راه آهن مدل نقطه به نقطه ساده خودکار: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

میکروکنترلرهای آردوینو برای خودکارسازی طرح بندی راه آهن عالی هستند. اتوماسیون چیدمان ها برای اهداف بسیاری مانند قرار دادن طرح بندی شما در صفحه ای که عملیات چیدمان را می توان برای حرکت قطارها به ترتیب خودکار برنامه ریزی کرد ، مفید است. میکروکنترلرهای کم هزینه و منبع باز آردوینو و جامعه گسترده ، ساخت پروژه ها و برنامه نویسی آنها را آسان و ساده کرده است.

بنابراین ، بدون بحث بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

تماشای ویدئو می تواند به شما کمک کند تا تصور عادلانه ای از نحوه عملکرد آن داشته باشید.

مرحله 2: قطعات و قطعات را دریافت کنید

در اینجا چیزی است که شما نیاز دارید:

• برد میکروکنترلر آردوینو
• یک ماژول درایور موتور L298N.
• 2 آهنگ "حس شده"
• 6 سیم بلوز نر به ماده (مجموعه ای از 3 سیم برای اتصال پین های حسگر به پین های ورودی و خروجی دیجیتال برد آردوینو).
• 3 سیم بلوز نر به ماده (برای اتصال پین های ورودی راننده موتور به پین های ورودی/خروجی دیجیتال برد آردوینو.)
• 2 سیم بلوز نر به نر (برای اتصال راننده موتور به برق و اتصال زمین.)
• 2 سیم بلوز نر به نر (برای اتصال پایانه های خروجی راننده موتور به برق ریل های پیست.)
• منبع تغذیه 12 ولت (ظرفیت فعلی باید حداقل 1000mA یا 1A برای مقیاس N باشد.)

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

Arduino IDE را از اینجا دریافت کنید. ممکن است لازم باشد تعدادی تغییر در کد آردوینو برای چیدمان خود ایجاد کنید.

مرحله 4: یک طرح بندی آزمایشی ایجاد کنید

برای دریافت اطلاعات بیشتر روی تصویر بالا کلیک کنید.

یک طرح با قطعات سپر در هر انتهای آن ایجاد کنید. طول مسیر اصلی بین ایستگاه ها را می توان تا زمانی که مورد نیاز است ایجاد کرد. از آنجا که قطار پس از عبور از مسیر "حس شده" سرعت خود را کاهش می دهد و برای مدتی به حرکت خود ادامه می دهد ، مطمئن شوید که بین مسیرهای "حس شده" هر نقطه A و B و مسیرهای سپر آنها ، طول مسیر کافی وجود داشته باشد. ممکن است تصویر بالا برای مرجع مفید باشد.

مرحله 5: اتصالات سیم کشی را برای راننده موتور ایجاد کنید

اتصالات سیم کشی زیر را انجام دهید:

• پین ورودی راننده موتور 'IN3' را به پین خروجی دیجیتال برد Ddu 'D8' وصل کنید.
• پین ورودی راننده موتور 'IN4' را به پین خروجی دیجیتال برد Ddu 'D9' وصل کنید.
• پین ورودی راننده موتور 'ENB' را به پین خروجی دیجیتال برد Ddu 'D10' وصل کنید.

دو سیم بلوز نر به نر را به پایانه هایی با علامت "GND" و "+12-V" وصل کنید و آنها را به ترتیب به پین های مشخص شده با "GND" و "VIN" برد آردوینو وصل کنید.

دو سیم بلوز نر به نر را به پایانه های خروجی درایور موتور وصل کرده و آنها را از طریق یک ریل تغذیه کننده به ریل پیست وصل کنید.

مرحله 6: سنسورها را به برد آردوینو متصل کنید

هر دو پین سنسورهای "VCC" و "GND" سنسورها را به پین "+5 ولت" و "GND" برد برد آردوینو وصل کنید. برای اتصال دو جامپر اتصال VCC به یک پین 5 ولت موجود در Arduino UNO ، ممکن است نیاز به کمی خلاقیت داشته باشید. پین OUT سنسور ایستگاه A را به پین A0 برد Arduino و پین سنسور باقی مانده را به پین A1 برد Arduino وصل کنید.

مرحله 7: یک لوکوموتیو آزمایشی را در مسیرها قرار دهید

برای آزمایش ، هرگونه لوکوموتیو یا خودروی برقی را در نقطه "A" طرح از جایی که لوکوموتیو یا ماشین برقی شروع به کار می کند ، قرار دهید.

مرحله 8: Setup را به منبع تغذیه وصل کنید و آن را روشن کنید

کانکتور ورودی برق برد آردوینو را به منبع تغذیه 12 ولت متصل کرده و آن را روشن کنید.

مرحله 9: مراقب باشید که قطار خود به صورت مستقل کار کند

اگر همه چیز به درستی انجام شده است ، باید لوکوموتیو آزمایشی یا خودروی خود را از نقطه "A" شروع کنید ، پس از عبور از اولین مسیر "حس شده" که به آن نزدیک می شود ، سرعت را افزایش دهید ، سرعت خود را کاهش داده و پس از عبور از دومین "حسگر" در نقطه "B" متوقف شوید. "مسیر را دوباره شروع کنید ، پس از چند ثانیه در جهت مخالف ، پس از عبور از اولین مسیر" حس شده "به آن نزدیک شوید ، سرعت را افزایش دهید و پس از عبور از مسیر" حس شده "نصب شده در نزدیکی نقطه" A "، سرعت خود را کاهش داده و متوقف کنید. چند ثانیه صبر می کند تا دوباره کل فرایند را شروع کنید.

اگر لوکوموتیو شروع به حرکت در جهت اشتباه کرد ، سیمهای متصل به خروجی درایور موتور را به برق متصل کنید.

مرحله 10: بعد از آن

سعی کنید کد Arduino را برای حرکت قطارها مطابق میل خود تغییر دهید ، با ترکیب پروژه های قبلی من با این یکی ، توابع بیشتری را به طرح اضافه کنید. هر کاری که انجام می دهید ، موفق باشید!