Everyine E011 Mods - ارزان Tiny Whoop !: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Everyine E011 یک میکرو چهار اسباب بازی است که به تنهایی عالی عمل می کند ، اما اگر بهتر بود خوب نبود؟ با تشکر از Silverware ، یک سیستم عامل جایگزین برای میکرو چهارگانه ، E011 را می توان به عنوان یک هواپیمای بدون سرنشین پرواز با قیمت پهپاد خود ، ST Link V2 ، مقداری لحیم کاری و کمی زمان تبدیل کرد. اگر می خواهید تجربه FPV داشته باشید ، یک دوربین میکرو نیز می توانید اضافه کنید.

این اولین دستورالعمل آموزشی من است ، بنابراین امیدوارم مفید باشد. اگر از آن لذت می برید ، لطفاً در چالش Make it Fly به آن رای دهید.

با خیال راحت سوالات خود را در نظرات مطرح کنید. در اسرع وقت با پاسخ به شما پاسخ خواهم داد.

تدارکات

ابزارهای مورد نیاز شما -

• لحیم کاری آهن - هر چیزی کار می کند
• ST Link V2 - فقط با چند دلار از eBay قابل خریداری است ، مانند این یکی. ممکن است لازم باشد چند سیم بلوز زن تهیه کنید. ماژول من با آنها همراه بود ، برخی ممکن است نباشند.
• لحیم و سایر ابزارهای لحیم کاری که دوست دارید- من یک جفت موچین برای نگه داشتن سیم در هنگام لحیم کاری دوست دارم.
• پیچ گوشتی کوچک

تدارکات -

Everyine E011 - در Banggood و سایر فروشگاه ها یافت می شود

هشدار - برخی از E011 های اخیر همراه با یک کنترل کننده پرواز عرضه شده اند که قابل چشمک زدن نیست. ممکن است بخواهید به Boldclash BWhoop Pro نگاه کنید ، تا جایی که من می دانم هنوز قابل چشمک زدن است. این صفحه را برای مشاهده همه چهارهای سازگار بررسی کنید.

چهار چیزی است که واقعاً برای شروع به آن نیاز دارید ، اما موارد دیگری که ممکن است بخواهید در نظر بگیرید عبارتند از -

• یک دوربین FPV - من از Wolfwhoop Combo 3 استفاده می کنم که در آمازون یافت می شود.
• در صورت انتخاب دوربین ، به گیرنده نیز احتیاج دارید. من از RC832 استفاده می کنم که می تواند ورودی RCA را در تلویزیون متصل کند. همچنین در آمازون موجود است.
• همچنین توصیه می کنم باتری بیشتری تهیه کنید. من اینها را گرفتم با این حال ، آنها نیاز به کمی تغییر در سینی باتری دارند. همچنین می توانید "باتری eo11" را جستجو کنید و چندین گزینه وجود دارد که باید مناسب باشد و شامل یک شارژر باشد. باتری همراه E011 من نیز از جعبه خارج شده است ، بنابراین اگر می خواهید پرواز کنید ممکن است اجباری شود.
• در صورت دریافت باتری بیشتر ، ممکن است به کانکتور دیگری برای پهپاد نیاز داشته باشید. برای مال من ، من به یکی از این موارد نیاز داشتم.
• نوارهای لاستیکی برای نصب دوربین و باتری.

بارگیری -

• MDK Keil
• ابزار ST Link
• سیستم عامل SIlverware - نسخه های متعددی از Silverware وجود دارد. من از نسخه NotFastEnuf (NFE) استفاده می کنم.

شما باید همه این موارد را بارگیری و نصب کنید. سیستم عامل را در جایی قرار دهید که بعداً بتوانید آن را پیدا کنید. این آموزش فقط برای ویندوز است.

مرحله 1: به ST Link وصل شوید

سهام ، E011 خودکار سطح می شود و دارای عملکرد تلنگر خودکار است. با سیستم عامل جدید ، می توانید حالت acro کامل و همچنین حالت سطح خودکار داشته باشید که زاویه احتمالی بالاتری دارد و به شما امکان می دهد سریعتر حرکت کنید.

ST Link V2 چیزی است که به کامپیوتر اجازه می دهد تا سیستم عامل جدید را فلش کند. چهار پد در پایین صفحه کنترل پرواز وجود دارد. آنها برچسب گذاری شده اند - CLK ، DAT ، +3v و GND. شما باید یک سیم بلوز زن را به هر یک بچسبانید. پد +3v مورد نیاز نیست. در صورت عدم استفاده از آن ، باید قبل از چشمک زدن ، باتری را وصل کنید. من استفاده از آن را انتخاب کردم.

سیمها به شرح زیر به ST Link متصل می شوند -

• GND> GND
• +3 ولت> 3.3 ولت
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

مرحله 2: سفارشی سازی سیستم عامل

گزینه های زیادی وجود دارد که می توانید در سیستم عامل انتخاب کنید. برخی از آنها می توانند در مورد کاری که انجام می دهند گیج کننده باشند. این سخت ترین قسمت برای من راه اندازی سیستم عامل بود.

ابتدا ، به جایی که پوشه سیستم عامل را ذخیره کرده اید ، بروید. زیر پوشه Silverware را باز کنید. اگر Keil به درستی نصب شده باشد ، گزینه ای با نماد سبز رنگ در کنار آن وجود دارد. بازش کن.

