چرخ دستی گربه (فلج پای عقب): 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

تیم چندرشته ای ما در RIT (موسسه فناوری روچستر) وظیفه طراحی یک چرخ دستی برای گربه های فلج را بر عهده داشت. هدف ما ایجاد چرخ دستی بود که باعث افزایش تحرک گربه در عین ایمن ، راحت و کم هزینه بودن شود.

ما دو ترم را صرف طراحی ، مونتاژ و آزمایش سبد خرید کردیم. تکرار نهایی در این دستورالعمل ها آمده است. با خیال راحت مراحل را تغییر دهید و سبد خرید خود را برای گربه یا حیوان خانگی خود سفارشی کنید.

مرحله 1: مواد ، ابزارها و دستورالعمل های چاپ

مواد

مواد زیر برای ساخت چرخ دستی توصیه می شود. در پرانتزهای ذکر شده بعد از هر مورد قیمت تقریبی و توزیع کننده احتمالی آمده است.

• 5 شافت فلش آلومینیومی (15 دلار ، تامین کننده Lancaster Archer)
• 10 اتصالات چاپ سه بعدی (95 دلار ، Shapeways ، دستورالعمل های مربوط به قبل را ببینید)
• 12 پیچ 8-32 5 5/16 اینچی (4 دلار ، Lowe's)
• 4 دریچه لاستیکی - #00 (5 دلار ، Lowe's)
• 2 چرخ هواپیمای مدل ، با قطر 3.5 اینچ (13 دلار ، سرگرمی/فروشگاه صنایع دستی)
• مهار گربه مش جلو (1 ، 6 دلار ، آمازون. com)
• روبان بند عقب - (3 دلار ، پارچه های جان)
• پارچه پشمی عقب (7 دلار ، پارچه جون)
• پیچ ، واشر و مهره های مختلف
• گیره های چتر نجات

ابزارها

ابزارهای زیر برای جمع آوری چرخ دستی توصیه می شود

• درمل یا اره
• چسب حرارتی تفنگی
• آچار آلن
• اندازه نوار
• کیت دوخت
• قیچی

دستورالعمل سفارش Shapeways:

1.) فایلهای پیوست STL را در زیر بارگیری کنید

2.) به Shapeways.com بروید

3.) ایجاد حساب کاربری

4) به My Workshop -> Models در سمت چپ صفحه بروید

5.) همه فایلهای STL را در "مدلهای من" بارگذاری کنید (این کار چند دقیقه طول می کشد بنابراین صبور باشید. پس از 5 دقیقه اگر هنوز در حال پردازش است به جلو بروید و صفحه را برای تأیید بارگذاری فایلها بازخوانی کنید)

6.) تمام فایل های STL را به سبد خرید خود اضافه کنید

7.) پلاستیک قوی و انعطاف پذیر را در هر رنگ انتخاب کنید (پرداخت مهم نیست)

8.) واحدها را روی میلی متر تنظیم کنید

9.) مقدار اتصالات تیر متقاطع را به 4 تغییر دهید

10.) قطعات را سفارش دهید!

مرحله 2: ساختن قاب

با برش طول شاخه های پیکان شروع کنید. طول و مقادیر ما شامل موارد زیر است:

• 2 پای عقب (RL) - 6.125 اینچ (6 1/8 اینچ) - 155 میلی متر
• 2 پای جلو (FL) - 8.5 اینچ (8 1/2 اینچ) - 215 میلی متر
• 2 میله جانبی (SB) - 11.75 اینچ (11 3/4 اینچ) - 300 میلی متر
• 1 میله جلو (FCB) - 4.33 اینچ (4 5/16 ") - 110 میلی متر
• 1 میله عقب (RCB) - 4 اینچ - 100 میلی متر
• 4 میله رها (DB) - 2 اینچ - 50 میلی متر
• 2 پایه لگد (KS) - 2.25 اینچ - 57 میلی متر

توجه داشته باشید که این طول ها برای گربه های تقریباً 8 تا 10 پوند مناسب است. اگر گربه بزرگتری دارید ، همه ابعاد را به استثنای پایه های لگد بلند کنید. اندازه چرخ دستی می تواند به صورت پویا در هر محور (L ، W ، H) باشد ، بنابراین بهتر است قطعات را بیش از حد تخمین زده و بعداً قطعات را به طول مناسب برش دهید. طول و ارتفاع را می توان به راحتی با پیچ های تنظیم شده تنظیم کرد ، اما عرض از شما می خواهد که اولین بار آن را به درستی انجام دهید ، در غیر این صورت باید چسب حرارتی را دوباره انجام دهید.

