طرح راه آهن مدل اتوماتیک ساده - آردوینو کنترل شده: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

میکروکنترلرهای آردوینو یک افزودنی عالی برای مدل راه آهن هستند ، به ویژه هنگام کار با اتوماسیون. در اینجا راهی ساده و آسان برای شروع کار با مدل اتوماسیون راه آهن با آردوینو وجود دارد.

بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

مرحله 2: همه موارد را تهیه کنید

در اینجا لیستی از تمام قطعات و اجزای مورد نیاز برای این پروژه آمده است:

• میکروکنترلر آردوینو
• یک ماژول درایور موتور L293N
• یک آهنگ "حس شده"
• منبع تغذیه DC 12 ولت با ظرفیت فعلی حداقل 1 آمپر (1000 میلی آمپر)
• 6 سیم بلوز نر به ماده (3 عدد برای اتصال ورودی های سیگنال راننده موتور به پین های خروجی برد آردوینو و 3 تای دیگر برای اتصال پایانه های مسیر حس شده به برد آردوینو)
• 4 سیم بلوز نر به نر (2 عدد برای اتصال برد راننده موتور به برق و دو تای دیگر برای اتصال خروجی های درایو موتور برای پیگیری قدرت.)
• یک پیچ گوشتی عرضی
• رایانه (بدیهی است ؛)
• یک کابل USB مناسب برای اتصال برد آردوینو به کامپیوتر

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که برنامه را با دقت مطالعه کرده اید تا نحوه عملکرد آن را بفهمید ، بعداً تغییر دادن آن و ایجاد تغییرات شخصی جالب خواهد بود.

مرحله 4: طرح بندی را تنظیم کنید

همانطور که در تصویر نشان داده شده ، یک حلقه بیضی از مسیر ایجاد کنید.

مرحله 5: اتصال سیم کشی به درایور موتور

اتصال دهنده بلوز را از پینی که با عنوان "ENB" مشخص شده است بردارید.

اتصالات زیر را ایجاد کنید:

• پین 'ENB' را به پین D10 برد Arduino وصل کنید.
• پین "IN 3" را به پین D8 برد آردوینو وصل کنید.
• پین IN 4 را به پین D9 برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 6: سیم های Track Power را به درایور موتور وصل کنید

سیمهای ترمینال خروجی را به کانکتور تغذیه کننده وصل کنید.

مرحله 7: مسیر "حس شده" را به آردوینو وصل کنید

اتصالات سیم کشی زیر را انجام دهید:

• پین VCC را به پین 5 ولت برد آردوینو وصل کنید.
• پین GND را به پایه GND برد Arduino وصل کنید.
• پین OUT را به پین A0 برد Arduino وصل کنید.

مرحله 8: قطار را روی ریل ها قرار دهید

برای اطمینان از اینکه چرخ های قطار به خوبی روی ریل قرار می گیرند ، از یک ریلر مجدد استفاده کنید.

مرحله 9: به Power متصل شوید و آن را روشن کنید

اطمینان حاصل کنید که اتصالات سیم کشی شل نشده است. ورودی برق بردهای آردوینو را به منبع تغذیه متصل کرده و آن را روشن کنید.

مرحله 10: بنشینید و به تماشای حرکت قطار خود بنشینید

مرحله 11: پروژه را ارتقا دهید

اگر می خواهید پیش بروید و این پروژه را پیچیده تر کنید ، می توانید کارهای زیادی انجام دهید ، یک نمای حیاط ، یک نمای جانبی را اضافه کنید ، برخی از اقدامات جفت و جفت را اضافه کنید ، یک حلقه دیگر برای دو قطار و غیره ایجاد کنید.