نگهبان متحرک: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

"این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)"

سلام ، نام من روبن دوک است. یک دانشجوی مهندسی مکانیک در دانشگاه فلوریدا جنوبی ، و امروز من قصد دارم به شما توضیح دهم که چگونه می توانم یک نسخه از پروژه نهایی خود را برای کلاس آماده سازی خود ایجاد کنم که من آن را "حرکت فعال نگهبان" نامیدم.

اول از همه می خواهم اشاره کنم که کل پروژه از قطعات چاپ سه بعدی ساخته شده است و طراحی کاملاً اصلی از من است. در نتیجه قطعات زیادی وجود ندارد که بتوانید از آنها خریداری کنید.

مرحله 1: لوازم

به چه چیزی نیاز دارید؟

اینها همه قسمتهایی هستند که برای ایجاد Sentinel به آنها نیاز دارید.

- یک برد آردوینو من از برد UNO arduino که همراه با کیتی که در دانشگاه دریافت کردم استفاده کردم ، اما می توانید از هر آردوینویی که دوست دارید استفاده کنید.

- یک تخته نان یک نان برد 400 نقطه ای برای اتصال همه اجزای پروژه کافی است.

- سنسور مجاورت فراصوت (HC-SR04)

- یک موتور سروو میکرو SG90.

- یک دیود لیزری (KY-008)

- دو چراغ قوه LED (من از وسایل ارزان قیمتی که در 7-eleven پیدا می کنید استفاده کردم)

- کابل های جهنده کافی برای اتصال کل سیستم

مرحله 2: مدل سازی قطعات

همه قسمتها بر اساس مدل Inventor 2020 طراحی شده اند و هر نقاشی قطعه را در زیر پیوست می کنم. اگر حداقل 3 چاپگر در دسترس دارید ، چاپ تمام قطعات نباید بیش از 6 ساعت طول بکشد. اگر فقط یکی داشته باشید ، زمان بیشتری طول می کشد (حدود 15 ساعت چاپ)

مرحله 3: نمودارهای سیستم

در اینجا ما می توانیم هر یک از عناصری را که به آردوینو متصل شده اند مشاهده کنیم.

برد آردوینو دارای یک پین 5 ولت است که ولتاژ را به طور مداوم ارسال می کند (ما می توانیم کابل های کوچک سیاه و قرمز زیر کلمه "power" را روی آردوینو ببینیم) این دو کابل اول هستند که برای تأمین کل ردیف تخته نان با وصل می کنیم. و اتصال زمین

ترتیب نحوه اتصال قطعات الکترونیکی مهم نیست و نتایج یکسان خواهد بود. فقط مطمئن شوید که هر عنصر به پین سمت راست متصل شده باشد زیرا در غیر این صورت باعث ایجاد خطا در کد می شود.

اولین جزء حسگر مجاورت (HC-SR04) خواهد بود. دارای 4 پین ، یکی برای اتصال 5 ولت ، یکی برای اتصال زمین و دو پین مخصوص است. پین Echo و Trig ، اساساً این پین ها وظیفه ارسال سیگنال اولتراسوند را دارند و پس از برگشتن مجدد آن را دریافت می کنند. پین ECHO به پین شماره 4 روی برد آردوینو و پین TRIG به پین شماره 3 متصل است.

پس از آن ما با موتور سروو می رویم ، همانطور که متوجه شدید دارای 3 کابل است. اولین مورد در سمت چپ اتصال زمین است ، یکی در وسط اتصال 5 ولت و آخرین موردی است که سیگنال آردوینو را خاموش و روشن می کند تا یکی به پین شماره 5 وصل شود برد آردوینو

سپس می توانیم با 2 LED که به سادگی روی تخته نورد به زمین متصل شده اند و طرف مثبت در پین های شماره 9 و 10 برد آردوینو ، متصل شویم.

آخرین ما دیود لیزر را وصل می کنیم. این یکی اساساً مانند یک چراغ LED عمل می کند (دارای یک پین در وسط است اما برای اجرای این پروژه ما از آن استفاده نمی کنیم) سمت S را به پین شماره 11 و سمت "-" را به زمین وصل کنید.

اینها تمام اتصالات روی برد آردوینو را تکمیل می کند. پس از این شما فقط باید بفهمید که چگونه می توانید آردوینو را تغذیه کنید ، چه با استفاده از دوشاخه دیواری و چه اتصال آن به کامپیوتر از طریق USB یا باتری.

مرحله 4: کد

کد نویسی آخرین قسمت قبل از وادار کردن Sentinel به کار است. گام به گام در تصاویر کد به خوبی توضیح داده شده است.