UChip-قایق RC از بطری های پلاستیکی و پخش کننده CD-ROM!: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

پس از پیاده سازی سخت افزار و نرم افزار برای اتصال رادیو هواپیمای بدون سرنشین به موتورها و سرویس ها ، گام بعدی این بود که از کارهای سخت انجام شده به خوبی استفاده کنم و اسباب بازی RC خود را بسازم ، که یک قایق است!

از آنجا که من یک مهندس مکانیک نیستم ، برای ساختن قایقم ، ساده ترین روشی را که می توانستم تصور کنم انتخاب کردم: هرچه را بدست آوردم بازیافت کرده ، بهترین کار را از آن انجام دهم! با افتخار می گویم ، این بار از انتظاراتم فراتر رفتم!

بنابراین ، من می خواهم پروژه خود را با شما به اشتراک بگذارم و در اینجا چند مرحله لازم برای ساخت قایق قراضه "مسابقه ای" خود وجود دارد!

صورتحساب مواد

الکترونیک ، می توانید مطابق راهنمای قبلی من لوازم الکترونیکی خود را بسازید یا از پروژه شخص دیگری استفاده کنید. مال من شامل موارد زیر است:

- 1 x uChip: برد سازگار با Arduino IDE

- 1 عدد سیستم رادیویی Tx-Rx: هر سیستم رادیویی با گیرنده cPPM خوب است

- 2 عدد درایور موتور: با خازن 1x47uF@16V ، 3xDiodes (بازیابی سریع) ، زنر 1x5.1V ، 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) و 4 مقاومت می توانید به راحتی قطعات خود را لحیم کنید.

- 1 عدد باتری Li-ion 18650: می توانید یکی را از یک باتری نوت بوک قدیمی بازیافت کرده یا یک باتری جدید بخرید.

- 2 عدد موتور بدون هسته با پروانه CW و CCW (CW = ClockWise ، CCW = CounterClockWise)

قاب (بیشتر از اجزای بازیافتی):

- 2 عدد بطری پلاستیکی (0.5 لیتر)

-1 عدد پخش کننده CD-ROM/DVD-ROM یک دستگاه بازیافتی

- 3 (یا بیشتر) x کابل کراوات: تعداد واقعی بستگی به طول واقعی مورد نیاز شما دارد. من از 4 عدد از آنها استفاده کردم ، هر کدام 20 سانتی متر طول داشتند.

مرحله 1: ساخت وسایل الکترونیکی

من یک "دستورالعمل" منتشر کردم که در آن نحوه رانندگی موتور/سروو با استفاده از uChipand و سیستم Tx-Rx با گیرنده cPPM توضیح داده شد. میتوانید اینجا پیدایش کنید.

من فقط می خواهم چند نظر اضافه کنم که تفاوت هایی را که باید در نظر بگیرید ، توضیح می دهد. در این پروژه ، ما نیاز به رانندگی 2 موتور داریم. بنابراین ، ما باید مدار مربوط به راننده موتور را دوبار تکرار کنیم. شماتیک پیوست به شما نشان می دهد که در واقع برای لحیم کاری به چه چیزی نیاز دارید.

علاوه بر این ، از آنجا که موتورها را با یک نیم پل ساده می رانم ، موتورها فقط در یک جهت حرکت می کنند ، هیچ دنده عقب وجود ندارد. سعی کنید قبل از اینکه در چمن حوض خود گیر کرده باشید این را به خاطر بسپارید (این یک پیشنهاد تجربه اول شخص است!)

مرحله 2: برنامه نویسی

سیستم عامل بر اساس طرحی است که من برای خواندن سیگنال دریافتی از گیرنده cPPM Rx تهیه کرده ام و می توانید آن را در اینجا پیدا کنید.

من مقداری ریاضی در تابع حلقه () اضافه کردم تا سیگنال های ورودی را مخلوط کرده و مقادیر صحیح لازم برای حرکت موتورها را ایجاد کنم. کاری که ما انجام می دهیم این است که یک سیگنال دیفرانسیل به موتورها می دهیم که بسته به جهت ما بر روی رادیو ، به اعتماد دیفرانسیل تبدیل می شود.

تصویر عملکردی را که باید در کد پیاده سازی کنیم توصیف می کند. برای چرخاندن به چپ یا راست ، لازم است قدرت داده شده به هر موتور را تغییر دهید.

