سه بعدی دریافت کرد بر آنها

مرحله ششم: بستن افکار

برای همه ربات های بدون درایو من تا به حال از Afro ESC استفاده کرده ام زیرا بوت لودر SimonK قبلاً نصب شده است و می توان آنها را از طریق سیم سیگنال برگشت پذیر کرد ، این برای سازندگان ربات تنبل مانند من مفید است. آنها دیگر ساخته نمی شوند (و من معتقدم که در حال حاضر در خارج از استرالیا در دسترس نیستند) و به طور کلی SimonK در دنیای کوادکوپتر برای Blheli از بین رفته است. خوشبختانه Blheli_32 ESC ها اکنون می توانند به راحتی برای درایو استفاده شوند - انتخاب قسمت ها و چشمک زدن آنها خارج از محدوده این دستورالعمل است (حداقل تا حدی به این دلیل که من هنوز وقت نداشتم یا باید آن را امتحان کنم) ، اما این ویدئو به خوبی آن را پوشش می دهد

اولین رباتی که برای رانندگی بدون برس استفاده کردم چرخ گردن تمام بدن من (یا چرخدار پوسته ، Zim) بود. من از گیربکس های 1000 دور در دقیقه با (فکر می کنم) گیربکس 5: 1 در این مورد استفاده کردم و رانندگی حاصل از آن به طرز مضحکی بسیار سریع بود - مجبور شدم سرعت را به 30 درصد کاهش دهم تا بتوان آن را رانندگی کرد. برای Bunyip جدید وزن 4WD سوسک من از دنده های 210 دور در دقیقه با گیربکس 35: 1 استفاده کردم و در حالی که سرعت آن بسیار بیشتر قابل کنترل بود (حیف که چرخ ها در نبرد در حال سقوط هستند).