Q5 a Star Wars با موضوع Astromech Driod: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بنابراین شما از طرفداران دنیای جنگ ستارگان هستید و می خواهید نمایندگی خود را از Astomech Driod کار کنید. اگر نگران دقت نیستید ، اما فقط چیزی را می خواهید که خوب به نظر برسد و کار کند ، این دستورالعمل برای شما مناسب است. با جستجوی برخی از وسایل خانه می توانید مواردی را تهیه کنید که نیازهای شما را برآورده کند.

مرحله 1: سلب مسئولیت

فقط یک سلب مسئولیت سریع برای بیان این که هیچ مسئولیتی در قبال هر اتفاقی که در نتیجه پیروی از این دستورالعمل رخ می دهد بر عهده نمی گیریم. همیشه بهترین کار این است که هنگام ساخت هر چیزی دستورالعمل های سازندگان و برگه های ایمنی را رعایت کنید ، بنابراین برای هر یک از قطعات و ابزارهایی که برای ساخت droid خود استفاده می کنید ، از این اسناد دیدن کنید. ما فقط اطلاعاتی را در مورد مراحل مورد استفاده برای ایجاد سرگرمی droid خود ارائه می دهیم. ما حرفه ای نیستیم. در حقیقت ، از هر 3 نفری که در این ساخت شرکت کردند 2 نفر کودک هستند.

مرحله 2: قطعات را بدست آورید

1. چوب قراضه

2. 1 ظرف بزرگ پلاستیکی گرد با درپوش (ما از یک ظرف چوب دستی استفاده کردیم)

3. 1 ظرف گرد کوچک (ما از یک ظرف تازیانه سرد استفاده کردیم)

4. 2 LED

5. 2 مقاومت 1k اهم

6. سروو موتور 1 سرگرمی

7. 2 سرگرمی چرخش مداوم سرو موتورها

8. 1 ماژول بلوتوث HC-06

9. 1 بلندگوی پیزوالکتریک

10. 1 آردوینو Uno

11. 2 4 باتری AA

12. کلید 1 دکمه فشاری

13. 1 تخته نان

14. 2 سروو چرخ

15. سیمهای زیادی

16. 1 عدد کاستور کوچک

17. انواع پیچ ، مهره ، پیچ و مهره و واشر.

مرحله 3: ابزارها

1. استریپرهای سیم

2. انبردست بینی سوزنی

3. فیلیپس پیچ درایور

4. مته و مته بیت

5. گروه اره

6. تفنگ چسب داغ

مرحله 4: ظرف پلاستیکی بزرگ را آماده کنید

از آنجایی که هدف این است که روبات ما شبیه Astromech Droid باشد ، قسمت پایین بدن باید کمی مخروط شود. ما متوجه شدیم که یک ظرف بزرگ چوب دستی برعکس خوب به نظر می رسد. بنابراین ما حدود 1/2 اینچ بالای ظرف را برش می دهیم و آن را زیر و رو می کنیم. از یک ورق تخته سه لا 1/4 اینچ یک حلقه برش می دهیم که در قسمت بالای محفظه قرار می گیرد اما حالا ته بدن از این تخته سه لا برای نصب قسمت جلویی و چرخ و پنهان کردن لوازم الکترونیکی استفاده می شود. هنگامی که تخته سه لا به درستی در سوراخ داخل ظرف قرار می گیرد ، همه لبه ها را برای رنگ آمیزی بعداً هموار کنید.

