ASPIR: روبات انسان نما چاپ سه بعدی با اندازه کامل: 80 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ربات پشتیبانی مستقل و الهام مثبت (ASPIR) یک روبات انسان نما با اندازه باز 3.3 فوت با اندازه باز 3.3 فوت است که هرکسی می تواند با انگیزه و اراده کافی بسازد.

ما این کتابچه راهنمای بزرگ 80 مرحله ای را برای سهولت خواندن شما به 10 فصل آسان برای خواندن تقسیم کرده ایم:

1. معرفی
2. قطعات
3. بازوها
4. سر
5. پاها
6. قفسه سینه
7. ادغام شدن
8. سیم کشی
9. پوسته ها
10. نتیجه

یادداشت ها: این یک پروژه دستورالعمل بسیار پیشرفته و بزرگ است! توصیه می کنیم قبل از انجام این پروژه ، تجربه پرینت سه بعدی داشته باشید. زمان ساخت مورد انتظار چندین ماه با هزینه ساخت تقریبی حدود 2500 دلار خواهد بود (این هزینه بسته به اینکه از چه تأمین کنندگانی استفاده می کنید و چه قطعاتی در حال حاضر دارید ممکن است کمتر یا بیشتر باشد). توجه داشته باشید که این دستورالعمل فقط ساختار سخت افزاری را پوشش می دهد و نه نرم افزار (این در حال حاضر در حال توسعه است). با این اوصاف ، سرعت کامل در پیش است و موفق باشید!

مرحله 1: درباره ASPIR

ASPIR جانشین معنوی هالی ، روبات سفیر 001 (2015) ، یک ربات انسان نما کم هزینه ، منبع باز و برش لیزری 2.6 پا است. در طول نمایش ربات هالی ، ما متوجه شدیم که روبات های انسان نما در نگاه به انسان عالی هستند و پاسخ های احساسی اجتماعی را از بینندگان انسان به دنبال می آورند. تعداد زیادی روبات انسان نما برای فروش وجود دارد ، اما همه آنها فقط در دو دسته قرار می گیرند: روبات های سرگرم کننده اسباب بازی مقرون به صرفه که ارتفاع آنها کمتر از 2 فوت و ربات های انسان نما با اندازه کامل و تحقیقاتی هستند که بیش از قیمت جدید هزینه دارند. ماشین های اسپرت ما می خواستیم بهترین دو جهان را با یک ربات انسان نما با اندازه کامل مقرون به صرفه و منبع باز جمع آوری کنیم. و بدین ترتیب پروژه ASPIR متولد شد.

(P. S. یک تشکر بزرگ از دیسکاوری کانال Daily Planet کانادا برای تهیه ویدئو!: D)

مرحله 2: درباره ما

Choitek یک شرکت فناوری آموزشی پیشرفته است که متعهد شده است با ساختن بزرگترین ، جسورترین و فوق العاده ترین رباتهای آموزشی و الهام بخش ، دانش آموزان امروز را به هنرمندان ، مهندسان و کارآفرینان فردا تبدیل کند. ما اعضای پرشور جامعه منبع باز هستیم و معتقدیم که یادگیری برای همه به حداکثر می رسد در صورتی که جعبه های سیاه اختصاصی برای پنهان و مبهم کردن فناوری وجود نداشته باشد. با این اوصاف ، امیدواریم شما در این ماجراجویی هیجان انگیز برای ساختن آینده رباتیک با هم به ما بپیوندید.

(توجه: شرکت ما در حال حاضر در حال تحقیق است تا ببیند چگونه می توان از روبات های انسان نما مانند ASPIR برای الهام بخشیدن به دختران بیشتر در STEM استفاده کرد. اگر علاقه مند به همکاری با ما هستید ، به ما اطلاع دهید!)

مرحله 3: تشکر ویژه

پروژه ASPIR با حمایت سخاوتمندانه STUDIO Frank-Ratchye for Creative Inquiry of University of Carnegie Mellon امکان پذیر شده است:

"STUDIO Frank-Ratchye for Creative Inquiry یک آزمایشگاه انعطاف پذیر برای شیوه های جدید تحقیق ، تولید و ارائه هنر است. STUDIO در 1989 در دانشکده هنرهای زیبا در دانشگاه کارنگی ملون (CMU) تأسیس شد ، STUDIO به عنوان محلی برای شرکت های ترکیبی عمل می کند. در محوطه دانشگاه CMU ، منطقه پیتسبورگ و در سطح بین المللی. تاکید فعلی ما بر هنرهای رسانه های جدید بر بیش از دو دهه تجربه میزبانی هنرمندان بین رشته ای در محیطی غنی شده توسط گروه های علوم و مهندسی درجه یک تأکید دارد. از طریق محل اقامت و برنامه های ترویج ما ، STUDIO فرصت هایی را برای یادگیری ، گفتگو و تحقیق فراهم می آورد که منجر به پیشرفت های نوآورانه ، سیاست های جدید و تعریف مجدد نقش هنرمندان در دنیایی که به سرعت در حال تغییر است ، می شود."

مرحله 4: سرووس ، سرووس ، سرووس

با 6 مگا سرو بزرگ در هر پا ، 4 سرو استاندارد استاندارد با گشتاور بالا برای هر بازو ، 5 میکرو سرو دنده فلزی برای هر دست ، و 2 سرو استاندارد استاندارد دیگر برای مکانیزم حرکت سرپا/شیب سر ، محرک های ربات ASPIR با مجموع خیره کننده 33 درجه آزادی. برای مرجع شما ، ما پیوندهای مرجع نمونه ای را برای سرو موتورهای مختلف که برای ساخت ربات ASPIR نیاز دارید ، قرار داده ایم:

• میکرو سرو 10 متال گیر
• 10 برابر سروهای استاندارد با گشتاور بالا
• 13 برابر سروهای فوق العاده گشتاور فوق العاده بالا

(توجه: هزینه و کیفیت سروو بسته به اینکه از کدام تأمین کننده استفاده می کنید بسیار متغیر است. ما چند پیوند نمونه برای کمک به شما در این راه ارائه کرده ایم.)

مرحله 5: الکترونیک ، الکترونیک ، الکترونیک

علاوه بر 33 سرووموتور با گشتاور بالا ، برای کنترل و تغذیه ربات ASPIR نیز به انواع دیگر قطعات الکترونیکی نیاز خواهید داشت. برای مرجع شما ، ما نمونه پیوندهای مرجع را به سایر قطعات الکترونیکی و مکانیکی مورد نیاز برای ساخت ربات ASPIR اضافه کرده ایم:

• 1 برابر وب کم USB
• هاب USB 1 پورت 4 پورت
• 1 برابر فاصله یاب لیزری
• 8 برابر ضربه گیر RC
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• تلفن هوشمند Android 5.5
• 50 برابر کابل فرمت سروو
• آداپتورهای برق 2x 5V 10A
• میله های شش ضلعی آلومینیومی 8x 210mm x 6mm
• میله های شش ضلعی آلومینیومی 4x 120mm x 6mm
• میله های شش ضلعی آلومینیومی 4x 100mm x 6mm
• 2x 75mm x 6mm میله های آلومینیومی شش ضلعی
• 1x 60mm x 6mm میله های آلومینیومی شش ضلعی

(توجه: در حالی که این قطعات ارائه شده در پیوندهای بالا از نظر الکترونیکی سازگار خواهند بود ، به خاطر داشته باشید که ابعاد دقیق CAD مورد نیاز برای انطباق قطعات الکترونیکی و مکانیکی خاص ممکن است بسته به جزء متفاوت باشد.)

مرحله 6: 300 ساعت چاپ سه بعدی

همانطور که قبلاً در مقدمه ذکر شد ، ASPIR یک تلاش فوق العاده عظیم چاپ سه بعدی است. با بیش از 90 قسمت برای چاپ ، زمان کل تخمین زده شده برای چاپ با استفاده از استاندارد اکستروژن ، پر کردن و ارتفاع لایه های سه بعدی در 300 دقیقه در محل توپخانه قرار می گیرد. این احتمالاً 5 رول فیلامنت 1 کیلوگرمی (2.2 پوند) را شامل می شود ، بدون احتساب خرابی و آزمایش مجدد (ما از رول Robo3D PLA برای تمام نیازهای چاپ سه بعدی خود استفاده کردیم). همچنین توجه داشته باشید که شما به یک چاپگر سه بعدی بزرگ با حداقل اندازه صفحه 10x10x10in (250x250x250mm) مانند Lulzbot TAZ 6 برای برخی از قطعات چاپ شده سه بعدی بزرگتر روبات ASPIR نیاز دارید. در اینجا همه فایلهایی که برای پرینت سه بعدی نیاز دارید آورده شده است:

• بازو چپ
• بازوی راست
• بدن
• پا
• دست
• سر
• پای چپ
• پای راست
• گردن
• پوسته ها

وقتی همه قسمت ها را تهیه کردید ، بیایید شروع کنیم

مرحله 7: اسلحه 1

برای شروع ، ما با دستان پرینت سه بعدی خود شروع می کنیم. این عقربه ها به گونه ای طراحی شده اند که حتی هنگام چاپ با PLA انعطاف پذیر باشند. 5 میکرو سرو ، یکی برای هر انگشت روی دست چاپ شده سه بعدی وصل کنید.

مرحله 8: بازوها 2

حالا قطعه مچ را با دو پیچ به دست وصل کنید. سپس میله شش ضلعی آلومینیومی 100 میلی متری را داخل قطعه مچ قرار دهید.

مرحله 9: بازوها 3

اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، پیش بروید و سیم را روی شاخ های میکرو سروو قرار دهید و نوک های لبه جلو را روی هر انگشت قرار دهید. حتماً روی هر یک از انگشتان خود یک گره محکم ببندید و با ایجاد یک اتصال محکم بین شاخ سروو ، رشته و نوک لبه اصلی در هر انگشت ، شیب رشته را به حداقل برسانید.

مرحله 10: بازوها 4

ساخت بازوها را با اتصال قطعه تحتانی بازو به انتهای میله شش گوش ادامه دهید. یک سروو استاندارد به قطعه بازوی پایین متصل کرده و با 4 پیچ و واشر محکم کنید.

مرحله 11: بازوهای 5

مونتاژ بازو را با اتصال قسمت لولا شاخ سروو به بازوی پایین ادامه دهید و آن را با 4 پیچ محکم کنید.

مرحله 12: بازوها 6

در حال حاضر ، با قرار دادن میله شش ضلعی آلومینیومی 100 میلی متری در مفصل لولا ، بازوی بالایی را باز کنید و یک مفصل لولا چاپی سه بعدی دیگر را در انتهای دیگر میله شش ضلعی آلومینیومی 100 میلی متری محکم کنید.

مرحله 13: بازوها 7

ما در حال جمع آوری مفصل شانه هستیم. ابتدا با گرفتن یک سروو استاندارد دیگر ، آن را با استفاده از 4 پیچ و 4 واشر به اولین قطعه شانه محکم کنید.

مرحله 14: بازوها 8

مجموعه شانه را روی بقیه قطعات شانه قرار دهید و محکم کنید. قطعه دایره ای زیر باید بتواند بر روی محور چرخ دنده سروو بچرخد.

مرحله 15: بازوها 9

مجموعه شانه را با 4 پیچ اضافی به سروو موتور بازوی بالای بازو متصل کنید.

مرحله 16: بازوهای 10

مجموعه شانه را با مجموعه پایین/بالای بازو در نقطه چرخان در بالای مجموعه بازو ترکیب کنید. قطعات باید در مفصل لولا بالای بازو به هم متصل شوند. با این کار مجموعه بازوی ASPIR به پایان می رسد.

(توجه: شما باید هر ده مرحله را برای مجموعه بازو برای بازوی دیگر تکرار کنید ، زیرا ASPIR دارای دو بازوی چپ و راست است.)

مرحله 17: سر 1

ما در حال جمع آوری سر ASPIR هستیم. با اتصال یک سروو استاندارد به قطعه گردن ربات با 4 پیچ و 4 واشر شروع کنید.

مرحله 18: سر 2

مانند مجموعه شانه های محوری قبلی ، یک سر دایره ای گردان را به شاخ سروو استاندارد وصل کنید و آن را با نگهدارنده سر دایره ای محکم کنید.

مرحله 19: سر 3

حالا سکوی پایه سر ربات را از مرحله قبل با چهار پیچ روی مکانیزم محوری گردن گرد قرار دهید.

مرحله 20: سر 4

یک سروو استاندارد دیگر را با 4 پیچ و 4 واشر به سکوی پایه وصل کنید. اتصالات شیب سر را به شاخ سروو وصل کنید. مطمئن شوید که اتصالات کج سر بتوانند آزادانه بچرخند.

مرحله 21: سر 5

نگهدارنده صفحه تلفن را در جلوی سکوی پایه وصل کنید. پشت نگهدارنده صفحه تلفن را به اتصالات کج سروو متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که سر می تواند 60 درجه به عقب و جلو بچرخد.

مرحله 22: سر 6

گوشی اندرویدی 5.5 اینچی را به نگهدارنده صورت گوشی بکشید. (یک آیفون باریک با ابعاد مشابه نیز باید این کار را انجام دهد. تلفن هایی با ابعاد دیگر آزمایش نشده اند.)

مرحله 23: سر 7

با بستن فاصله سنج لیزری در سمت چپ صورت ربات با 2 پیچ ، موقعیت گوشی را محکم کنید.

مرحله 24: سر 8

یک میله شش ضلعی آلومینیومی 60 میلی متری را در قسمت پایین گردن ربات قرار دهید. با این کار سر سر ربات به پایان می رسد.

مرحله 25: پاها 1

ما در حال شروع مونتاژ پاهای ASPIR هستیم. برای شروع ، قطعات پای جلو و عقب ربات را با دو پیچ بزرگ به هم محکم کنید. مطمئن شوید که قسمت جلویی می تواند آزادانه بچرخد.

مرحله 26: پاها 2

مطابق شکل 2 عدد ضربه گیر RC را روی قطعات پای جلو و عقب وصل کنید. قطعه پا اکنون باید حدود 30 درجه خم شود و به عقب بازگردد.

مرحله 27: پاها 3

مونتاژ مچ پا را با دو سرو بزرگ بزرگ شروع کنید و آنها را با 4 پیچ و 4 واشر به هم وصل کنید.

مرحله 28: پاها 4

اتصال را با قطعه دیگر مچ پا تکمیل کنید و اتصال را با 4 پیچ و واشر دیگر محکم کنید.

مرحله 29: پاها 5

قطعه اتصال دهنده پا را با یک پیچ بزرگ در پشت و 4 پیچ کوچک روی شاخ سروو وصل کنید.

مرحله 30: پاها 6

کانکتور بالای مچ پا را به بقیه مجموعه مچ پا در سروو بزرگ دیگر با 4 پیچ کوچک و یک پیچ بزرگ وصل کنید.

مرحله 31: پاها 7

دو میله شش گوش 210 میلی متری را به مجموعه مچ پا بچسبانید. در انتهای دیگر میله های شش ضلعی ، قطعه زانو پایین را شکاف دهید.

مرحله 32: پاها 8

با 4 پیچ و 4 واشر ، یک سروو بسیار بزرگ روی قطعه زانو ببندید.

مرحله 33: پاهای 9

قطعه بالای زانو را با 4 پیچ کوچک و 1 پیچ بزرگ به شاخ سروو موتور بزرگ زانو وصل کنید.

مرحله 34: پاهای 10

دو میله شش گوش دیگر 210 میلی متری را روی مجموعه زانو قرار دهید.

مرحله 35: پاهای 11

ساخت ران را با قرار دادن یک آداپتور برق 5V10A در دو قطعه نگهدارنده آداپتور برق شروع کنید.

مرحله 36: پاهای 12

مجموعه ران را در 2 میله شش گوش در قسمت بالای پای ربات قرار دهید.

مرحله 37: پاهای 13

ران را با قرار دادن یک قسمت مفصل لولا بر روی 2 میله شش ضلعی در قسمت بالای ساق پا قفل کنید.

مرحله 38: پاهای 14

مونتاژ مفصل ران را با اتصال سر گرد بزرگ به شاخ سروو موتور بزرگ شروع کنید.

مرحله 39: پاهای 15

نگهدارنده سرو سرو لگن را روی سروو موتور بزرگ بکشید و 4 پیچ را با 4 واشر محکم کنید.

مرحله 40: پاها 16

مجموعه سرو سرو لگن را به قسمت دیگر لگن بکشید تا مفصل محور بتواند بچرخد. این قطعه را با 4 پیچ در جای خود محکم کنید.

مرحله 41: پاها 17

یک سرووی بزرگ دیگر را با 4 پیچ و 4 واشر روی مجموعه لگن وصل کنید.

مرحله 42: پاها 18

یک قسمت نگهدارنده سروو بالای ساق پا را با 4 پیچ ، روی مفصل گرد دایره ای محکم کنید.

مرحله 43: پاهای 19

یک سروو بزرگ اضافی از مرحله قبل با 4 پیچ و 4 واشر بر روی نگهدارنده سروو قسمت بالای قسمت بالای قسمت پایینی قرار دهید.

مرحله 44: پاهای 20

مجموعه کامل لگن را به بقیه قسمت ساق پا در قسمت مفصل لولا بالای پا متصل کنید. آن را با 4 پیچ کوچک و یک پیچ بزرگ محکم کنید.

مرحله 45: پاها 21

مجموعه پا را به انتهای پایینی بقیه مجموعه پا متصل کرده و آن را با 6 پیچ محکم کنید. شما در حال حاضر با مونتاژ پا تمام شده اید. مراحل 25-45 را برای ایجاد پای دیگر تکرار کنید تا هر دو پای راست و چپ را برای ربات ASPIR داشته باشید.

مرحله 46: قفسه سینه 1

مونتاژ قفسه سینه را با بستن شاخهای سروو دایره ای بزرگ در سمت چپ و راست قطعه لگن بزرگ شروع کنید.

مرحله 47: قفسه سینه 2

چهار میله شش ضلعی 120 میلی متری را روی قسمت لگن قرار دهید.

مرحله 48: قفسه سینه 3

یک صفحه نگهدارنده آردوینو را روی دو میله عقب شش گوشه بکشید. قطعه پایین تنه را روی چهار میله شش گوش قرار دهید.

مرحله 49: قفسه سینه 4

یک سرووی بزرگ دیگر را روی قطعه پایین تنه وصل کرده و با 4 پیچ و 4 واشر در جای خود محکم کنید.

مرحله 50: قفسه سینه 5

یک شاخ سروو دایره ای بزرگ را با 4 پیچ به قسمت بالای تنه وصل کنید.

مرحله 51: قفسه سینه 6

در پشت قسمت بالای تنه ، قطعه محافظ کلید عقب را با 5 پیچ وصل کنید.

مرحله 52: قفسه سینه 7

نگهدارنده وب کم را در قسمت جلویی قسمت بالای تنه با 3 پیچ محکم کنید.

مرحله 53: قفسه سینه 8

یک وب کم USB را به دارنده وب کم بریزید.

مرحله 54: قفسه سینه 9

قسمت بالا تنه را با قسمت پایین تنه در شاخ سرووی فوق العاده بزرگ وصل کنید.

مرحله 55: قفسه سینه 10

یک آردوینو مگا 2560 را با 4 پیچ و 4 فاصله به صفحه پشتی آردوینو وصل کنید.

مرحله 56: سینه 11

Arduino Mega Servo Shield را مستقیماً در بالای Arduino Mega 2560 وصل کنید.

مرحله 57: ادغام 1

مجموعه سر را با مجموعه تنه بین میله شش گوشه گردن و قسمت بالای تنه وصل کنید.

مرحله 58: ادغام 2

مجموعه های چپ و راست و چپ بازو را با بقیه مجموعه تنه در میله های شش گوش شانه ادغام کنید.

مرحله 59: ادغام 3

ضربه گیرهای RC را در زیر هر دو اتصالات میله ای شش ضلعی بازو ببندید. اطمینان حاصل کنید که مجموعه شانه می تواند حدود 30 درجه به سمت بیرون خم شود.

مرحله 60: ادغام 4

پاهای چپ و راست را با هم به سایر قسمت های تنه در سروهای بزرگ لگن متصل کنید. برای محکم کردن اتصالات محور از پیچ های بزرگ استفاده کنید.

مرحله 61: سیم کشی 1

در پشت روبات ، یک هاب USB 4 پورت را مستقیماً بالای Arduino Mega Servo Shield وصل کنید.

مرحله 62: سیم کشی 2

سیم کشی همه 33 سرو را به Arduino Mega Servo Shield با استفاده از کابلهای افزونه سروو آغاز کنید. همچنین فاصله یاب لیزری را از سر ربات به Arduino Mega Servo Shield وصل کنید. توصیه می کنیم از کابل های استاندارد برای کمک به سازماندهی سیم ها استفاده کنید.

مرحله 63: سیم کشی 3

در نهایت ، سیم کشی را با اتصال Arduino Mega ، تلفن Android و وب کم به هاب USB 4 پورت با استفاده از کابل های USB استاندارد تکمیل کنید. برای افزایش طول منبع 4 پورت USB Hub ، یک کابل USB را وصل کنید.

مرحله 64: پوسته 1

شروع به گرفتن پوسته های سر با بستن صفحات اتصال دهنده در قسمت داخلی قطعه پوسته سر پشت ربات کنید.

مرحله 65: پوسته 2

قطعه پوسته جلویی روبات را روی نگهدارنده صفحه تلفن وصل کنید. آن را با 4 پیچ محکم کنید.

مرحله 66: پوسته 3

قطعه پوسته سر پشت روبات را روی قطعه پوسته صورت جلوی ربات پیچ کنید.

مرحله 67: پوسته 4

قسمت پشتی گردن را به مجموعه گردن ربات وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های گردن به خوبی در داخل قرار گرفته اند.

مرحله 68: پوسته 5

قطعه پوسته جلویی گردن را به مجموعه گردن ربات وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های گردن به خوبی در داخل قرار گرفته اند.

مرحله 69: پوسته 6

برای هر یک از بازوهای پایینی چپ و راست ، یک قطعه پوسته بازوی پایین را پیچ کنید.

مرحله 70: پوسته 7

برای هر یک از بازوهای پایین سمت چپ و راست ، یک قطعه پوسته بازوی تحتانی جلو را پیچ کنید. مطمئن شوید که سیم های بازو به خوبی محکم شده اند.

مرحله 71: پوسته 8

برای هر یک از بازوهای چپ و راست ، یک قطعه پوسته بازوی بالای پشت را پیچ کنید. مطمئن شوید که سیم های بازو به خوبی محکم شده اند.

مرحله 72: پوسته 9

برای هر یک از بازوهای پایین چپ و راست ، یک قطعه پوسته بازوی بالایی جلو را پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های بازو به خوبی محکم شده اند.

مرحله 73: پوسته 10

برای هر یک از ساق های چپ و راست قسمت پایینی قسمت پایینی ساق پا را پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های ساق پا به خوبی محکم شده اند.

مرحله 74: صدف 11

برای هر یک از ساق های چپ و راست قسمت پایینی قسمت پایینی قسمت پایینی ساق پا را پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های ساق پا به خوبی محکم شده اند.

مرحله 75: صدف 12

برای هر یک از پاهای بالایی چپ و راست ، یک قطعه پوسته جلویی پای فوقانی را روی ران های نگهدارنده آداپتور برق پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های ساق پا به خوبی محکم شده اند.

مرحله 76: پوسته 13

برای هر یک از پاهای بالایی چپ و راست ، قسمت پشتی قسمت پشتی قسمت بالای ساق پا را روی ران های نگهدارنده آداپتور برق پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم های ساق پا به خوبی محکم شده اند.

مرحله 77: صدف 14

برای قسمت جلویی و پشتی پایین تنه ربات ASPIR ، یک قطعه پوسته جلویی را وصل کنید. پس از اتمام کار ، یک قسمت پایین تنه را نیز پیچ کنید.

مرحله 78: صدف 15

قسمت جلویی قسمت بالایی بالاتنه را روی جلوی سینه روبات ASPIR وصل کنید تا وب کم در مرکز تنه بیرون بیاید. پس از اتمام کار ، قسمت پشتی قسمت بالایی بالاتنه را در پشت سینه ربات ASPIR بچسبانید.

مرحله 79: پایان لمس

اطمینان حاصل کنید که پیچ ها محکم و محکم هستند و سیم ها به خوبی در داخل تمام قطعات پوسته قرار می گیرند. اگر به نظر می رسد همه چیز به درستی متصل شده است ، هر یک از سرووها را با استفاده از مثال Servo Sweep Arduino روی هر یک از پین ها آزمایش کنید. (توجه: به هر یک از محدوده های سرو توجه زیادی داشته باشید ، زیرا همه سروها به دلیل چیدمان خود قادر به چرخش کامل 0-180 درجه نیستند.)

مرحله 80: نتیجه گیری

و آنجا شما آن را دارید! روبات انسان نما با اندازه کامل چاپ سه بعدی ، که با چندین ماه کار خوب و سخت شما ساخته شده است. (پیش بروید و چند بار خود را روی بسته بکشید. شما آن را به دست آورده اید.)

اکنون می توانید هر کاری که مهندسین ، مخترعان و مبتکران آینده نگر مانند شما با روبات های انسان نما انجام می دهند ، انجام دهید.شاید شما می خواهید ASPIR یک دوست روباتیک باشد تا شما را همراهی کند؟ شاید شما یک مطالعه روباتیک می خواهید دوست؟ یا شاید شما می خواهید سعی کنید ارتش این ماشین ها را برای تسخیر جهان مانند دانشمند دیوانه وار دیستوپی دیوانه که می شناسید ، بسازید؟ (قبل از آماده شدن برای استقرار میدانی نظامی ، به پیشرفت های زیادی نیاز است …)

نرم افزار فعلی من برای وادار کردن روبات به این کارها در حال آماده سازی است و مطمئنا مدتی طول می کشد تا کاملاً آماده کار شود. با توجه به ماهیت نمونه اولیه آن ، توجه داشته باشید که طراحی فعلی ASPIR از نظر قابلیت های بسیار محدود است. مطمئناً مانند الان کامل نیست و احتمالاً هرگز نخواهد بود. اما این در نهایت یک چیز خوب است - این باعث می شود فضای زیادی برای بهبود ، ایجاد تغییرات و پیشرفت در زمینه رباتیک با تحقیقاتی که واقعاً می توانید آنها را نام ببرید باقی بماند.

اگر تصمیم دارید این پروژه را توسعه دهید ، لطفاً به من اطلاع دهید! من واقعاً دوست دارم ببینم چه چیزی می توانید از این پروژه بدست آورید. اگر س questionsال ، نگرانی یا نظر دیگری در مورد این پروژه یا نحوه بهبود آن دارید ، خوشحال می شوم نظرات شما را بشنوم. در هر صورت ، امیدوارم از این دستورالعمل به همان اندازه که من آن را نوشتم لذت برده باشید. حالا بروید و کارهای بزرگ انجام دهید!

Excelsior ، -John Choi

جایزه دوم در مسابقه Make It Move 2017