مدل خودکار طرح راه آهن در حال اجرا دو قطار (V2.0) - مبتنی بر آردوینو: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

خودکارسازی طرح بندی راه آهن با استفاده از میکروکنترلرهای آردوینو راهی عالی برای ادغام میکروکنترلرها ، برنامه نویسی و مدل راه آهن در یک سرگرمی است. مجموعه ای از پروژه ها در مورد راه اندازی خودکار قطار در راه آهن نمونه وجود دارد اما پس از مدتی ، یک قطار تنها کمی خسته کننده می شود. بنابراین ، برای پر کردن طرح خود ، بیایید یک قطار دیگر سوار شویم و شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

برای آگاهی از نحوه عملکرد این ویدئوی بالا را مشاهده کنید.

مرحله 2: قطعات و قطعات را دریافت کنید

در اینجا آنچه برای این پروژه نیاز دارید آورده شده است:

• یک برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با سپر موتور Adafruit.
• محافظ راننده موتور Adafruit v2.0.
• سپر انبساط (اختیاری ، اما برای ساده سازی سیم کشی بسیار توصیه می شود.)
• 3 آهنگ "حس شده"
• 8 سیم جهنده نر به نر (برای اتصال قدرت مسیر و خروجی به سپر موتور.)
• 3 مجموعه از 3 سیم بلوز نر به ماده (برای اتصال آهنگ های "حس شده" به برد آردوینو.
• منبع تغذیه DC 12 ولت با ظرفیت جریان حداقل 1 آمپر (1000 میلی آمپر).
• یک کابل USB مناسب برای اتصال برد آردوینو به کامپیوتر.
• یک کامپیوتر.

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که کتابخانه Adafruit's motor shield v2 را در Arduino IDE خود نصب کرده اید ، در غیر اینصورت Ctrl+Shift+I را فشار دهید ، سپر موتور Adafruit را جستجو کرده و آخرین نسخه کتابخانه Adafruit Motor shield V2 را بارگیری کنید.

قبل از بارگذاری کد بر روی میکروکنترلر آردوینو ، مطمئن شوید که از طریق آن وارد شده اید تا ایده ای از همه چیز و چگونگی اتفاقات بدست آورید.

در اینجا می توانید در مورد محافظ راننده موتور بیشتر بیاموزید ، اما حتماً برای ادامه پروژه برگردید!

مرحله 4: طرح بندی را انجام دهید

برای اطلاعات بیشتر روی تصویر اول کلیک کنید.

چیدمان را انجام دهید و یک تغذیه کننده برق را در خط اصلی و همچنین نمای جانبی نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که با استفاده از نازک های راه راه عایق بندی شده مسیرهای جانبداری عبور کننده را از خط اصلی در محل انشعاب مسیر جانبداری در نزدیک هر دو خروجی جدا کنید.

به مکان هر آهنگ "حس شده" توجه کنید:

• اولین پیست "حسی" درست پس از حضور مردم در خروجی جانبداری نصب می شود تا قطار خروجی از جانبداری درست قبل از ورود به خط اصلی از آن عبور کند.
• دومین قطعه "حس شده" در فاصله اصلی قبل از ورودی سایدینگ در خط اصلی نصب شده است (برای مرجع به تصویر اول مراجعه کنید).
• سومین مسیر "حس شده" درست قبل از حضور مردم در ورودی نمای جانبی نصب شده است.

مرحله 5: Motor Driver Shield را روی برد آردوینو نصب کنید

سپر موتور راننده را روی برد آردوینو نصب کنید و پین های برد راننده را با هدرهای زن برد برد آردوینو به خوبی تراز کنید. برای اطمینان از خم نشدن پین ها در مراحل نصب ، دقت بیشتری به خرج دهید.

مرحله 6: سیم های Track Power را به محافظ موتور درایور وصل کنید

اتصالات برق مسیر زیر را ایجاد کنید:

• منبع تغذیه مسیر اصلی را به بلوک ترمینال روی سپر با علامت 'M1' وصل کنید.
• برق مسیر جانبی را به بلوک ترمینال روی سپر مشخص شده با M2 وصل کنید.

مرحله 7: Turnouts را به Motor Driver Shield وصل کنید

با متصل کردن سیمهای +ve (قرمز) و -ve (سیاه) آنها را به هم متصل کنید و آنها را به بلوک پایانه سپر موتور با علامت 'M3' وصل کنید.

مرحله 8: Expansion Shield را روی Motor Shield نصب کنید

همانطور که سپر موتور روی برد آردوینو نصب شده بود ، سپر انبساط را روی سپر درایور موتور نصب کنید.

مرحله 9: آهنگ های "حس شده" را به Expand Shield وصل کنید

قدرت هر آهنگ "حس شده" را به هدر +5 ولت در سپر انبساط و پین "GND" هر حسگر را به هدر "GND" سپر وصل کنید. بعد ، اتصالات زیر را ایجاد کنید:

• پین خروجی سنسور اول را به پین ورودی A0 برد برد آردوینو وصل کنید.
• پین خروجی سنسور دوم را به پین ورودی A1 برد برد آردوینو وصل کنید.
• پین خروجی سنسور سوم را به پین ورودی A2 برد برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 10: اولین قطار را در جانبداری قرار دهید

اولین قطار را در سایدینگ قرار دهید ، استفاده از یک ابزار ریلی مخصوصاً برای لوکوموتیوهای بخار توصیه می شود.

مرحله 11: راه اندازی را فعال کنید

منبع تغذیه 12 ولت را به کانکتور ورودی برق برد آردوینو وصل کرده و برق را روشن کنید.

مرحله 12: مطمئن شوید که همه چیز به درستی کار می کند

پس از خاموش شدن سیستم ، شرکت کنندگان باید برای اتصال مسیر جانبی به خط اصلی تغییر کنند. اگر کسی از آنها راه اشتباه را تغییر داد ، قطبیت اتصال آن را با سپر موتور معکوس کنید.

پس از اینکه شرکت کنندگان به نمای جانبی تغییر کردند ، قطار باید به آرامی شروع به حرکت کند و پس از عبور از اولین مسیر "حس شده" سرعت خود را افزایش دهد. اگر قطار در جهت جانبی در خط جانبی یا خط اصلی حرکت می کند ، می دانید چه باید بکنید.

مرحله 13: قطار دوم را در مسیر جانبی قرار دهید

پس از عبور اولین قطار از خط دوم "حس شده" ، خروجی ها از نمای جانبی خارج می شوند و قدرت مسیر جانبی خاموش می شود. این زمان آن است که دومین قطار را در حاشیه قرار دهید.

گام چهاردهم: بنشینید ، استراحت کنید و نظاره گر حرکت قطارهای خود باشید

مرحله 15: به سراغ Furthur بروید

چرا این تنظیم را ارتقا نمی دهید؟ سعی کنید طرح را پیچیده تر کنید ، قطارهای بیشتر ، شرکت کنندگان را اضافه کنید ، کارهای زیادی برای انجام دادن وجود دارد!

هر کاری که انجام می دهید ، سعی کنید خلاقیت خود را با جامعه به اشتراک بگذارید تا دیگران کار شما را ببینند. بهترین ها!