سنسور اولتراسونیک HC-SR04: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

همانطور که از نامش مشخص است که از امواج صوتی اولتراسونیک برای انجام کار استفاده می کند. بله ، از امواج صوتی اولتراسونیک برای اندازه گیری موانع حس فاصله و غیره استفاده می کند. این یک مدار الکترونیکی یا دستگاهی است که امروزه به طور کلی برای انجام کارهای مختلف استفاده می شود. این سنسورها برای اهداف پروژه مشهور و رایج هستند. این سنسورها را می توان برای ساخت یک پروژه به میکروکنترلرهای مختلف متصل کرد.

امروزه ما چوب کور ، درهای اتوماتیک ، رادارها را مشاهده می کنیم که از همان یا بهتر از سنسور اولتراسونیک برای انجام این کارها استفاده می کند ، کارهایی که من از آنها استفاده می کنم اصلی ترین و به راحتی در بازار است.

مرحله 1: DESCRIPTION

سنسور التراسونیک یک سنسور است که از دو LM324 IC و MAX3232 IC از مبدل انتقال دهنده و مبدل دریافت کننده و اجزای مختلف دیگر ساخته شده است.

سنسور دارای چهار پین VCC ، GND ، TRIG ، ECHO است که برای ارسال و دریافت سیگنال های پالس به MAX3232 ic استفاده می شود.

مبدلهای انتقال و دریافت امواج مافوق صوت را برای چند میکرو ثانیه ارسال می کند و مبدل دریافت کننده این امواج را پس می گیرد و میکروکنترلر بر اساس زمان مورد نیاز فاصله را محاسبه می کند.

*توجه:- این سنسور بر اساس امواج صوتی اولتراسونیک ایجاد شده و از عوامل مختلفی مانند رطوبت ، دما و سایر عواملی که در تغییر ارزش سنسور نتیجه می گیرند ، بستگی دارد.

این سنسور خروجی نوع پالس را بدین معنا می دهد که به میکروکنترلر زمان لازم برای برخورد امواج با جسم و بازگشت آن را می فرستد. بسته به کتابخانه مورد استفاده برای محاسبه داده ها ، می تواند فاصله ای حدود 4 متر را اندازه گیری کند. اما دارای حداقل فاصله ای است که هیچ جسمی نباید در آن قرار داشته باشد وگرنه سنسور فاصله ناخواسته را نشان می دهد و آن 2 سانتی متر است.

مرحله 2: ویژگی ها و برنامه ها

• محاسبات داده با سرعت بالا
• آسان برای استفاده
• زاویه تشخیص حدود 120 درجه
• فاصله تقریبا دقیق می دهد
• نوع داده نوع پالس
• قیمت پایین
• قابل استفاده در درب و چوب کور
• هدف امنیتی
• پروژه های مدرسه

مرحله 3: مشخصات سنسور

مرحله 4: اجزای مورد نیاز

• هر میکروکنترلری ترجیحاً Arduino Uno برای مبتدیان.
• یک تخته نان
• سیم های بلوز

مرحله 5: نمودار مدار

ابتدا سیم های برق را از روی میکروکنترلر روی برد نان ببرید

خط VCC/5v+ و خط GND.

سپس سنسور را به تخته نان وصل کرده و با استفاده از سیم های بلوز ، سیم را از خطوط برق به سنسور وصل کنید.

حالا TRIG PIN OF SENSOR را به MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) و ECHO PIN OF SENSOR را به DIGITAL (PIN 2) MICROCONTROLLER متصل کنید.

مرحله 6: کتابخانه

من از کتابخانه اولتراسونیک برای محاسبه استفاده کرده ام که پیوند آن در اینجا است

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 کتابخانه ULTRASONIC HC-SR04 یا می توانید از مدیر کتابخانه Arduino برای بارگیری آن استفاده کنید

مرحله 7: کد

// این کد را در ایده arduino از این خط قرار دهید

#عبارتند از

اولتراسونیک اولتراسونیک (9 ، 8) ؛ // (Trig PIN ، Echo PIN)

void setup () {

Serial.begin (9600)؛

}

حلقه خالی ()

{

Serial.print (فراصوت. رتبه بندی (CM)) ؛ // CM یا INC

Serial.println ("cm") ؛

تأخیر (100) ؛

}

مرحله 8: کار کردن

با شروع کد مقداردهی اولیه می شود

پینی که سنسور داده های خود را به آن ارسال می کند ، سپس میکروکنترلر منتظر دریافت داده ها به محض دریافت داده ها است.

امواج مافوق صوت به صورت پالس 10 میکروثانیه ارسال می شوند و توسط گیرنده دریافت می شوند و آردوینو فاصله را بر اساس زمان بازگشت امواج به سنسور محاسبه می کند.

مرحله 9:

اکنون ما طراحی PCB را دریافت کرده ایم و زمان سفارش PCB ها فرا رسیده است.

برای این کار ، فقط باید به JLCPCB.com بروید و روی دکمه "QUOTE NOW" کلیک کنید.

JLCPCB نیز حامی این پروژه هستند. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co.، Ltd.) ، بزرگترین شرکت نمونه PCB در چین است و تولید کننده ای با تکنولوژی بالا متخصص در نمونه اولیه PCB و تولید PCB دسته ای کوچک است. شما می توانید حداقل 5 PCB را فقط با 2 دلار سفارش دهید.

برای تولید PCB ، فایل gerber را که در آخرین مرحله بارگیری کرده اید بارگذاری کنید. فایل.zip را بارگذاری کنید یا می توانید فایل های gerber را بکشید و رها کنید.

پس از بارگذاری فایل زیپ ، در صورت بارگذاری موفقیت آمیز فایل ، پیام موفقیت آمیز را در پایین مشاهده خواهید کرد. برای اطمینان از اینکه همه چیز خوب است ، می توانید PCB را در بیننده Gerber مرور کنید. می توانید هر دو قسمت بالا و پایین PCB را مشاهده کنید.

پس از اطمینان از ظاهر خوب PCB ، اکنون می توانیم سفارش را با قیمت مناسب ثبت کنیم. شما می توانید 5 PCB را فقط با 2 دلار سفارش دهید ، اما اگر اولین سفارش شماست ، می توانید 10 PCB با 2 دلار تهیه کنید.

برای ثبت سفارش ، روی دکمه "ذخیره در سبد خرید" کلیک کنید.

PCB های من 2 روز طول کشید تا تولید شوند و ظرف یک هفته با استفاده از گزینه تحویل DHL وارد شدند. PCB ها خوب بسته بندی شده بودند و کیفیت آن واقعا خوب بود.

*توجه:- در صورت نیاز به pcb gor این پروژه ، با من تماس بگیرید یا در نظر خود بنویسید.