حلقه راه آهن مدل اتوماتیک ساده با نمای حیاط: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه نسخه ارتقا یافته یکی از پروژه های قبلی من است. این از یک میکروکنترلر آردوینو ، یک پلت فرم نمونه سازی منبع باز بزرگ ، برای خودکارسازی طرح راه آهن استفاده می کند. طرح شامل یک حلقه بیضی ساده و یک حیاط است که از آن جدا شده و قطار را در خود جای داده است. میکروکنترلر آردوینو از دو مسیر "حس شده" که در دو مکان طرح نصب شده اند بازخورد می گیرد تا هنگام انجام حرکت قطار از روی آنها عملکردهای خاصی را انجام دهد.

بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

برای درک نحوه عملکرد این پروژه ، ویدیوی بالا را تماشا کنید.

مرحله 2: تمام قطعات و موارد را تهیه کنید

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

• یک برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با سپر موتور Adafruit v2
• محافظ راننده موتور Adafruit v2 (در اینجا بیشتر بدانید)
• یک سپر انبساط (اختیاری است اما توصیه می شود که اتصال سنسورهای قدرت و پین زمین را گسترش دهید.)
• دو آهنگ "حس شده"
• دو مجموعه 3 سیم بلوز نر به ماده (برای اتصال آهنگ های "حس شده" به برد آردوینو.)
• 4 سیم بلوز نر به نر (هر کدام 2 عدد برای اتصال قدرت پیست و خروجی به پایانه های خروجی سپر موتور.)
• منبع تغذیه DC 12 ولت با ظرفیت فعلی حداقل 1 آمپر (1000 میلی آمپر)
• یک کابل USB مناسب (برای اتصال برد آردوینو به رایانه.)
• رایانه (برای برنامه ریزی میکروکنترلر آردوینو.)

مرحله 3: برد Arduino را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که کتابخانه Adafruit motor shield v2 را در IDE خود نصب کرده اید. کد آردوینو را مرور کنید تا ایده ای در مورد نحوه عملکرد آن و نحوه اصلاح آن در آینده برای آزمایش راه اندازی دریافت کنید.

برد آردوینو را به رایانه خود متصل کرده و کد پیوست شده آردوینو را روی آن بارگذاری کنید.

مرحله 4: یک طرح بندی آزمایشی ایجاد کنید

قبل از ادامه کار روی تصویر بالا کلیک کنید تا اطلاعات بیشتری در مورد طرح بندی بدست آورید. اطمینان حاصل کنید که تمام اتصالات ریل به درستی ساخته شده اند و ریل های ریل تمیز شده اند تا قطار از ریل خارج نشود و/یا متوقف نشود.

مرحله 5: Motor Shield را روی برد آردوینو نصب کنید

با تراز کردن پین های سپر با سربرگ های برد برد آردوینو ، سپر را با دقت روی برد آردوینو نصب کنید. این کار را به آرامی انجام دهید و مطمئن شوید که هیچ پین محافظ خم نشده باشد.

مرحله 6: تغذیه Track Power Feeder و Turnout Wires را به محافظ موتور وصل کنید

پایانه های خروجی سپر با علامت M1 را به سیمهای برق مسیر و آنهایی که با M4 مشخص شده اند را به سیمهای خروجی وصل کنید. توجه داشته باشید که تنظیمات فقط با دو نوع خروجی سیم برقی سازگار است.

مرحله 7: آهنگ های "حس شده" را به برد آردوینو وصل کنید

سپر انبساط را روی سپر موتور نصب کنید و پین های GND و VCC هر سنسور را به هدرهای GND و +5 ولت سپر متصل کنید. سپس اتصالات پین زیر را ایجاد کنید:

• پین خروجی اولین سنسور را به پین ورودی A0 برد آردوینو وصل کنید.
• پین خروجی سنسور دوم را به پین ورودی A1 برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 8: قطار را در جانبداری قرار دهید

قطار را در حاشیه حیاط قرار دهید تا برای اجرای آزمایشی آماده شوید. برای اطمینان از قرار گرفتن صحیح لوکوموتیو و نورد بر روی ریل ها برای جلوگیری از خروج از ریل ، استفاده از یک ابزار رله توصیه می شود.

مرحله 9: برد آردوینو را به پاور وصل کنید

منبع تغذیه 12 ولت DC را به برد آردوینو یا از طریق بلوک پایانه قدرت سپر موتور یا کانکتور جک بشکه زن برد آردوینو وصل کنید. قبل از روشن کردن برق ، مطمئن شوید که تمام اتصالات سیم کشی به درستی انجام شده است و هیچ یک از آنها شل نشده است.

مرحله 10: Power را روشن کرده و Watch Your Train Go (حرکت قطار خود را تماشا کنید) را مشاهده کنید

پس از روشن شدن جریان برق درصورت تغییر مسیر اشتباه یا حرکت قطار در جهت اشتباه ، قطبیت سیمهای مربوطه متصل به پایانه های خروجی سپر موتور را معکوس کنید.

مرحله 11: بعدی چیست؟

اگر به این نقطه رسیده اید ، ممکن است بخواهید کمی استراحت کرده و از پروژه خود لذت ببرید. اما اگر می خواهید کارهای بیشتری انجام دهید ، می توانید کد Arduino را تغییر دهید و با راه اندازی آزمایش کنید تا کار جدیدی انجام دهید. هر کاری که انجام می دهید ، موفق باشید!