باید از شما بخواهد که پشتیبانی دستگاه را نصب کنید. آن را نصب کنید.

یک دسته فایل جداگانه در داخل پروژه وجود دارد. "config.h" را پیدا کنید. شش تصویر اول تنظیماتی را نشان می دهد که باید تغییر کنند. سپس "rx_bayang_ble_app.c" را پیدا کنید. تصویر آخر تنظیماتی را که باید در آن فایل تغییر کند نشان می دهد.

برای مشاهده همه تنظیماتی که باید تغییر کنند ، تصاویر را مشاهده کنید. اگر در تصویر نشان داده نشده است ، دیگر نیازی به نگرانی در مورد تغییر آن ندارید.

در داخل سیستم عامل گزینه های زیادی وجود دارد که در اینجا به آنها نمی پردازم. با خیال راحت آزمایش کنید و درباره کارهایی که بقیه انجام می دهند ، خودتان تحقیق کنید.

با استفاده از تنظیمات من ، از دکمه های برش سمت راست برای مسلح کردن/خلع سلاح و تغییر حالت بین حالت سطح و سطح استفاده می کنید.

• چپ> خلع سلاح
• راست> بازو
• بالا> حالت سطح
• پایین> حالت عادی

در حال حاضر ، در حالت سطح شروع می شود ، شما دکمه را فشار دهید تا به حالت آکرو تبدیل شود.

مرحله 3: فلش کردن سیستم عامل

اولین قدم باز کردن و پاک کردن تراشه با استفاده از ابزار ST Link است. با برد متصل به ابزار ST Link ، به Target> Option Bytes بروید و Read Out Protection را به سطح 0 تغییر دهید. این تنها کاری است که باید با Utility انجام دهید.

با استفاده از Keil ، روی Project> Build Target کلیک کنید. پس از اتمام این کار ، به Flash> Download بروید.

هر کدام از E011 شما باید فلش شود. کامپیوتر را قطع کرده و پرواز کنید!

مرحله چهارم: پرواز

شما اکنون به بخش سرگرم کننده رسیده اید. پرواز هواپیمای بدون سرنشین خود را! مراحل انجام پرواز به شرح زیر است -

• باتری را به پهپاد وصل کرده و روی سطح صاف قرار دهید
• کنترلر را روشن کنید
• دریچه گاز را تا انتها حرکت دهید. منتظر دو بوق باشید ، چراغها باید سریع شروع به چشمک زدن کنند.
• دکمه خلع سلاح را فشار دهید.
• اگر می خواهید در حالت acro پرواز کنید ، دکمه پایین (Acro) را فشار دهید.
• دکمه بازو را فشار دهید و پرواز کنید.

مرحله 5: برنامه Telemetry را تنظیم کنید

این قسمت اختیاری است. این به شما امکان می دهد ولتاژ باتری و تنظیمات PID خود را در تلفن خود مشاهده کنید. شما می توانید آن را از اینجا دانلود کنید.

ولتاژ به احتمال زیاد با ولتاژ واقعی متفاوت خواهد بود. این را می توان در فایل پیکربندی تغییر داد ، اما من ساده تر فهمیدم که چقدر ولتاژ جابجا شده است ، بنابراین برای من زمانی که 3.6 ولت نشان می دهد ، که در واقع نزدیک به 3.8 ولت بود ، فرود می آیم.

تنظیم PID به شما امکان می دهد نحوه پرواز quad را تغییر دهید. همانطور که در اینجا مشاهده می کنید ، می توانید PID ها را با استفاده از حرکات چوب تغییر دهید. همچنین چند راهنما در آن وب سایت وجود دارد که روش های مختلف تنظیم چهار را نشان می دهد تا برای شما مناسب باشد. من هیچ یک از PID ها را تغییر ندادم ، اما اگر می خواهید گزینه موجود است.

مرحله 6: حالت های بیشتر

اکنون که پرواز می کند ، می توانید یک دوربین اضافه کنید !.

نصب دوربین نسبتاً ساده است. من تصمیم گرفتم از کانکتور همراه دوربین استفاده کنم تا بتوان آن را به راحتی جدا کرد. یک سر آداپتور را قطع کردم و آن را به قسمت بالایی باتری لحیم کردم. سپس من یک سوراخ در سایبان ایجاد کردم تا از آن عبور کند. دوربین فقط با یک نوار لاستیکی پیچیده شده در زیر سایبان نگه داشته شده است. می توانید از یک تکه فوم نازک در زیر دوربین استفاده کنید ، اما من متوجه شدم که لازم نیست. لحیم کاری مستقیم دوربین می تواند وزن شما را کاهش دهد ، اما من می خواهم بتوانم دوربین را بردارم و روی چیزهای مختلف قرار دهم.

بعداً ، من می خواهم یک Flysky Fs-i6x بگیرم و یک ماژول چند پروتکلی بسازم. فرستنده بزرگتر کنترل چهارگانه را بسیار ساده تر می کند. همچنین می توانم یک مانیتور بگیرم و اتصال را به i6 نصب کنم ، که باعث می شود بتوانم FPV را در همه جا پرواز کنم و مجبور نباشم به تلویزیون متصل شوم.