گیرنده روباتیک چاپ در محل: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

رباتیک یک رشته جذاب است و ما خوش شانس هستیم که در زمانی زندگی می کنیم که جامعه رباتیک DIY در حال تولید آثار و پروژه های شگفت انگیز است. در حالی که بسیاری از این پروژه ها به طرز حیرت انگیزی پیشرفته و نوآورانه هستند ، من به دنبال ساخت ربات های ساده ، هم در ترکیب و هم در ساخت هستم. هدف این پروژه ساخت یک گیربکس رباتیک فوق العاده ساده و آسان برای ساخت بود. گریپر به صورت سه بعدی به عنوان یک قسمت واحد در یک رشته انعطاف پذیر چاپ می شود. پس از چاپ ، کابل ها ، سروو موتور و چند پیچ نصب شده و گریپر آماده حرکت است!

مواد:

• آردوینو
• رشته انعطاف پذیر (WillowFlex ، NinjaFlex ، SemiFlex یا موارد مشابه)
• پیچ های تشکیل دهنده موضوع 4x 8mm M3 (قسمت McMaster #96817A908)
• 4 عدد پیچ کوچک فیلیپس
• رشته نایلونی
• میکرو سروو با چرخ دنده فلزی و دو پیچ نصب و یک پیچ بوق
• شاخ سروو مدور با شعاع 12 میلی متر

ابزارها:

• چاپگر سه بعدی
• پیچ گوشتی تورکس
• پیچ گوشتی فیلیپس سر
• موچین

به روز رسانی: از همه کسانی که در مسابقه رباتیک به من رای دادند متشکرم! من بسیار مفتخرم که جزو برندگان جایزه اول هستم!

مرحله 1: چاپ

اولین قدم این است که قسمتی را که به عنوان کل ساختار و بدنه گریپ عمل می کند ، پرینت سه بعدی کنید. همانطور که انگشتان از طریق لولا زنده حرکت می کنند ، قسمت باید در یک رشته انعطاف پذیر مانند WillowFlex ، NinjaFlex یا SemiFlex چاپ شود. همچنین پیشنهاد می کنم آن را روی سطح چاپ صاف و تمیز مانند تخت شیشه ای چاپ کنید تا از اولین لایه ممکن مطمئن شوید. می توان آن را با تنظیمات استاندارد برای هر رشته ای که استفاده می کنید چاپ کرد.

مرحله 2: Servo Motor را اضافه کنید

با استفاده از دو پیچ نصب همراه سروو ، میکرو سرو موتور را به پشت گیربکس وصل کنید. سروو باید به راحتی در گریپر قرار گیرد. با چرخاندن شفت به سمت چپ ، سروو را صفر کنید. سپس بوق سروو مدور را بردارید و آن را روی موتور قرار دهید به طوری که چهار سوراخ روی شاخ سرو با چهار بازوی گریپر همسو شود. با استفاده از پیچ موجود ، بوق را روی موتور محکم کنید.

مرحله 3: کابل ها را اضافه کنید

نخ نایلونی را بردارید و آن را از مرکز یک بازو از بیرون به مرکز بکشید. هنگامی که به هاب رسید ، آن را از سوراخ مربوطه روی شاخ سرو از زیر عبور دهید. آن را بکشید و خط را ببرید تا حدود 4 اینچ از آن در هر انتهای آن وجود داشته باشد. یک پیچ 8 میلی متری M3 را به انتهای بازو پیچ کنید و از یک پیچ کوچک فیلیپس برای محکم کردن سیم روی شاخ استفاده کنید. این حرکت را برای هر چهار بازو تکرار کنید.

مرحله 4: عملیات

برای استفاده از گریپر ، سروو موتور را به میکروکنترلر آردوینو وصل کنید همانطور که نمودار سیم کشی نشان می دهد و کد نمونه را بارگذاری کنید. بسته به میزان آموزش کابل های شما ، ممکن است لازم باشد میزان سروو را تنظیم کنید. چنگ زدن مبارک!:)

جایزه اول مسابقه رباتیک 2017