سنسور مجاورت IR: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در این پروژه قصد دارم نحوه ساخت یک سنسور مجاورت IR ساده با استفاده از LED های IR ، LM358 Dual Op-Amp و برخی از قطعات الکترونیکی اساسی را که می توانید در هر فروشگاه لوازم الکترونیکی محلی پیدا کنید ، توضیح دهم.

مرحله 1: سنسور مجاورت IR چیست؟

IR مخفف مادون قرمز است که نوری با طول موج است که برای چشم انسان قابل مشاهده نیست اما دوربین ها می توانند آن را ببینند. در بسیاری از برنامه ها مانند دوربین های کنترل از راه دور تلویزیون و دید در شب استفاده می شود. در سنسور مجاورت از IR LED و Photodiode برای پیدا کردن موانع استفاده می شود. چراغ مادون قرمز نور را در جهت جلو منتقل می کند هنگامی که مانعی در جلو است ، نور منعکس می شود و Photodiode با این روش فعال می شود. مانع تشخیص داده می شود. بسیاری از ماژول های IR موجود در اینترنت وجود دارد که ارزان قیمت آنها حدود 200 پوند یا حدود 2-3 دلار هزینه دارند. که می تواند در جلوگیری از ربات یا ربات دنبال کننده خط مانع استفاده شود. در این دستورالعمل من به شما نشان می دهم که چگونه یک ماژول ساده IR Proximity بسازید که هزینه آن حدود 50-60 پوند یا حدود 1 دلار است.

مرحله 2: اجزای مورد نیاز

1. پیوند IC LM358 برای USLink برای اروپا
2. دو مقاومت 100 اهم. برای پیوند ایالات متحده به اروپا پیوند دهید
3. یک مقاومت 15 کیلو اهم (هر مقدار بین 100-150 اهم کار می کند و هر مقدار بین 10-15 کیلو اهم نیز کار می کند)
4. دو عدد LED IR (از یک LED IR و یک Photodiode نیز می توان استفاده کرد ، اما همانطور که برای من سخت بود که Photodiode را در دست بگیرم ، به جای آن از LED IR استفاده کردم) این LED ها و حسگرها را که می توانید استفاده کنید ، بررسی کنید. پیوند USLink برای اروپا
5. دو عدد LED سفید پیوند USLink برای اروپا
6. Breadboard. پیوند برای پیوند ایالات متحده برای اروپا
7. مقاومت متغیر 10 کیلو اهم (اختیاری)

این قطعات در UTsource.net در دسترس هستند هنگامی که همه اجزاء جمع آوری شد ، می توانیم به مرحله بعدی برویم…

مرحله 3: ایجاد ارتباطات

نمودار مدار را دنبال کنید و اتصالات را انجام دهید ، به عکس مراجعه کنید تا طرح را روی تخته نان راحت تر انجام دهید. ابتدا IC را در ورق نان وارد کنید. سپس شماره پین را وصل کنید. 4 از IC به Ground و شماره پین. 8 تا +5 ولت. در حال حاضر شماره پین را وصل کنید. 2 تا Ground IC ، اکنون می توانید حساسیت را با استفاده از مقاومت متغیر تغییر دهید) حالا LED سفید را برداشته و ترمینال +ve/Anode (طول بلندتر) را به شماره پین وصل کنید. 1 از IC و یک مقاومت 100/150ohm را به ترمینال -ve/کاتد (سرب کوتاه) وصل کنید و سر دیگر مقاومت را به Ground وصل کنید. حالا IR IR را دریافت کرده و ترمینال Anode/ +ve آن را به +5v و Cathode/-ve وصل کنید. ترمینال به زمین از طریق مقاومت 100/150 اهم. اکنون دومین LED IR را به صورت بایاس معکوس وصل کنید. ترمینال کاتد/-ve آن را به +5 ولت وصل کنید و ترمینال Anode/ +ve آن را از طریق مقاومت 15 کیلو اهم به Ground وصل کنید. هنگامی که IR IR گیرنده متصل می شود ، سیم را از پایه شماره 3 IC و آند IR IR گیرنده وصل کنید. با این کار اتصالات انجام شده و مدار آماده تغذیه با باتری 6 ولت است. هنگامی که برق را روشن می کنید مدار LED خاموش می شود اما هنگامی که دست خود را روی LED های IR می گذارید ، LED سفید باید روشن شود. اگر اینطور نیست ، همه اتصالات خود را دوباره بررسی کنید و دوباره امتحان کنید.

مرحله 4: استفاده می کند

سنسور را می توان برای بسیاری از پروژه ها مورد استفاده قرار داد. یکبار تکمیل و آزمایش شده می توانید آن را به PCB لحیم کرده و ماژول کوچکی مانند مواردی که به صورت آنلاین فروخته می شود بسازید. می توان از آن برای ربات اجتناب از موانع یا ربات دنبال کننده خط استفاده کرد. یا حتی برای برنامه هایی مانند حرکت تشخیص و غیره