هنگام چرخاندن به چپ ، موتور راست در حداکثر توان موجود (متناسب با موقعیت چوب دریچه گاز) تنظیم می شود ، در حالی که موتور چپ بر اساس چوب شیب کاهش می یابد. مکمل ، هنگام چرخش به راست عکس این اتفاق می افتد. در موقعیت شیب متوسط ، فضای سر به گونه ای اضافه شده است که در صورت تمایل به حرکت مستقیم موتورها ، نیروی رانشی یکسانی دریافت می کنند.

سپس مقادیر محاسبه شده به منظور حفظ آنها در مقادیر موتور min/MAX عادی می شوند و با استفاده از تابع analogWrite () در پین موتور مربوطه نوشته می شوند. با استفاده از analogWrite () در پین های فعال PWM طول انتخابی پالس PWM را در ثبت مربوطه می نویسد. از آنجا که ما از PWM 8 بیتی استفاده می کنیم ، طول پالس می تواند از 0 تا 255 (که مقادیر موتور min/MAX هستند) متغیر باشد.

در صورتی که با ریاضیات و معادلات آشنا هستید ، می توانید سعی کنید کد خود را برای اجرای این تابع بنویسید. در غیر این صورت ، فقط طرح "Boat.ino" را در uChipusing از Arduino IDE بارگذاری کرده و آن را آزمایش کنید.

برای چاپ مقادیر موتورها و کانالها در SerialUSB می توانید DEBUG تعریف و اظهار نظر کنید. این می تواند بسیار مفید باشد تا میزان min_range ، mid_range و max_range را مطابق با سیستم رادیویی Tx-Rx تنظیم کنید.

مرحله 3: ساختن قاب

در اینجا مهارت های مهندسی مکانیک شما مفید است. از آنجا که من مهندس مکانیک نیستم ، از قطعات ضایعات پخش کننده CD-ROM استفاده کردم. به طور خاص ، دستگاه پخش کننده CD-ROM معلق داخلی کاملاً با هدف من مطابقت دارد. عناصر شناور قایق من بطری ها هستند در حالی که بندهای کابل برای چسباندن همه چیز به یکدیگر مفید هستند.

کالسکه را خم کنید و یک "کالسکه L" ایجاد کنید. سپس ، موتورها را مطابق تصویر به حلقه تعلیق وصل کنید. من اعتراف می کنم که فقط از شانس بود که موتور کاملاً در این حلقه سیلیکون قرار گرفت! در صورتی که دستگاه شما مناسب نباشد ، باید تعدادی سخت افزار را انجام دهید ، اندازه سوراخ را افزایش دهید یا قسمتی از حلقه تعلیق سیلیکون را برش دهید.

پس از نوشیدن یک لیتر آب گازدار (بطری های آب گازدار ضخیم تر از بطری های آب معمولی هستند و در نتیجه محکم تر هستند ، احتمالاً استفاده از بطری های کولا حتی بهتر خواهد بود!) اکنون آماده جمع آوری قایق بطری های خود هستید.

موتورها را به قطعات الکترونیکی وصل کنید ، دومی را در یک کیسه پلاستیکی مهر و موم شده قرار دهید و فقط برای سیم موتورها و اتصال باتری فاصله ایجاد کنید. CD-ROM L-carriage ، بطری ها و وسایل الکترونیکی را با اتصال آنها به همراه کابل ها جمع کنید. سعی کنید تعادل وسیله نقلیه خود را در مرکز نگه دارید و از یک کابل دیگر برای محکم نگه داشتن لوازم الکترونیکی استفاده کنید. این اقدامات احتیاطی تضمین می کند که قایق در صورت وجود موج های دریایی واژگون نمی شود و هنگام پیچ های تند وسایل الکترونیکی نمی لغزد!

این همه ، شما اکنون آماده راه اندازی قایق خود هستید

مرحله 4: مسابقه دهید

قایق خود را با اتصال باتری و روشن کردن رادیو (مطمئن شوید که قبل از مونتاژ قایق روش صحیح را انجام داده اید ، روشن کنید!) ، اجازه دهید مسابقه را شروع کنیم!

از دوستان RC خود بخواهید که خودشان را بسازند و با آنها در حوضچه کنار خانه خود مسابقه دهید!