مدل راه آهن نقطه به نقطه ساده با دو قطار: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

میکروکنترلرهای آردوینو به دلیل کم هزینه بودن ، سخت افزار و نرم افزار منبع باز و جامعه وسیعی که به شما کمک می کند ، راهی عالی برای خودکارسازی طرح های راه آهن است.

برای راه آهن های نمونه ، میکروکنترلرهای آردوینو می توانند منبعی عالی برای خودکارسازی طرح بندی خود به روشی ساده و مقرون به صرفه باشند. این پروژه نمونه ای از اتوماسیون طرح راه آهن مدل چند نقطه ای برای اجرای دو قطار است.

این پروژه نسخه ارتقا یافته برخی از پروژه های اتوماسیون راه آهن مدل نقطه به نقطه قبلی من است.

کمی در مورد این پروژه:

این پروژه بر خودکارسازی طرح راه آهن مدل چند نقطه ای که دارای سه ایستگاه است تمرکز می کند. یک ایستگاه شروع وجود دارد ، می گویند "A" که در ابتدا هر دو قطار را در خود جای داده است. مسیر اصلی که ایستگاه را ترک می کند به دو خط تقسیم می شود که به ترتیب به دو ایستگاه می گویند "B" و "C".

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

برای درک نحوه عملکرد طرح ، فیلم بالا را تماشا کنید.

مرحله 2: تمام موارد مورد نیاز را تهیه کنید

در اینجا آنچه برای این پروژه نیاز دارید آورده شده است:

• یک میکروکنترلر آردوینو سازگار با سپر موتور Adafruit V2.
• سپر موتور Adafruit V2. (اینجا بیشتر بدانید.)
• سپر انبساط (اختیاری اما بسیار توصیه می شود)
• سه آهنگ "حس شده".
• 6 سیم بلوز نر به نر (برای اتصال خروجی ها و ردیابی سیم های برق به سپر موتور.)
• 3 مجموعه از 3 سیم بلوز نر به ماده ، در مجموع 9 (برای اتصال سنسورها به برد آردوینو)
• آداپتور منبع تغذیه DC 12 ولت با ظرفیت فعلی حداقل 1 آمپر (1000 میلی آمپر).
• یک کابل USB مناسب (برای اتصال برد آردوینو به کامپیوتر).
• کامپیوتر (برای برنامه نویسی برد آردوینو)
• یک پیچ گوشتی کوچک

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که کتابخانه Adafruit's motor shield v2 را در Arduino IDE خود نصب کرده اید ، در غیر اینصورت Ctrl+Shift+I را فشار دهید ، سپر موتور Adafruit را جستجو کرده و آخرین نسخه کتابخانه Adafruit Motor Shield v2 را بارگیری کنید.

قبل از بارگذاری کد بر روی میکروکنترلر آردوینو ، مطمئن شوید که از طریق آن وارد شده اید تا ایده ای از همه چیز و چگونگی اتفاقات بدست آورید.

مرحله 4: طرح بندی را انجام دهید

روی تصویر بالا کلیک کنید تا از طرح بندی و مکان هر آهنگ "حس شده" و میزان مشارکت بیشتر مطلع شوید.

مرحله 5: Motor Shield را روی برد Arudino نصب کنید

سپر موتور را روی برد آردوینو نصب کرده و با دقت پین های سپر را با چوپان های برد آردوینو تراز کنید و مطمئن شوید هیچ پینی خم نشده است.

مرحله 6: Turnouts را به Motor Shield وصل کنید

اتصالات زیر را ایجاد کنید:

• خروجی سپر موتور 'M3' را به خروجی 'A' وصل کنید.
• خروجی سپر موتور 'M4' را به خروجی 'B' وصل کنید.

مرحله 7: Power Track را به Motor Shield وصل کنید

خروجی سپر موتور 'M1' را به تغذیه کننده تغذیه مسیر نصب شده در خط اصلی وصل کنید.

مرحله 8: Expansion Shield را روی Motor Shield نصب کنید

مرحله 9: آهنگهای "حس شده" را به Shield وصل کنید

اتصالات زیر را با آهنگ های "حس شده" ایجاد کنید:

• هر پین سنسورهای دارای برچسب "power" ، "VIN" یا "VCC" را به ردیف سربرگ سپر انبساط که برچسب "+5V" یا "VCC" دارد ، وصل کنید.
• هر پین سنسورهای دارای برچسب "GND" را به ردیف سربرگ سپر انبساط با عنوان "GND" وصل کنید.
• خروجی سنسور A را به پین A0 برد برد آردوینو وصل کنید.
• خروجی سنسور B را به پین A1 برد برد آردوینو وصل کنید.
• خروجی سنسور C را به پین A2 برد برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 10: قطارها را روی خطوط در ایستگاه "A" قرار دهید

قطارها را در ردیف ایستگاه A. قرار دهید. قطار A در خط شاخه ایستگاه A و قطار B در مسیر مستقیم قرار می گیرد. برای اطلاعات بیشتر به مرحله 4 مراجعه کنید. در اینجا از لوکوموتیو دیزل برای نشان دادن قطار B استفاده شده است.

استفاده از یک ابزار ریلر مخصوصاً برای لوکوموتیوهای بخار توصیه می شود.

مرحله 11: Setup را به Power وصل کرده و آن را روشن کنید

پس از فعال کردن راه اندازی در صورت شروع حرکت لوکوموتیو در جهت اشتباه ، قطبیت اتصال قدرت مسیر را با پایانه های سپر موتور معکوس کنید. اگر هر یک از شرکت کنندگان در مسیر اشتباه قرار گرفتند ، می دانید چه باید بکنید!

مرحله 12: بنشینید ، استراحت کنید و حرکت قطارهای خود را تماشا کنید

اگر همه چیز به درستی انجام شده است ، باید حرکت قطار را در قسمت جانبی در ایستگاه "A" شروع به حرکت کنید و عملیات را ادامه دهید ، همانطور که در اولین مرحله در فیلم نشان داده شده است.

مرحله 13: بعدی چیست ؟

در صورت تمایل می توانید کد آردوینو را تغییر دهید و با توجه به نیاز خود تغییراتی ایجاد کنید. می توانید طرح را گسترش دهید ، سپرهای حرکتی بیشتری برای حرکت بیشتر قطارها اضافه کنید ، پیچیدگی عملیات راه آهن را افزایش دهید مانند دو قطار به طور همزمان و غیره ، یک لیست بسیار طولانی از آنچه می توانید انجام دهید وجود دارد.

در صورت تمایل می توانید به پروژه های مختلف اتوماسیون چیدمان نیز در اینجا نگاهی بیندازید.