فهرست مطالب:

نحوه ساخت سونار با ARDUINO: 3 مرحله
نحوه ساخت سونار با ARDUINO: 3 مرحله

تصویری: نحوه ساخت سونار با ARDUINO: 3 مرحله

تصویری: نحوه ساخت سونار با ARDUINO: 3 مرحله
تصویری: Arduino Missile Defense Radar System in ACTION 2024, نوامبر
Anonim
نحوه ساخت سونار با ARDUINO
نحوه ساخت سونار با ARDUINO

به این ترتیب می توان با استفاده از آردوینو یک دستگاه سونار درست کرد.

مرحله 1: جمع آوری مواد

جمع آوری مواد
جمع آوری مواد

مواد مورد نیاز عبارتند از:

1: Dupont Wires (4)

2: برد UNO R3

3: سنسور اولتراسونیک

مرحله 2: برد Arduino را مونتاژ کنید

مونتاژ برد آردوینو
مونتاژ برد آردوینو
مونتاژ برد آردوینو
مونتاژ برد آردوینو

مواد را مطابق شکل جمع آوری کنید.

پورت دیجیتال 10 را به "اکو" در سونار وصل کنید

پورت دیجیتال 9 را به "Trig" در سونار وصل کنید

در سونار ، Power GND را به GND وصل کنید

پاور 5V را به VCC در سونار وصل کنید

برد آردوینو را با کابل usb به کامپیوتر وصل کنید.

مرحله 3: سونار را برنامه ریزی کنید

برنامه سونار
برنامه سونار
برنامه سونار
برنامه سونار

کد بالا را کپی کنید.

تنظیمات void اعلام می کند که کدام متغیرها ورودی و خروجی هستند.

حلقه خالی سونار را برای تشخیص اجسام جلویی برنامه ریزی می کند. ما از معادله ای برای اندازه گیری فاصله در سانتی متر استفاده کردیم و این مقدار را در مانیتور سریال چاپ کردیم.

به منظور کالیبره کردن سونار ، ما آزمایش کردیم که چه مقدار از سونار در فاصله خاصی از آن داده می شود. ما چندین نقطه داده را جمع آوری کردیم و با استفاده از logger Pro یک خط مناسب پیدا کردیم. ما دریافتیم که فاصله برابر معادله نشان داده شده در کد است و معادله را در کد نوشتیم به طوری که مقدار چاپ شده در مانیتور سریال مقدار کالیبره شده است.

توصیه شده: