راه آهن نقطه به نقطه اتوماتیک با یاردینگ حیاط: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

میکروکنترلرهای آردوینو امکانات بزرگی را در راه آهن مدل باز می کنند ، به ویژه در مورد اتوماسیون. این پروژه نمونه ای از چنین برنامه ای است. این ادامه یکی از پروژه های قبلی است. این پروژه شامل طرح راه آهن مدل نقطه به نقطه با حیاط جانبی برای قرار دادن قطار است. همه عملیات توسط یک برد میکروکنترلر آردوینو با کمک مکانیزم بازخورد کنترل می شود و قطار و میزان خروج توسط یک سپر موتور Adafruit کنترل می شود.

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

برای آگاهی از نحوه عملکرد این ویدئو را تماشا کنید. بنابراین ، اکنون می دانید که چه اتفاقی می افتد ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 2: همه موارد را تهیه کنید

در اینجا آنچه شما برای ساخت نیاز دارید:

• یک برد آردوینو سازگار با سپر موتور Adafruit v2.3.
• An Adafruit motor shield v2.3. (برای اطلاعات بیشتر اینجا را کلیک کنید.)
• یک سپر انبساط (اختیاری ، توصیه می شود پین های +5V و GND برد Arduino را برای اتصال سنسورها گسترش دهید.)
• 3 آهنگ "حس شده"
• 4 سیم بلوز نر به نر (2 عدد برای اتصال قدرت آهنگ و سایرین برای اتصال خروجی.)
• 3 مجموعه از 3 سیم بلوز نر به ماده (در مجموع 9 سیم برای اتصال 3 پین هر سنسور به برد و قدرت آردوینو استفاده می شود.)
• منبع تغذیه DC 12 ولت با ظرفیت فعلی حداقل 1 آمپر (1000 میلی آمپر).
• یک کابل USB مناسب برای اتصال برد آردوینو به کامپیوتر.
• رایانه ای برای برنامه ریزی میکروکنترلر آردوینو
• یک پیچ گوشتی.

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که کتابخانه Adafruit motor shield را در Arduino IDE خود نصب کرده اید. می توانید مستندات کامل در مورد سپر موتور و نرم افزارهای لازم را از این لینک دریافت کنید.

مرحله 4: یک طرح بندی آزمایشی ایجاد کنید

Kato Unitrack برای ایجاد طرح بندی موقت ، به ویژه برای اهداف آزمایش ، عالی است. برای اطلاعات بیشتر روی تصویر کلیک کنید. مطابق تصویر بالا یک طرح بندی ایجاد کنید. طول مسیر در خط اصلی (بین نقاط A و B می توان از هر طول ممکن استفاده کرد.) مطمئن شوید که همه اتصالات ریل به درستی ساخته شده اند و ریل های مسیر به درستی تمیز شده اند.

مرحله 5: Motor Driver Shield را روی برد آردوینو نصب کرده و آن را به Track Power and Turnout وصل کنید

با تراز کردن پین های سپر با سربرگ های برد برد آردوینو ، سپر را با دقت روی برد آردوینو نصب کنید. این کار را به آرامی انجام دهید و مطمئن شوید که هیچ پین محافظ خم نشده باشد.

پین های خروجی سپر با علامت M4 را به سیمهای برق مسیر و آنهایی که با M3 مشخص شده اند را به سیمهای خروجی وصل کنید. توجه داشته باشید که تنظیمات فقط با دو نوع خروجی سیم برقی سازگار است.

مرحله 6: آهنگ های حس شده را سیم بندی کنید

سپر انبساط را روی سپر موتور نصب کنید و سیمهای GND سنسورها و سیمهای برق را به ترتیب به ریلهای GND و +5V سپر متصل کنید. اتصالات پین زیر را ایجاد کنید:

• خروجی سنسور حیاط را به پین برد A0 برد آردوینو وصل کنید.
• خروجی سنسور را در مسیر نقطه A به پین A1 برد Arduino وصل کنید.
• خروجی سنسور را در مسیر نقطه B به پین A2 برد Arduino وصل کنید.

برای جلوگیری از خرابی سیستم اطمینان حاصل کنید که هیچ پینی شل نشده است.

مرحله 7: برد آردوینو را به برق متصل کرده و آن را روشن کنید

با استفاده از جک بشکه ای منبع تغذیه 12 ولت DC را به آردوینو متصل کرده و آن را روشن کنید.

مرحله 8: لوکوموتیو خود را در قسمت جانبی قرار دهید و آن را در مسیر "حس شده" بکشید

هیئت مدیره آردوینو طوری برنامه ریزی شده است که عملیات چیدمان را تنها پس از قرار دادن لوکوموتیو در حیاط آغاز می کند و تنها از طریق بازخورد از مسیر "حس شده" می تواند این را "بفهمد". مطمئن شوید که ویدیو را در اولین مرحله مشاهده می کنید تا آن را بهتر درک کنید.

پس از اینکه مسیر "حس شده" لوکوموتیو را تشخیص داد ، باید ببینید که اگر مشارکت نداشته باشد به سمت جانبی تغییر می کند و لوکوموتیو شروع به حرکت می کند.

اگر میزان مشارکت در مسیر اشتباه تغییر کرد ، قطبیت سیم هایی را که خروجی را به سپر موتور متصل می کنند معکوس کنید. اگر لوکوموتیو شروع به حرکت در جهت اشتباه می کند ، همین کار را برای قدرت پیست انجام دهید.

مرحله نهم: مراقب حرکت قطار خود باشید

اگر همه چیز به درستی انجام شده است ، قطار شما باید از نمای حیاط در خط اصلی حرکت کند و مطابق تصویر بالا عمل کند.

مرحله 10: فعلاً انجام شد؟

قطار شما کار کرد؟ اینجا متوقف نشو! سعی کنید تنظیمات را برای حرکت قطار بین نقاط بیشتر ، تغییر سرعت و شتاب قطار ، تغییر کد آردوینو ارتقا دهید ، کارهای زیادی برای انجام وجود دارد. بهترین ها!