نحوه انجام: سنسور سونار: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در اینجا می توانید نحوه اتصال Arduino و Sonar Sensor را در چند مرحله آسان یاد بگیرید!

مرحله 1: مواد

موادی که باید داشته باشید عبارتند از:

1. مجموعه آردوینو (سیم های اتصال ، برد و سیم USB)

2. رایانه با برنامه آردوینو بارگیری شده است

3. یک شیء هدف (ما از تلفن استفاده می کنیم اما شما می توانید از هر چیزی استفاده کنید.. مانند ، به معنای واقعی کلمه)

4. یک چوب متر یا خط کش

5. سنسور سونار

6. نمودار رسم ماشین حساب (optionsl)

مرحله 2: اتصال

در اینجا ما از مجموعه Sonar Sensor و Arduino استفاده خواهیم کرد!

سنسور سونار دارای چهار زبانه فلزی به نام های "VCC" ، "Trig" ، "Echo" و "GND" است. با استفاده از چهار سیم جداگانه ، سنسور Sonar را به آردوینو با استفاده از سیم متصل می کنیم تا چهار زبانه قبلی را به سوراخ های کنار نام های "5V" ، "~ 6" ، "~ 7" و "GND" متصل کنیم. " پس از اتصال همه چیز از طریق سیم (VCC-5V ، Echo-6 ، Trig-7 ، GND-GND) ، برد Arduino را با استفاده از سیم USB موجود در مجموعه Arduino به محاسبه وصل کنید. ** مطمئن شوید که Arduino برنامه قبل از وصل کردن کابل USB روی کامپیوتر باز است تا مطمئن شوید همه چیز صاف است … مانند بستنی خوب (lol)!

مرحله 3: کد

ما می خواهیم سنسور سونار مقادیر زمان را در ثانیه میکرو بخواند ، بنابراین باید مطمئن شویم که کد ما این را درخواست می کند. (تصویر بالا) شما حتی نیازی به نحوه کد نویسی ندارید ، فقط می توانید از کد ما استفاده کنید!

مرحله 4: پیدا کردن مدت زمان

ما قصد داریم یک جدول داده با مقادیر مدت زمان برای پنج مکان دقیق ایجاد کنیم. (** مطمئن شوید که نقاط با هم فاصله دارند) با استفاده از چوب متر/خط کش ، ما 10 سانتیمتر از سنسور سونار اندازه گیری می کنیم و جسم مورد نظر خود را (ما از تلفن استفاده می کنیم) هر کجا که علامت 10 اینچ باشد قرار می دهیم و مدت زمان آن را یادداشت می کنیم. زمان. ما قصد داریم همین مراحل را برای 20 و 30 اینچ تکرار کنیم. پس از نوشتن نتایج ، معادله خود را با رسم نتایج در یک ماشین حساب نمودار بدست آوردیم. در صورت تمایل می توانید فقط از رایانه برای این مرحله استفاده کنید.

** مقدار x در معادله مدت زمان است ، همان چیزی است که توسط سنسور سونار برای تبدیل اعداد خوانده شده به اینچ استفاده می شود.

مرحله 5: کد نهایی

این کد جدید اطمینان می دهد که کامپیوتر اعداد را بر حسب اینچ تف می کند! انجام شد!