مدل طرح راه آهن با نمای جانبی خودکار: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ایجاد طرح بندی مدل قطار یک سرگرمی عالی است ، با خودکارسازی آن بسیار بهتر می شود! اجازه دهید نگاهی به برخی از مزایای اتوماسیون آن بیندازیم:

1. عملکرد کم هزینه: کل طرح توسط یک میکروکنترلر آردوینو کنترل می شود ، با استفاده از یک راننده موتور L298N ، هزینه آنها در مقایسه با دریچه گازهای سنتی و پکیج های کنترل قطار تقریباً هیچ است.
2. ایده آل برای نمایش در صفحه نمایش: از آنجایی که هیچ دخالت انسانی برای کنترل طرح مورد نیاز نیست ، می توانید از آن در نمایشگری استفاده کنید که در آن نمی توانید همیشه برای کنترل قطار و حضور مردم حضور داشته باشید.
3. برای علاقه مندان میکروکنترلر عالی است: اگر می خواهید یا می خواهید با Arduino و برنامه نویسی شروع کنید ، این یک پروژه عالی برای تمرین مهارت های شما است.

اگر علاقه دارید ، می توانید نسخه قبلی این پروژه را که حتی ساده تر است نیز بررسی کنید.

بنابراین ، بدون بحث بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: سازمان من را در حال کار ببینید

مرحله 2: تمام مواد را تهیه کنید

برای شروع ، مطمئن شوید که همه موارد زیر را دارید:

• یک برد میکروکنترلر آردوینو ، UNO ترجیح داده می شود.
• یک تخته راننده موتور L298N دو پل H-Bridge.
• 6 سیم بلوز نر به نر.
• 7 سیم بلوز نر به ماده.
• یک پیچ گوشتی.
• آداپتور برق 12 ولت DC
• بخش آهنگ با سنسور مجاورت IR در قسمت زیرین متصل شده است (من از آهنگ Kato S62 استفاده کردم)

مرحله 3: برنامه را در برد Arduino بارگذاری کنید

اگر Arduino IDE را در رایانه خود ندارید ، از اینجا بارگیری کنید. سپس فایل داده شده را بارگیری و باز کنید.

مرحله 4: آهنگ ها را قرار دهید و طرح بندی کنید

یک حلقه بیضی شکل با نمای جانبی تا حدودی مطابق شکل بالا ایجاد کنید. اطمینان حاصل کنید که فاصله بین مسیر سنسور و اولین دورخیزی که قطار پس از عبور از خط سنسور از آن عبور می کند ، بیشتر از طول قطار باشد به طوری که هنگام عبور از دور خروجی هیچ قسمتی از قطار از خط سنسور عبور نکند.

مرحله 5: یک طرحواره مدار همیشه مفید است

برای مشاهده کامل تصویر بر روی آن کلیک کنید. قبل از ادامه کار ، از شماتیک کامل مدار و تمام جزئیات اطمینان حاصل کنید.

مرحله 6: Turnouts را به خروجی درایور L298N وصل کنید

سیمهای قرمز و مشکی هر دو خروجی را به ترتیب به یکدیگر وصل کنید و در نتیجه اتصال موازی ایجاد کنید. سپس سیمهای قرمز را به out4 و سیمهای مشکی را به ترمینال out3 برد راننده موتور وصل کنید.

مرحله 7: Power Feeder Track را به خروجی دیگر برد درایور L298N وصل کنید

سیم سفید تغذیه کننده برق را به out1 و سیم آبی را به پایانه out2 برد راننده موتور وصل کنید.

مرحله 8: برد درایور L298N را به پین های برق برد آردوینو وصل کنید

پین 12 ولت را به پین VIN برد آردوینو ، پایه GND را به پایه GND برد آردوینو و ترجیحاً پین 5 ولت درایور موتور را به پین 5 ولت برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 9: سنسور را به برد آردوینو وصل کنید

پین VCC سنسور را به پین 5 ولت برد آردوینو ، پایه GND را به پایه GND برد آردوینو و پایه OUT را به پین A0 برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 10: پین های ورودی درایور موتور را به برد آردوینو وصل کنید

پین های دیجیتالی برد آردوینو را به شکل زیر به پین های ورودی برد راننده موتور وصل کنید:

• D9 تا IN1
• D10 تا IN2
• D11 تا IN3
• D12 تا IN4

مرحله 11: قطار را روی ریل ها قرار دهید

پس از بررسی تمام اتصالات سیم کشی ، قطار را روی سایدینگ قرار دهید.

مرحله 12: راه اندازی را فعال کنید

تنظیمات را فعال کنید و مطمئن شوید که میزان مشارکت در نمای جانبی قرار می گیرد ، در غیر اینصورت فقط اتصالات خروجی هایی که با راننده موتور ایجاد شده را معکوس کنید. همچنین ، مطمئن شوید که قطار شروع به حرکت به سمت جلو می کند. اگر قطار در جهت اشتباه حرکت می کند ، اتصال مسیر تغذیه کننده را با راننده موتور معکوس کنید.

مرحله 13: انجام شد

پروژه در حال حاضر کامل است. می توانید کد Arduino را تغییر دهید تا عملکرد طرح را تغییر دهید ، کناره های بیشتری اضافه کنید ، همه اینها قابل تنظیم است! من دوست دارم در مورد هرگونه تغییر در این پروژه بدانم ، در نظرات زیر به من اطلاع دهید. بهترین ها!