گام پنجم: پاها را مد کنید

با استفاده از چوب ضایعاتی خود را به شکل کلی ساق پای عقب Astromech Driod ، 2 پایه عقب بسازید. ما از مقداری کاج قراضه استفاده کردیم و برای ثبات بیشتر و جلوه های بصری تخته سه لا 1/4 اینچ را به قسمت پایینی اضافه کردیم. قبل از چسباندن بخش های تخته سه لا 1/4 اینچی ، در قسمت داخلی ساق های عقب ، یک سوراخ نصف 1/2 اینچ ایجاد کردیم. از طریق مرکز ناحیه خمیده. ما همچنین یک سوراخ 1/4 اینچی از پایین پای عقب ایجاد کرده و سوراخ 1/2 اینچی را در بالا قطع می کنیم. این وسیله ای برای پنهان کردن 3 سیم است که قدرت و کنترل را فراهم می کند. اگر مته به اندازه کافی طولانی ندارید ، می توانید یک نخل از داخل برش دهید زیرا در محصول نهایی چندان قابل توجه نخواهد بود. پس از تکمیل سوراخ ها ، تخته سه لا 1/4 اینچی را به داخل و خارج هر پا. در قسمت پایین هر پا یک فرورفتگی برش دهید که سروهای انتخاب شده برای پروژه را بپذیرد. در نهایت ، با یک تکه کاج دیگر ، شانه ای ایجاد کنید که به داخل هر پای عقب متصل می شود. ظرف پلاستیکی ما در جایی که می خواستیم این پاهای عقب را نصب کنیم مخروطی شده بود ، بنابراین شانه ما به شکل گوه ای مطابق با مخروط مخزن است. شاید شما متفاوت باشید

برای پای جلویی ما دوباره آن را از یک تکه کاج کاغذ جدا می کنیم. این قطعه برای شروع تقریباً 4 اینچ در 2 اینچ بود و سپس قسمت بالا را با زاویه ای برش می دهیم که از نظر بصری خوشایند به نظر می رسید. سپس قطعه دوم کاج قراضه را به ابعاد 4 اینچ در 4 اینچ برش می دهیم و هر 4 طرف آن در زاویه 17 درجه کج می شود. قطعه 4 "x 4" را به قسمت مربع قطعه 4 "x 2" وصل کردیم و سپس کرستور به قسمت زیر قطعه 4 "x 4" نصب شد.

پای جلویی را به تخته سه لا گردی که قبلاً برش داده اید نصب کنید.

مرحله 6: پاها و پایین را نصب کنید

ابتدا باید یک قطعه سازه ای داخلی بسازید که هم محل نصب لوازم الکترونیکی و هم اتصال قسمت پایینی را فراهم کند. با استفاده از خراطین کاج 3/4 "x 3/4" یک شکل U معکوس ایجاد می شود. عضو افقی U معکوس را به طول دقیق قطر داخلی ظرف پلاستیکی بزرگ خود تبدیل کنید. از آنجا که ظرف پلاستیکی بزرگ ما دارای مخروط قابل توجهی در بالای ناحیه نصب عضو افقی بود ، اعضای عمودی U معکوس 1 "از انتهای دیگر عضو افقی متصل شده اند. اعضای عمودی 1/4" کوتاهتر از فاصله از بالای عضو افقی به بالای ظرف. این 1/4 اینچ اجازه می دهد تا قسمت زیرین داخل ظرف فرو رود. قطعات را به هم بچسبانید و پیچ کنید. در نهایت ، سوراخ هایی را از کناره های ظرف پلاستیکی سوراخ کنید تا اعضای افقی U معکوس را به ظرف

در مرحله بعد ، 2 سوراخ در هر طرف بدنه پلاستیکی ایجاد کنید تا پاهای جانبی را متصل کنید. همچنین ، سوراخ های 1/2 اینچی را در مرکز ناحیه اتصال مستقیم در مجاورت سوراخ 1/2 اینچی پاها ایجاد کنید. این به شما امکان می دهد سیم های تغذیه و کنترل را از آردوینو به سرووها منتقل کنید.

قسمت پایینی 1/4 ساخته شده در مراحل قبل را در بالای U معکوس قرار داده و با پیچ وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که پای جلویی به درستی در قسمت جلویی Astromech Driod شما قرار گرفته است.

در نهایت ، همه چیز را بردارید ، ماسه و رنگ را تمام کنید. ما رنگ خود را شبیه Q5 از دنیای جنگ ستارگان انتخاب می کنیم ، اما شما می توانید ترکیب رنگی را که دوست دارید انتخاب کنید.

مرحله 7: ساختن سر

یک سوراخ کوچک در مرکز سر (ظرف پلاستیکی کوچک) ایجاد کنید. با استفاده از سوراخی که به تازگی با یک پیچ چوبی کوچک ایجاد کرده اید ، قسمت دیگری از ضایعات کاج 3/4 "x 3/4" را درون ظرف پلاستیکی وصل کنید. این به ساختار حمایتی که برای چرخاندن سر استفاده می شود تبدیل می شود. مرکز و یک شاخ سرو را به کاج 3/4 اینچ در 3/4 اینچ متصل کنید. سروو را داخل بوق فشار دهید.

