فهرست مطالب:

نمونه اولیه پخش کننده ادویه: 4 مرحله
نمونه اولیه پخش کننده ادویه: 4 مرحله

تصویری: نمونه اولیه پخش کننده ادویه: 4 مرحله

تصویری: نمونه اولیه پخش کننده ادویه: 4 مرحله
تصویری: 😉 وقتی شوهرش سرکاره، ربات مرد تمام خواسته های زن را برآورده می کند 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image

از یک سابقه قوی ایتالیایی ، از کودکی به من آموختند که غذای خوب می تواند هر چیزی را شفا دهد. طعم و پخت و پز دلچسب از بهترین مواد تشکیل دهنده و ادویه جات زیاد است. برای افراد دارای معلولیت ، مهارت محدود یا آرتریت ، باز کردن و ریختن ادویه جات می تواند یک چالش بزرگ باشد. این باعث شد که من یک ادویه جات ترشی جات کوچک و ساده ایجاد کنم که بتوان آن را به راحتی کار کرد و در نزدیکی مناطق پخت و پز نصب کرد. ظروف ادویه فقط برای یکبار ریختن در قیف باید باز شوند - که معتقدم استرس و درد ناشی از این فعالیت را کاهش می دهد. و از همه مهمتر ، پخت غذای شگفت انگیز به سادگی فشردن یک دکمه می شود!

لطفا توجه داشته باشید که این یک طرح اولیه است. من قصد دارم اندازه دیسپنسر و همچنین مسکن با دکمه های بزرگ را افزایش دهم. از حمایت شما متشکریم!

تدارکات

تمام لوازم الکترونیکی مورد نیاز برای این پروژه در این کیت گنجانده شده است:

برد x1 آردوینو

x1 تخته نان متوسط یا بزرگ

موتور پله ای x1 28BYJ-48 با برد راننده ULN2003A

x3 به طور معمول دکمه های فشار را باز کنید

مقاومت x3 10k اهم

باتری x1 9V + نگهدارنده با سیم زن

سیم برق x1 بشکه (این را می توان با باتری 9 ولت دوم با نگهدارنده بشکه جایگزین کرد)

سیم های متنوع

برای توزیع کننده:

چاپگر سه بعدی یا خدمات چاپ

x2 #4 مهره و پیچ 1/2 اینچی

رزین شفاف x1 برای ایمن نگه داشتن مواد غذایی

مرحله 1: چاپگر را جمع آوری و مونتاژ کنید

چاپگر را مونتاژ کرده و مونتاژ کنید
چاپگر را مونتاژ کرده و مونتاژ کنید
چاپگر را مونتاژ کرده و مونتاژ کنید
چاپگر را مونتاژ کرده و مونتاژ کنید

چهار فایل. STL مورد نیاز برای چاپ قطعات توزیع کننده ضمیمه شده است. هر قسمت با 10٪ پر کردن با استفاده از نرم افزار برش Cura چاپ شد. پیچ پایه و پیچ باید با تکیه گاه چاپ شود. هنگامی که تکیه گاه ها برداشته می شوند ، من به شدت توصیه می کنم پیچ مهره و داخل پایه را سنباده بزنید. من همچنین توصیه می کنم قیف را با چسب حرارتی محکم کنید ، حتی اگر بدون آن در جای خود باقی بماند.

مطمئن شوید که پیچ مهره به درستی جهت گرفته شده است ، با سوراخ بیضی شکل به پشت پایه و سوراخ گرد در جلو همانطور که در نقاشی پیوست دیده می شود.

مرحله 2: مدار را مونتاژ کنید

مدار را مونتاژ کنید
مدار را مونتاژ کنید
مدار را مونتاژ کنید
مدار را مونتاژ کنید

با استفاده از یک نان برد متوسط یا بزرگ ، اتصالات زیر را ایجاد کنید:

برای هر دکمه:

1. دکمه را در سراسر کانال میانی روی تخته نان خود قرار دهید. این امر باعث می شود که جهت گیری صحیح انجام شود و مطابق انتظار عمل کند

2. سمت چپ دکمه را به برق وصل کنید.

3. در سمت راست دکمه و در سراسر کانال ، از یک مقاومت 10K اهم برای اتصال به زمین استفاده کنید.

4. بین دکمه و مقاومت زمین ، یک سیم قرار دهید و آن را به پین 2 در آردوینو وصل کنید.

5. این مراحل را برای هر دکمه ، با استفاده از یک پین دیجیتالی متفاوت ، تکرار کنید.

اگر از تراشه آرایه ترانزیستور ULN2003A استفاده می کنید:

1. پین های 8 ، 9 ، 10 و 11 در آردوینو را به برد IN1 ، IN2 ، IN3 و IN4 در برد ULN2003A وصل کنید.

2. موتورهای 28byj را به برد وصل کنید.

مرحله 3: آردوینو را برنامه ریزی کنید

آردوینو خود را به رایانه متصل کرده و کد زیر را بارگذاری کنید:

#includeint pinchButton = 2؛

int tsp دکمه = 3؛ int tbsp دکمه = 4 ؛ int tbsp درخواست ؛ int tspRequest؛ int pinchRequest؛ const int stepsPerRevolution = 32؛ // پله های موتور Stepper helix (stepsPerRevolution ، 8 ، 10 ، 9 ، 11) ؛ void setup () {pinMode (2، INPUT)؛ pinMode (3 ، ورودی) ؛ pinMode (4 ، ورودی) ؛ pinMode (8 ، OUTPUT) ؛ pinMode (9 ، OUTPUT) ؛ pinMode (10 ، OUTPUT) ؛ pinMode (11 ، OUTPUT) ؛ helix.setSpeed (700) ؛ Serial.begin (9600)؛ } void loop () {buttonCheck ()؛ Serial.println (pinchRequest) ؛ if (tbspRequest == HIGH) {for (int i = 0؛ i <10؛ i ++) {dispense ()؛ }} else if (tspRequest == HIGH) {for (int i = 0؛ i <6؛ i ++) {dispense ()؛ }} while (pinchRequest == HIGH) {helix.step (-50)؛ pinchRequest = digitalRead (pinchButton) ؛ }} // توابع void dispense () {helix.step (-2048)؛ } void buttonCheck () {tbspRequest = digitalRead (tbspButton) ؛ tspRequest = digitalRead (tspButton) ؛ pinchRequest = digitalRead (pinchButton) ؛ }

مرحله 4: چیزی خوب بسازید

تنها چیزی که باقی می ماند این است که همه چیز را تقویت کرده و برخی ادویه ها را پخش کنید!

توصیه شده: