فهرست مطالب:
- مرحله 1: مقدمه
- مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز است
- مرحله 3: Ckt. اتصالات و کد
- مرحله 4: ویدئو (RoboSumo در عمل)
تصویری: ساده ترین RoboSumo خودکار: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
روبات سومو ، ورزشی است که در آن دو روبات سعی می کنند یکدیگر را از یک دایره بیرون بیاورند (به شیوه ای مشابه ورزش سومو). ربات های مورد استفاده در این مسابقه sumobots نامیده می شوند.
مرحله 1: مقدمه
چالش های مهندسی این است که ربات بتواند حریف خود را پیدا کند (معمولاً با سنسورهای مادون قرمز یا فراصوت انجام می شود) و آن را از صحنه تخت بیرون بیاورد. همچنین یک روبات باید از عرصه خارج شود ، معمولاً با استفاده از حسگری که لبه را تشخیص می دهد. رایج ترین "سلاح" مورد استفاده در مسابقات sumobot یک تیغه زاویه دار در جلوی ربات است که معمولاً در زاویه 45 درجه به سمت عقب ربات کج است. این تیغه دارای ارتفاع قابل تنظیم برای تاکتیک های مختلف است.
مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز است
- شاسی ربات (طبق طرح)
- سنسور اولتراسونیک (1)
- سنسورهای IR (2-4)
- درایور موتور L298 (1)
- موتور شفت جانبی (2)
- گیره موتور S-S (2)
- چرخ (2)
- آردوینو Uno با کابل (1)
- باتری 12 ولت
- سیم های جامپر (در صورت نیاز)
- پیچ مهره (در صورت لزوم)
مرحله 3: Ckt. اتصالات و کد
تمام اتصالات مدار باید مطابق کد آردوینو داده شده انجام شود.
در صورت تغییر کد Hardwares IDE باید تغییر کند.
توصیه شده:
باریک ترین و باریک ترین NES قابل حمل؟: 14 مرحله (همراه با تصاویر)
باریک ترین و باریک ترین NES قابل حمل؟: این یک پرینت سه بعدی NES است که با استفاده از NES بر روی تراشه NES retrobit ساخته شده است. 129*40*200 میلی متر است. دارای عمر باتری 8 ساعته ، کنترل صدای دیجیتالی و قاب سبز شیک (شاید). شبیه سازی نشده است ، سخت افزاری است که از کارتریج اصلی استفاده می کند ، بنابراین شما
ساده ترین فرمان USB مقوایی: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
ساده ترین فرمان USB مقوایی: از آنجا که قرنطینه است و ما در خانه گیر کرده ایم ، تمایل داریم بازی های ویدیویی زیادی انجام دهیم. بازی های مسابقه ای یکی از بهترین بازی ها هستند ، اما استفاده از صفحه کلید خسته کننده می شود و استفاده از آن بسیار سخت تر از کنترلر Xbox یا PS است. به همین دلیل تصمیم گرفتم
ساده ترین متر دما و رطوبت اینترنت اشیا: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
ساده ترین دماسنج و رطوبت IoT: ساده ترین دماسنج و رطوبت سنج IoT به شما امکان می دهد دما ، رطوبت و شاخص حرارت را جمع آوری کنید. سپس آنها را به Adofruit IO ارسال کنید
ساده ترین راه برای ایجاد ربات کنترل حرکت: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
ساده ترین راه برای ایجاد یک ربات کنترل اشاره: اسباب بازی ها را مانند یک ابرقهرمان کنترل کنید. بیاموزید که چگونه می توانید یک ماشین کنترل شده با اشاره بسازید. این در مورد چگونگی ساخت یک اتومبیل با کنترل حرکت است. در اصل این یک برنامه ساده از ژیروسکوپ 3 محور MPU-6050 ، شتاب سنج است. شما می توانید کارهای بیشتری انجام دهید
DIY ساده ترین تغذیه کننده خودکار حیوان خانگی با آردوینو: 3 مرحله
DIY ساده ترین تغذیه کننده خودکار حیوانات خانگی با آردوینو: سلام به دوستداران حیوانات خانگی! در اعماق همه ما می خواهیم یک توله سگ کوچک ناز یا بچه گربه یا احتمالاً حتی یک خانواده ماهی در خانه داشته باشیم. اما به دلیل مشغله های زیاد ، ما اغلب به خود شک می کنیم که آیا می توانم از حیوان خانگی خود مراقبت کنم؟ مسئولیت اصلی