پس از برش تمام محورهای فلش ، با استفاده از تفنگ چسب حرارتی ، محورهای پیکان را به محل اتصال بچسبانید. ما این کار را به ترتیب زیر انجام دادیم:

1.) شفت های RL ، KS و FL را در اتصالات اتصال دهنده محور بچسبانید. شفت های RL باید در همان سمت هر مفصل با پایه های ضربه چسبانده شوند.

دو قطعه تمام شده باید تصویر آینه یکدیگر باشند

2.) شفت FL را از طریق مفصل پای جلویی و شفت RL مربوطه را از طریق مفصل پای عقب قرار دهید.

• یک سوراخ روی هر یک از مفصل های پا باید به گونه ای باشد که یک شفت نوار کناری از هر دو فشار داده شود (در غیر این صورت ، دو مفصل پا نباید در یک طرف قرار داشته باشند).
• هنگامی که SB از هر دو قطعه عبور می کند ، مجموعه باید مثلث بزرگی باشد (تصاویر قاب را ببینید).
• اطمینان حاصل کنید که دو سوراخ باقی مانده بر روی مفاصل ساق پا رو به پایین و داخل باشد ، در مقابل "نوک" که از کانکتور محور خارج می شود (که باید به سمت بیرون باشد).

3) در حال حاضر همه پیچ های تنظیم شده را داخل مفصل ساق پا قرار داده و پیچ کنید (تا خیلی محکم نباشد).

• وقتی پلاستیک را اندازه گیری می کنید و بعد از ساختن مهار و نصب آن ، اندازه نهایی سبد خود را محکم می کنید.
• مراقب باشید که آنها را مستقیماً بچرخانید زیرا زاویه ای که در ابتدا استفاده می کنید زاویه ای است که همیشه از آن استفاده می کنند.
• علاوه بر این ، نخ ها با استفاده مکرر از بین می روند (پلاستیک نرم است) بنابراین سعی کنید این طول ها را بیش از 5-6 بار تنظیم نکنید. اگر نگران باز شدن پیچ های تنظیم شده هستید ، همیشه می توانید آنها را با یک تکه چسب حرارتی قفل کنید.

4.) هر یک از Drop Bar Shafts را به سوراخ های باقی مانده در مفصل ساق پا بچسبانید.

حالا تا حدودی سخت شده…

5.) یکی از مجموعه ها را در طرف خود قرار دهید و DB Shafts به سمت بالا باشد. دو شفت کراس میله (به هیچ وجه) را در دو مفصل تیر متقاطع بدون چسباندن قرار دهید.

6.) میله های رها کننده مجموعه در حال چسباندن را به سوراخ های دیگر دو مفصل تیر متقاطع بچسبانید.

قبل از چسباندن مطمئن شوید که میله های چسب نخورده موازی یکدیگر بوده و به سمت بالا عمود بر شفت نوار کناری مجموعه قرار گرفته اند

7.) مرحله 6 را برای مجموعه مقابل تکرار کنید و از همان میله های متقاطع به عنوان راهنما استفاده کنید.

• نوار صلیب عقب (کوتاهتر از هر دو) را به مفصل تیر متصل کنید که به مفصل پای عقب متصل است.
• نوار صلیب جلو را به مفصل تیر متقاطع که به مفصل ساق جلو متصل است بچسبانید.

8.) هر نيمي از مونتاژ را در يك خط قرار دهيد و آنها را به يك قاب چرخدار كامل چسباند!

مرحله 3: مهار ایجاد کنید

مهار جلو بسیار ساده است

یک مهار گربه خریداری شده (پیوند به مهار توصیه شده در مواد ارائه شده است) و دو مجموعه گیره چتر نجات تهیه کنید. با استفاده از روبان نایلونی دو مجموعه گیره چتر نجات را به یقه مهار وصل کنید. مطمئن شوید که گیره ها را طوری قرار دهید که در امتداد پشت گربه قرار گرفته و کمی از هم جدا شوند. از یک کیت دوخت ساده یا چرخ خیاطی برای ثابت کردن گیره ها در مهار استفاده می شود.

قطعه الاستیک خود را بردارید و مطمئن شوید که اندازه آن مناسب برای سبد خرید است ، باید بین پست های سبد 1-2 سانتی اینچ سستی داشته باشید. هر انتهای الاستیک را در اطراف قطبهای چرخ دستی حلقه کنید. خطی را که انتهای الاستیک با الاستیک باقی مانده برخورد می کند ، ثبت کنید. هر سر را به طول الاستیک بدوزید به طوری که یک حلقه کوچک در هر سر نوار الاستیک وجود داشته باشد. با روبان نایلونی انتهای مخالف گیره های چتر نجات را به پشت نوار الاستیک بدوزید.