با بدنه رنگ شده و خشک شده ، یک سوراخ 1/2 اینچی در بالای بدن ایجاد کنید (به یاد داشته باشید که ما ظرف بزرگ را وارونه کردیم تا این سوراخ در واقع در قسمت زیرین ظرف اصلی باشد). مطمئن شوید که سوراخ در آن نیست هر جایی که لبه بیرونی ظرف مناسب باشد برای این سوراخ مناسب است. این سوراخ بعداً برای راه اندازی سیم های قدرت و کنترل سروو که سر را می چرخاند مورد استفاده قرار می گیرد.

سپس ، با استفاده از تفنگ چسب مذاب داغ ، مقدار قابل توجهی چسب را در قسمت پایین سروو که در بالا ذکر شد قرار دهید و به سرعت مجموعه سر را در بالای بدنه اصلی قرار داده و مرکز دهید. اطمینان حاصل کنید که آن را چند دقیقه محکم در محل خود نگه داشته اید تا از چسبندگی چسب مذاب به درستی به آن بچسبید.

پیچ را که ظرف پلاستیکی کوچک را در جای خود نگه داشته است بردارید و آن را به آرامی از مجموعه جدا کنید. حالا چسب مذاب بیشتری را به ناحیه اطراف سرو اضافه کنید تا مطمئن شوید که به میزان کافی نصب شده است.

برای پنهان کردن پیچ اتصال سر به ساختار کاج نگهدارنده ، 2 قطعه کوچک خراش کاج را در دو طرف بالای سر اضافه کنید. درپوش ذخیره شده از ظرف بزرگ پلاستیکی را روی این تکه های کوچک کاج قرار دهید و با پیچ های کوچک محو کننده محکم کنید.

در نهایت ، مجموعه سر را مطابق با موضوعی که انتخاب کرده اید رنگ آمیزی و تزئین کنید.

مرحله 8: افزودن کنترلر و سایر وسایل الکترونیکی

مجموعه U معکوس را از داخل بدنه جدا کنید. تخته نان را به یک طرف مجموعه و Arduino Uno را به طرف دیگر وصل کنید. هنگام اتصال مجدد مجموعه ، اطمینان حاصل کنید که مکان هر دو تخته نان و Arduino Uno با داخل بدنه تداخل نداشته باشد. اکنون احتمالاً بهترین زمان برای بارگیری طرح ارائه شده آردوینو است. اگر در بارگیری طرح آردوینو به کمک نیاز دارید ، اینترنت آموزش های زیادی در این زمینه دارد.

برای اتصال LED ها و سوئیچ تغذیه ، سوراخ های نصب در بدنه را ایجاد کنید. ما یک LED قرمز در قسمت بالای بدن قرار دادیم تا مشخص شود چه زمانی پشتیبان گیری خوانده یا در حالت توقف است و یک LED سبز در قسمت جلویی بدن که نشان می دهد زمان حرکت droid به جلو چیست. کلید پاور را کم پشت بدنه نصب کردیم. با این حال ، این سوراخ های نصب را می توان در هر کجا که ترجیح می دهید قرار داد. اکنون سیم کشی قطعات را همانطور که در نمودار الکترونیکی بالا نشان داده شده است ، شروع کنید. اگر قسمتهای دیگر را جایگزین کنید ، ممکن است لازم باشد از نمودار منحرف شوید. همچنین ، لطفاً به جای اتکا به این نمودار ، دستورالعمل هایی را که همراه ماژول بلوتوث ارائه شده است دنبال کنید ، زیرا اکثر آنها متفاوت هستند.

وقتی همه چیز به هم متصل شد ، قبل از جمع آوری مجدد همه چیز ، می خواهید گردش آن را آزمایش کنید. باتری های خود را وصل کرده و برق را روشن کنید. دستورات F، R، L، S، C، P، 1، 2، 3 را به Arduino از طریق اتصال بلوتوث مانند برنامه Android ArduinoRC به Arduino ارسال کنید تا از عملکرد صحیح هر سروو اطمینان حاصل کنید. پس از رضایت ، برق را بچرخانید و خوانده را دوباره مونتاژ کنید.

مرحله 9: کد آردوینو