بازوی رباتیک آردوینو: 12 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است.

اینها اجزای اساسی مورد نیاز برای جمع آوری این پروژه هستند

تدارکات

(3) 9 گرم میکرو سرو

(1) برد آردوینو با اتصال USB

(2) تخته نان (اندازه معمولی و مینی)

(1) محوطه مستطیلی

(1) موتور پله ای

(1) بسته سیم های بلوز

(1) گیره کنترل سروو

(1) سنسور IR

(1) از راه دور IR

(1) مقاومت

مرحله 1: مدار کنترل

مدار کنترل را مطابق شکل نشان دهید

مرحله 2: طرح بندی کنید

طرح ارائه شده را روی آردوینو بارگذاری کنید.

پس از بارگذاری طرح ، مدار باید با استفاده از کنترل از راه دور IR کار کند.

مرحله 3: طرح کلی

مرحله 4: طرح کلی

مرحله 5: طرح کلی

مرحله ششم: کتابخانه های استپر

برای بارگیری فایل های StepperAK.cpp و StepperAK.h به پیوند زیر بروید و آنها را در همان پوشه طرح قبلی قرار دهید.

پیوند:

مرحله 7: طراحی سه بعدی (بازو)

این قسمت از بازوی رباتیک به عنوان بازوی واقعی ربات در نظر گرفته می شود. این موتور دارای دو موتور سروو در هر دو طرف متصل شده است. این قسمت پایه بازو را به گیره متصل می کند.

مرحله 8: طراحی سه بعدی (دستی)

این قسمت طراحی شده به عنوان دست بازوی رباتیک است که گیره کنترل سروو به آن متصل است. این قسمت به سمت بالا و پایین حرکت می کند تا گیره را به حالت دلخواه پایین آورده یا بالا بیاورد.

مرحله 9: طراحی سه بعدی (پایه)

این سه قسمت به عنوان پایه بازوی رباتیک استفاده می شود. قسمت دایره ای دارای یک سوراخ در مرکز خود است که محور استپر موتور در آن نصب شده است. دو قطعه مسطح در داخل شکاف هایی که روی قطعه دایره شکل قرار دارند ، نصب شده اند. قطعه مسطح بزرگتر و بالای مثلث جایی است که قرار است "بازو" و سرو موتور متصل شوند.

مرحله 10: طراحی سه بعدی (پایه)

این قسمت همچنین برای پایه استفاده می شود زیرا موتور پله ای زیر این قطعه به گونه ای نصب می شود که شفت به سمت بیرون باشد. قسمت قابل مشاهده شفت جایی است که قسمت پایه مدور که قبلاً ذکر شد باید به آن متصل شود.

مرحله 11: طراحی چاپ شده

این تصویری از ظاهر محصول است.

قطعات با استفاده از پیچ و مهره و چسب فوق العاده مته شده و در کنار هم نگه داشته شدند.

گیره از آمازون خریداری شد و در بالای قطعه "دست" نصب شد تا بازوی رباتیک بتواند وسایل را جمع کند.

مرحله 12: محوطه سازی

آردوینو و تخته نان در داخل محفظه پلاستیکی قرار می گیرند تا از جدا شدن مدار و سهولت ارائه کلی پروژه جلوگیری شود.

در داخل محفظه سوراخ هایی برای عبور سیم ها ایجاد شد.

مینی بردبرد به دلیل اینکه گیرنده IR روی آن نصب شده است و برای کار با ریموت IR باید روی آن قرار بگیرد ، به بالای محفظه محکم شد.