ربات انتخاب و مکان بر اساس RFID: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سالهاست که مردم سعی می کنند کار انسان را با ماشین آلات جایگزین کنند. ماشینهایی به نام روبات سریعتر و م effectiveثرتر از مردم هستند. اصطلاح روباتیک عملاً به عنوان مطالعه ، طراحی و استفاده از سیستم های ربات برای تولید تعریف می شود. روبات ها عموماً برای انجام کارهای ناامن ، خطرناک ، بسیار تکراری و ناخوشایند استفاده می شوند. آنها عملکردهای مختلفی مانند جابجایی مواد ، مونتاژ ، جوشکاری قوس ، جوشکاری مقاومتی و عملکرد بارگیری و تخلیه ابزار ماشین ، نقاشی ، سمپاشی و غیره دارند. بسیاری از عناصر روبات ها با الهام از طبیعت ساخته شده اند. ساخت دستکاری کننده به عنوان بازوی روبات بر اساس بازوی انسان است. این ربات توانایی دستکاری اشیاء مانند عملیات انتخاب و مکان را دارد. همچنین می تواند به تنهایی کار کند. توسعه فناوری سیستم ربات صنعت الکترونیک به طور فزاینده ای گسترش یافته است. به عنوان یکی از این برنامه ها ، روبات سرویس با قابلیت دید ماشین اخیراً توسعه یافته است.

مرحله 1: اجزای مورد نیاز

1) برچسب RFID

2) RFID Reader

3) آردوینو UNO

4) سیم جامپر

5) موتور سروو

6) موتور DC

7) بازوی رباتیک (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8؟keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

مرحله 2: نمودار مدار

مرحله 3: کد Ardiuno و Upload را بررسی کنید

/*

*

* تمام منابع این پروژه:

* اصلاح شده توسط Rui Santos

*

* ایجاد شده توسط FILIPEFLOP

*

*/

#عبارتند از

#عبارتند از

#SS_PIN 10 را تعریف کنید

#تعریف RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN ، RST_PIN) ؛ // ایجاد نمونه MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600)؛ // ایجاد ارتباط سریالی

SPI.begin ()؛ // راه اندازی اتوبوس SPI

mfrc522. PCD_Init ()؛ // راه اندازی MFRC522

Serial.println ("کارت خود را به خواننده نزدیک کنید …") ؛

Serial.println ()؛

}

حلقه خالی ()

{

// به دنبال کارت های جدید باشید

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

برگشت؛

}

// یکی از کارت ها را انتخاب کنید

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

برگشت؛

}

// نمایش UID در مانیتور سریال

Serial.print ("برچسب UID:")؛

محتوای رشته = ""؛

بایت نامه ؛

for (بایت i = 0؛ i <mfrc522.uid.size؛ i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10؟ "0": "")؛

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte ، HEX) ؛

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10؟ "0": "")) ؛

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte ، HEX))؛

}

Serial.println ()؛

Serial.print ("پیام:") ؛

content.toUpperCase ()؛

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // در اینجا UID کارت/کارت هایی را که می خواهید به آنها دسترسی دهید تغییر دهید

{

Serial.println ("دسترسی مجاز") ؛

Serial.println ()؛

تاخیر (3000) ؛

}

دیگری {

Serial.println ("دسترسی ممنوع") ؛

تاخیر (3000) ؛

}

}

مرحله 4: ویدیو را بررسی کنید

ویدئو را بررسی کنید و به عنوان digram مونتاژ کنید