نحوه انجام: روبات انسان نما 17 DOF: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: سازنده ، مهندس ، دانشمند دیوانه و مخترع بیشتر درباره IgorF2 »

مونتاژ کیت های ربات DIY یکی از سرگرمی های مورد علاقه من است. شما با یک جعبه پر از اجزای تشکیل شده در کیسه های پلاستیکی کوچک شروع می کنید و با یک ساختار نصب شده و چند پیچ یدکی به پایان می رسانید!

در این آموزش من نحوه جمع آوری کیت یک ربات دوپای انسان نما 17 درجه آزادی (DOF) ، یعنی یک ربات با 17 سرو موتور ، سه مورد در هر بازو ، پنج در هر پا و یکی برای سر را ارائه می دهم.

این نوع ربات می تواند هم به عنوان اسباب بازی کودکان (برای کودکان بالای 12 سال که مایل به آشنایی با روباتیک ، مکانیک ، الکترونیک و غیره هستند) و هم برای جوانان و بزرگسالانی که می خواهند کمی بیشتر در برنامه نویسی نرم افزار شرکت کنند ، مورد استفاده قرار گیرد. به حتی می تواند به عنوان بستری برای تحقیق و توسعه استفاده شود. احتمالاً شما نمی توانید مانند اطلس رباتی بسازید که پارکور را تمرین می کند ، اما می توانید سعی کنید ربات خود را راه بیندازید ، حرکات را تقلید کنید یا حتی فوتبال بازی کنید! در این آموزش من فقط نحوه مونتاژ کیت و استفاده از نرم افزار اصلی را ارائه می دهم ، اما امکانات کنترل و برنامه نویسی متعدد است (و در پروژه های آینده قابل دسترسی است).

درباره کیت:

در این پروژه از کیت Sainsmart استفاده کردم که می توانید در لینک زیر پیدا کنید:

شایستگی ها:

• کیفیت قطعات: ساختار روبات کاملاً از جنس آلومینیوم است و مقاومت مکانیکی خوبی از خود نشان می دهد. این ماده در هنگام مونتاژ مستعد خراش است ، اما به سختی خم می شود یا می شکند.
• قطعات یدکی: این کیت دارای چندین پیچ و مهره یدکی است. این اطمینان خاطر آور است که بدانید پیچ از دست رفته مانع از اتمام مونتاژ ربات نمی شود!
• ابزارها: همه ابزارهای لازم برای مونتاژ در کیت گنجانده شده است. شما به هیچ دستگاه اضافی احتیاج ندارید (مگر اینکه در مورد من بخواهید جوشکاری انجام دهید).
• قطعات الکترونیکی: کیفیت سروو موتور و برد کنترل نشان داده شده است. این کیت حتی دارای یک کنترل از راه دور است که می تواند برای کنترل حرکات ربات استفاده شود ، که در این آموزش مورد بررسی قرار نگرفته است.
• نرم افزار شامل: برای مبتدیان ، نرم افزار ارائه شده توسط سازنده به شما کمک می کند تا حرکات ساده را آزمایش کرده و دنباله های حرکات را بدون نیاز به دانش برنامه نویسی برنامه ریزی کنید!

ایرادات:

• مستندات: کیت مستندات خوبی در دسترس ندارد که در ابتدا کمی ناامید کننده است. برخی از قسمتهای دفترچه راهنما فقط به زبان چینی موجود است و اغلب به مجموعه هایی غیر از مواردی که در اینجا استفاده می شود اشاره دارد.
• قطعات مفقود شده: با وجود قطعات یدکی ، می توان با چند فاصله دهنده دیگر مدار و ساختار جلوی بدنه روبات را نصب کرد.
• منبع تغذیه: این کیت دارای باتری یا منبع تغذیه خاصی برای تغذیه موتورها (بین 5 تا 7.4 ولت) نیست. مدتی طول کشید تا باتری های مناسب برای این پروژه تهیه شود.

مرحله 1: ابزار و مواد

در این آموزش از ابزارها و مواد زیر استفاده شده است:

• کیت انسان نما SainSmart 17-DOF (پیوند). این کیت عالی دارای هر چیزی است که برای ساخت یک ربات انسان نما نیاز دارید: 17 سروو ، ساختار فلزی ، پیچ و مهره و غیره. قطعات الکترونیکی و کابل نیز موجود است.
• آهن لحیم کاری و سیم (پیوند / پیوند). در نهایت برای لحیم کاری بسته باتری و دکمه روشن/خاموش به آن نیاز خواهید داشت. بنابراین در نظر داشته باشید که از لحیم کاری خوب و سیم خوب استفاده کنید.
• 18650 باتری 3.7V (x4) (پیوند / پیوند). من کل مدار را تغذیه می کردم. این سرووها بین 5 تا 7.4 ولت استفاده می کنند. من برای تغذیه آنها از دو باتری 3.7 ولت به صورت سری استفاده کردم. من از دو بسته به طور موازی برای جریان بیشتر استفاده کردم.
• نگهدارنده باتری 2S 18650 (x2) (پیوند / پیوند). این دستگاه می تواند دو باتری 18650 را به صورت سری در خود جای دهد و به راحتی می توان آن را به پشت روبات متصل کرد.
• شارژر باتری 18650 (پیوند / پیوند). باتری شما در نهایت تمام می شود. وقتی این اتفاق بیفتد ، یک شارژر باتری به کمک شما می آید.

پیوندهای بالا فقط یک پیشنهاد است که در آن می توانید موارد مورد استفاده در این آموزش را پیدا کنید (و شاید از آموزش های آینده من پشتیبانی کنید). با خیال راحت آنها را در جاهای دیگر جستجو کنید و در فروشگاه محلی یا آنلاین مورد علاقه خود خرید کنید.

مرحله 2: اسلحه

"loading =" تنبل "" loading = "تنبل" "loading =" تنبل "" loading = "تنبل"