ماژول بلوتوث Speedy Bee ارزان: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

Speedy Bee یک برنامه برای IOS/Android برای بررسی/پیکربندی تابلوهای کنترل پرواز است.

همه چیز را در اینجا پیدا کنید: پیوند SpeedyBee

این برنامه دسترسی آسان به کنترل کننده های پرواز را بدون استفاده از رایانه یا لپ تاپ فراهم می کند ، وقتی در زمینه ها هستید بسیار مفید است. از بلوتوث برای ارتباطات بی سیم استفاده می کند ، می توانید سخت افزار Speedybee را خریداری کنید یا مانند من از "El Cheapo" استفاده کنید. اما نیاز به کمی دستکاری دارد:-)

در اینجا مواردی است که ما باید با کنترل پرواز خود صحبت کنیم:

کابل ، USB به سریال: کابل-لینک

ماژول بلوتوث از Banggood: ماژول AT-09

رایانه یا لپ تاپ ، نرم افزار ترمینال (به عنوان مثال Arduino IDE ، Putty ، picocom …) نصب شده است

من دانش اولیه در مورد هواپیماهای بدون سرنشین R/C و کنترل کننده های پرواز (تنظیم کننده و سیستم عامل Betaflight) را فرض می کنم. SpeedyBee همچنین با iNav و ButterFlight کار می کند ، سایت آنها را بررسی کنید.

مرحله 1: راه اندازی ماژول بلوتوث

ماژول AT-09 از Banggood برای SpeedyBee عالی عمل می کند اما ما باید برخی تنظیمات را تغییر دهیم. من بسیاری از برگه های داده و اسناد را پیدا کردم اما هنگام آزمایش ماژول چندین خطا داشتم…

بنابراین من سعی کردم و تلاش کردم تا … این کار کرد ، بنابراین بگذارید آن را به اشتراک بگذاریم!

کامپیوتر خود را روشن کرده و نرم افزار ترمینال را راه اندازی کنید (من از Arduino IDE استفاده کردم). مانیتور سریال را راه اندازی کنید. کابل سریال به USB را به ماژول به شرح زیر وصل کنید:

-قرمز از کابل به ماژول VCC

-زن سیاه از کابل به ماژول GND

-سفید زن از کابل به ماژول TXD

-زن سبز از کابل به ماژول RXD

STATE و EN روی ماژول متصل نیستند.

اتصالات خود را بررسی کرده و دوبار تیک بزنید و قسمت USB کابل را به رایانه خود وصل کنید.

مرحله 2: پیکربندی ماژول

بررسی کنید که آیا باودرات ترمینال شما 9600 باود است و NL/CR (بازگشت کالسکه جدید) مطابق تصاویر (با عرض پوزش به زبان هلندی …) انتخاب شده است.

"AT" را تایپ کرده و Enter کنید ، ماژول باید "OK" را پاسخ دهد. اکنون "AT+HELP" را تایپ کرده و Enter را وارد کنید ، ماژول فهرستی را که در عکسها مشاهده می شود نشان می دهد.

"AT+NAME" را بنویسید و نامی را که انتخاب می کنید وارد کنید ، ماژول "NAME =…" را پاسخ می دهد.

اکنون وقت آن است که خروجی سریال ماژول را در صورت نیاز توسط برنامه SpeedyBee روی 19200 baud قرار دهیم.

"AT+BAUD5" را تایپ کرده و Enter کنید. ماژول "+BAUD = 5" و OK را پاسخ می دهد.

باودراته مانیتور سریال را به 19200 تغییر دهید (یا زباله یا هیچ چیز را نخواهید دید:-))

"ماژول" را تایپ کنید و Enter کنید ، اگر ماژول می گوید "خوب" کار شما تمام شده است!

مرحله 3: تنظیم برد کنترل پرواز

برای آزمایش ماژول بلوتوث با SpeedyBee به یک برد کنترل پرواز نیاز داشتم. من روی قفسه ام یک F3 evo Brushed داشتم که نیاز به تعمیر دارد ، مبدل تقویت کننده مرده بود اما هنگام اتصال به USB خوب کار می کرد. این یک تنظیم بسیار احمقانه است زیرا ماژول بلوتوث دارای اندازه و وزن مشابه F3 evo است اما برای آزمایش مناسب است:-).

در صورت لزوم Flight Controller باید BetaFlight نسخه 3.1.0 یا بالاتر را داشته باشد ، در صورت لزوم کنترلر پرواز خود را به روز کنید.

قبل از استفاده از برنامه SpeedyBee ، ما یک بار دیگر به رایانه یا لپ تاپ خود نیاز داریم: برای ارتباط با ماژول بلوتوث ، باید یک پورت UART رایگان در 19200 baud را پیکربندی کنیم.

این به خوبی در دفترچه راهنمای SB-BUA توضیح داده شده است. راه اندازی Betaflight Configurator ، برد خود را متصل کرده و به برگه Ports بروید. UART را انتخاب کنید (من 2 مورد را انتخاب کردم) و Baudrate را روی 19200 تنظیم کنید.

ذخیره و راه اندازی مجدد کنید و کار تمام است!

مرحله 4: اتصال و آزمایش

طرح PCB برد خود را پیدا کرده و UART انتخاب شده را بیابید. ماژول را به کنترلر پرواز خود وصل کنید (لحیم کاری ، سیم پیچیدن به ماژول). به دفترچه راهنمای SB-BUA مراجعه کنید. شغل خود را تأیید کنید ، بسیار مهم!

برنامه را اجرا کنید و کنترل کننده پرواز را فعال کنید. این برنامه با شما ضربه می زند "برای شروع اسکن" ضربه بزنید.

من نام واحد خود را "BLOETOET" گذاشتم.

هنگامی که این کار را انجام می دهید ، نامی که در مراحل قبل انتخاب کرده اید باید ظاهر شود ، وقتی به شما متصل می شود! پیکربندی/آزمایش کنید اما بیشتر از همه: از آن لذت ببرید!

در صورت عدم موفقیت به دفترچه راهنمای SB-BUA ، روش عیب یابی خوبی را ارائه می دهد!

موفق باشید و پرواز خوش!

باب