سرو تستر: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل نحوه ساخت سروو تستر ساده را نشان می دهد.

مرحله 1: چرا به سرو تستر نیاز داریم؟

سروو یک جعبه دنده موتور است که می توانید زاویه چرخش بازو را با سیگنال وظیفه کنترل کنید. معمولی ترین سروو می تواند زاویه بازو را از 0 تا 180 درجه کنترل کند. سروو یک جزء بسیار رایج برای ساخت ربات است.

با این حال ، رفتار سروو یکسان نیست ، به ویژه ارزان. حتی اگر آن را به صورت عمده خریداری کنید ، زاویه چرخش متغیر است و عیب آن بسیار آسان است. و همچنین برخی از آنها قفل در زاویه 0 و 180 درجه ندارند ، شما نمی توانید موقعیت فعلی بازو را قبل از اتصال به برق و اطلاع سیگنال بدانید. بنابراین بهتر است قبل از استفاده آن را آزمایش کنید.

این ابزار به شما کمک می کند تا سروو را قبل از اتصال به ربات آزمایش کنید.

مرحله 2: آماده سازی

برد آردوینو

هر برد آردوینو باید سالم باشد. این بار من از آردوینو نانو استفاده می کنم.

نمایش کوچک

صفحه نمایش فقط برای نشان دادن زاویه سروو در حال حاضر استفاده می شود ، هر صفحه نمایش سازگار با آردوینو باید خوب باشد. حتی می توانید از آن صرف نظر کنید ، به جای آن از مانیتور سریال ساده استفاده کنید. این بار من از ماژول IP77 LCD ST7735 80 160 160 IPS استفاده می کنم.

سرور پین هدر

به سادگی 3 پین هدر پین مردانه ، خم 90 درجه ترجیح داده می شود.

رمزگذار روتاری

رابط کاربری برای چرخاندن زاویه بازوی سروو.

تخته نان

این بار من 2 تخته نان کوچک برای این ابزار ترکیب کردم.

دیگران

چند سیم تخته نان.

مرحله 3: مونتاژ

در اینجا خلاصه سیم کشی آمده است:

آردوینو نانو

D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND ، Servo Pin Header 1 ، LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2 ، LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

مرحله 4: برنامه

لطفاً برنامه را بارگیری ، کامپایل و بارگذاری کنید در آردوینو:

github.com/moononournation/ServoTester.git

کتابخانه وابسته:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

مرحله 5: مبارک رباتیک

وقت آن است که ربات خود را بسازید!