مهار عقب نیاز به صبر و تمرین دارد تا مطمئن شوید که به درستی ساخته شده است

دو تکه پشم گوسفند خود را روی هم قرار دهید و در کنار آن دوخت را شروع کنید. این کار را برای سه مورد از چهار طرف انجام دهید ، سپس "بالش" را به سمت داخل بچرخانید. شما می توانید قبل از ادامه ، ضربه زدن به داخل بالش را انتخاب کنید. تقریباً 1 اینچ ضربه زدن توصیه می شود. با چرخاندن لب پشم به داخل ، دهانه باقی مانده را نزدیک ببندید. پس از اتمام ، روبان پارچه ای را به قسمت زیرین بالش بدوزید. طوری عمل کنید که طول افقی بتواند در طرف دیگر بالش حلقه بزند و فضای کافی برای پوشاندن نیم تنه گربه شما وجود داشته باشد. در هر انتهای بند افقی ، گیره چتر نجات باقی مانده خود را وصل کنید. Velcro را به نوار پارچه ای عمودی که در قسمت زیرین بالش قرار دارد وصل کنید.

مرحله 4: مهارها را به Frame وصل کنید

1.) پیچ های روی قاب را که شفت های جانبی را در جای خود نگه می دارد ، باز کرده و سپس شفت ها را به بیرون بکشید.

2.) واشرهای لاستیکی را به میله های جانبی اضافه کنید تا "پشت" مفصل های پای قابل تنظیم قرار گیرند.

3.) میله های جانبی را در جای خود قرار دهید و پیچ های تنظیم شده را دوباره محکم کنید.

4.) نوارهای Velcro را در اطراف میله های جانبی بین مفصل ساق پا جلو و عقب و واشرهای مربوطه قرار دهید.

5.) یک گیره چتر نجات را در اطراف Velcro متصل شده قرار دهید تا حلقه های اتصال در جای خود بمانند.

مرحله 5: گربه را در سبد خرید قرار دهید

گربه ای که سبد خریدمان را با او آزمایش کردیم ، تری ، در پای عقب فلج کامل دارد. برای نصب او ، باید مهار جلویی را روی شانه ها و گردن او قرار دهید. این مهار به دو گیره متصل می شود که به نوار الاستیک متصل شده و عرض بین جلوی مهار را پوشش می دهد. از آنجا که مهار عقب در اصل یک کمربند ایمنی است ، ما به سادگی تری را روی آن قرار دادیم و او را به داخل وصل کردیم.

در ابتدا ما پاهای عقبی او را زیر بدن او قرار دادیم ، اما پس از چندین آزمایش متوجه شدیم که او به طور قابل توجهی راحت تر است و پاهای خود را بیرون زده است. هر گربه ای متفاوت است و مستعد بازخورد آموزنده نیست ، بنابراین صبور باشید و انتظار اندازه گیری مناسب را داشته باشید تا آزمایش مناسب انجام شود.

این مهم است که ستون فقرات گربه خود را موازی با زمین یا در زاویه منفی بسیار اندک (عقب از جلوی گربه پایین تر است) نگه دارید. زمان می برد تا گربه شما به چرخ دستی عادت کند و نحوه مانور دادن با آن را یاد بگیرد. تصویر اول یک زاویه ستون فقرات ایده آل را نشان می دهد. اگر گربه در نشستن در گاری با مشکل روبرو است ، ممکن است مجبور شوید طول لگد را تنظیم کنید.

گربه ممکن است تصمیم بگیرد که در گاری دراز بکشد و در این راه کمر خود را به شدت قوس می دهد. این برای گربه خوب نیست و باید تشویق شود که بجای آن بنشیند (با تکیه به پشتی ها). اگر گربه به دراز کشیدن ادامه دهد ، ممکن است نشان دهنده این باشد که پایه های لگد هنوز خیلی طولانی هستند و گربه نمی تواند درست بنشیند. تصویر دوم نشان می دهد که چه اتفاقی می افتد زمانی که پایه های لگد بیش از حد طولانی هستند (توجه داشته باشید که چرخ ها از زمین خارج شده اند).

برای شما آرزوی موفقیت روزافزون در بهبود تحرک گربه شما داریم و از اینکه از طرح سبد خرید ما استفاده می کنید متشکریم!